本实用新型专利技术提供了一种包装箱的箱口自动撑开装置，包括输送辊道以及设于输送辊道上的包装箱定位机构，所述包装箱定位机构上方设有箱口撑开机构，所述箱口撑开机构包括设于所述包装箱定位机构上方的两根转动轴以及驱动所述两根转动轴自转摆动的摆动驱动件，所述两根转动轴在同一水平位置间隔开并与所述输送辊道平行，每根所述转动轴设有两个对称结构的撑开摆动件，所述撑开摆动件具有摆动板，所述摆动板包括表面摆向所述输送辊道的压板以及与所述压板外侧边缘连接的侧板，所述侧板向所述压板外侧边缘的外侧倾斜。本实用新型专利技术具有自动将包装箱的箱口四周边缘上的盖板撑开进而方便将产品装入包装箱的优点。便将产品装入包装箱的优点。便将产品装入包装箱的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种包装箱的箱口自动撑开装置
[0001]本技术属于包装设备
，尤其涉及一种包装箱的箱口自动撑开装置。
技术介绍
[0002]为实现高效装箱目的，生产厂家普遍倾向于采用自动装箱设备来实现产品的自动装箱。
[0003]现有自动装箱设备的一种吸盘装箱方式是采用输送辊道将包装箱输送到装箱位置，然后通过吸盘转移机械手将产品从产品传输线上吸起吊运到包装箱上方，最后吸盘转移机械手再将产品放置到包装箱中从而实现装箱过程。这样的吸盘装箱方式要求对包装箱在装箱位置的定位以及吸盘转移机械手运行到包装箱上方位置的定位一定要精准，否者吸盘转移机械手在向包装箱内放置产品时，产品会碰到包装箱入口边缘的盖板，把盖板折进包装箱内部封堵住包装箱入口导致装箱失败。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种能够将包装箱入口四周边缘的盖板撑开，使得吸盘转移机械手能够顺利将产品装入包装箱内的箱口自动撑开装置，以克服现有技术存在的不足。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种包装箱的箱口自动撑开装置，包括输送辊道以及设于输送辊道上的包装箱定位机构，其特征在于，所述包装箱定位机构上方设有箱口撑开机构，所述箱口撑开机构包括设于所述包装箱定位机构上方的两根转动轴以及驱动所述两根转动轴自转摆动的摆动驱动件，所述两根转动轴在同一水平位置间隔开并与所述输送辊道平行，每根所述转动轴设有两个对称结构的撑开摆动件，所述撑开摆动件具有摆动板，所述摆动板包括表面摆向所述输送辊道的压板以及与所述压板外侧边缘连接的侧板，所述侧板向所述压板外侧边缘的外侧倾斜。
[0007]本技术通过驱动两个转动轴的摆动，进而驱动四个摆动板向下摆动进入箱口边缘的四个盖板内部，进而使得压板作用在长度盖板内表面上，侧板作用在宽度盖板的内表面上，随着摆动板的摆动下降，最终将包装箱的箱口四周边缘的盖板撑开，形成一个喇叭口，这样就有利于吸盘转移机械手将产品放入包装箱内。
[0008]通过上述详细描述可以看出，本技术具有自动将包装箱的箱口四周边缘上的盖板撑开进而方便将产品装入包装箱的优点。
附图说明
[0009]图1为本技术的俯视图；
[0010]图2为图1中A
‑
A向剖视图；
[0011]图3为图1中B处放大图。
具体实施方式
[0012]如图1至图3所示，本技术的包装箱的箱口自动撑开装置，包括输送辊道410、包装箱定位机构430和箱口撑开机构500。
[0013]输送辊道410由传动辊411排列而成，包装箱定位机构430位于输送辊道410上，由靠山431、定位推板432以及定位气缸433构成。靠山431固定在输送辊道410上内侧，定位推板432位于在输送辊道410上外侧与靠山431相对，定位气缸433则固定在输送辊道410上位于定位推板432的外侧与定位推板432连接，实现对定位推板432的驱动。这样，当包装箱30通过输送辊道410运行到包装箱定位机构430处，通过定位气缸433驱动定位推板432与靠山413的夹紧以实现包装箱30在输送辊道410上停留。
[0014]输送辊道410上位于包装箱定位机构430的上游两侧和下游两侧均固定有对包装箱进行导向的导向挡条412。
[0015]在包装箱定位机构430的上方固定有两根在同一水平位置且垂直于输送辊道410的支撑梁440。
[0016]箱口撑开机构500包括设于包装箱定位机构430上方的两根转动轴501、驱动两根转动轴501进行自转摆动的摆动驱动件520以及四个位于转动轴501上的撑开摆动件530。
[0017]两根转动轴501在同一水平位置间隔开并与输送辊道410平行。两根支撑梁440的内侧安装有支撑该两根转动轴501的轴支撑板442。该轴支撑板442上具有轴承4421，转动轴501的轴头则安装在轴承4421内，从而使得转动轴501能够转动。
[0018]摆动驱动件520共有两个，各驱动一根转动轴501。该摆动驱动件520包括连接杆521、气缸支撑座522以及摆动气缸523。连接杆521固定在转动轴501上，气缸支撑座522固定在支撑梁440上并位于转动轴501的外侧，摆动气缸523的尾端铰接在气缸支撑座522上，其活塞杆的端头则铰接在连接杆521上。该摆动驱动件520实现了驱动转动轴501的转动进而带动四个撑开摆动件从上向下的摆动，进而能够撑开包装箱箱口四周边缘的盖板。
[0019]四个撑开摆动件530分成对称的两对，分别固定两根主动轴501上。每根转动轴501的两个撑开摆动件530也相互对称。
[0020]撑开摆动件530包括固定在转动轴501上的摆动块531以及固定在摆动块531上的摆动板532。该摆动板532包括表面摆向输送辊道310的压板5321以及与压板5321外侧边缘连接的侧板5322，该侧板5322向压板外侧边缘的外侧倾斜。该摆动块531具有套在转动轴501上的轴孔5311孔以及将摆动块531定位在转动轴上销钉(图中未显示出)。这样结构能够调节撑开摆动件530在转动轴501上的位置。
[0021]该支撑梁440的内表面具有水平延伸的安装槽502。轴支撑板442和气缸支撑座522上均设有两条竖向的腰型孔503，螺栓504通过穿设在支撑梁440的安装槽502以及轴支撑板442的腰型孔503和气缸支撑座522的腰型孔503并紧固实现了将轴支撑板442和气缸支撑座522固定在支撑梁440上。通过安装槽502和腰型孔503能够实现转动轴501的位置调节。
[0022]通过对转动轴501的位置调节和撑开摆动件830在转动轴501上的位置调节以适应不同大小的包装箱，使得四个撑开摆动件530分别对应位于包装箱30的箱口四角位置以实现通过驱动两个转动轴501的摆动，进而驱动四个摆动板532向下摆动进入箱口边缘的四个盖板内部，进而使得压板5321作用在包装箱30的长度盖板31内表面上，侧板5322作用在包装箱30的宽度盖板32的内表面，随着摆动板532的摆动下降，最终将包装箱30的箱口四周边
缘的盖板撑开，形成一个喇叭口，这样就有利于吸盘转移机械手将产品放入包装箱内。
[0023]通过上述详细描述可以看出，本技术具有自动将包装箱的箱口四周边缘上的盖板撑开进而方便将产品装入包装箱的优点。
[0024]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整齐，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0025]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本技术的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本技术的保护范围，凡未脱离本技术技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装箱的箱口自动撑开装置，包括输送辊道以及设于输送辊道上的包装箱定位机构，其特征在于，所述包装箱定位机构上方设有箱口撑开机构，所述箱口撑开机构包括设于所述包装箱定位机构上方的两根转动轴以及驱动所述两根转动轴自转摆动的摆动驱动件，所述两根转动轴在同一水平位置间隔开并与所述输送辊道平行，每根所述转动轴设有两个对称结构的撑开摆动件，所述撑开摆动件具有摆动板，所述摆动板包括表面摆向所述输送辊道的压板以及与所述压板外侧边缘连接的侧板，所述侧板向所述压板外侧边缘的外侧倾斜。2.根据权利要求1所述的包装箱的箱口自动撑开装置，其特征在于：所述包装箱定位机构的上方固定有两根在同一水平位置其垂直于输送辊道的支撑梁，所述转动轴和所述摆动驱动件安装在所述支撑梁上。3.根据权利要求2所述的包装箱的箱口自动撑开装置，其特征在于：所述摆动驱动件共有两个，各驱动一根所述转动轴。4.根据权利要求3所述的包装箱的箱口自动撑开装置，其特征在于：所述摆动驱动件包括连接杆、气缸支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：林咏翔，
申请(专利权)人：百岳特生物技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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