一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包装领域，具体是涉及一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，包括设置在工作台上的分料旋转料盘和出料输送带以及真空检测装置，出料输送带的输出端设有成品框，分料旋转料盘上的四周还均具有一个夹持件，还包括抽检转料装置，抽检转料装置包括用以将分料旋转料盘上的冻干产品单独抽出的抽出机构和用以接住被抽出的冻干产品的接料机构以及用以将接料机构上的冻干产品移至真空检测装置处的移料机构，本申请通过抽出机构、接料机构和移料机构之间的配合，实现了将批量输送中的部分冻干产品以抽检的方式送至真空检测装置进行检测，减少了人力劳动，提高了检测效率。测效率。测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置


[0001]本专利技术涉及包装领域，具体是涉及一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置。

技术介绍

[0002]包装机对包装袋填充并封口好后(真空包装)连续出料，需要对其包装袋内真空包装袋进行在线连续式微泄漏气密性检测，而现在国内对在线真空包装类微泄漏气密性检测还是空白，例如冻干产品的包装，在对生产线上的冻干产品进行真空包装的检测时，需要将生产线上的冻干产品取出再进行检测，传统是通过人工将单个产品放在真空检测装置内进行真空检测，效率不高。
[0003]目前公开的中国专利CN202110877099.3在线真空包装气密性检测装置，包括拉速输送装置、双伺服差速编组装置、单组真空吸具伺服模组、模组固定框架、真空吸具、定位治具、双组真空吸具伺服模组、加压真空一体机构、第一输送机、剔除机构和第二输送机，拉速输送装置一端与包装机对接，拉速输送装置另一端连接至双伺服差速编组装置，双伺服差速编组装置上方设置有单组真空吸具伺服模组，单组真空吸具伺服模组和双组真空吸具伺服模组固定在模组固定框架上，单组真空吸具伺服模组和双组真空吸具伺服模组上均设置有真空吸具，双组真空吸具伺服模组一组设置有定位治具，另一组设置有加压真空一体机构，加压真空一体机构外侧设置有第一输送机，第一输送机通过剔除机构连接第二输送机。
[0004]根据上述专利所述，该专利通过双组真空吸具伺服模组将定位排布好的物料吸取到加压真空一体机构的上下压板容器中进行真空检测，然而该方式需要对一个个物料进行真空检测，耗费时间过长，因此，目前需要一种通过抽检的方式将批量输送过程中的冻干产品单个抽出送至真空检测装置处进行检测的物料输送装置。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，本申请通过抽出机构、接料机构和移料机构之间的配合，实现了将批量输送中的部分冻干产品以抽检的方式送至真空检测装置进行检测，减少了人力劳动，提高了检测效率。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，包括设置在工作台上的分料旋转料盘和设置在分料旋转料盘一侧的出料输送带以及设置在分料旋转料盘另一侧用以检测冻干产品气密性的真空检测装置，出料输送带的输出端设有成品框，分料旋转料盘上的四周还均具有一个夹持件，还包括用以将分料旋转料盘上正在输送的冻干产品抽出从而转送至真空检测装置处的抽检转料装置，抽检转料装置包括用以将分料旋转料盘上的冻干产品单独抽出的抽出机构和用以接住被抽出的冻干产品的接料机构以及用以将接料机构上的冻干产品移至真空检测装置处的移料机构，抽出机构、接料机构和移料机
构均设置在工作台上，抽出机构位于分料旋转料盘的下方，接料机构位于抽出机构远离出料输送带的一侧，移料机构位于真空检测装置与接料机构之间。
[0007]优选的，抽出机构包括有一个圆台和一个转盘，圆台同轴设置在分料旋转料盘的下方，转盘同轴且转动的设置在圆台上，圆台上设有用以带动转盘转动的齿轮旋转驱动器，圆台上且靠近出料输送带和接料机构的边缘分别开设有能够正对于夹持件供冻干产品落出的第一落料口和第二落料口，转盘的四周分别向外延伸有一个边板，每个边板均位于夹持件与圆台之间，并且每个边板上还均从上至下贯通开设有能够供冻干产品进入的容置套口。
[0008]优选的，抽出机构还包括有一个第一限位环和一个第二限位环，第一限位环和第二限位环均同轴设置在圆台上，第一限位环和第二限位环均位于夹持件和边板之间，第一限位环与第二限位环的上下表面均处于同一平面，第一限位环的直径大于第二限位环的直径，第一限位环与第二限位环之间留有供冻干产品转运的间隙，并且第二限位环的外圈还套设有橡胶条，第一限位环和第二限位环远离接料机构和出料输送带的部分还具有供冻干产品送至夹持件上的缺口。
[0009]优选的，接料机构包括有滑板和升降板，滑板能够在工作台上平行于出料输送带的方向移动，工作台上设有用以带动滑板移动的第一丝杆滑台，升降板能够在滑板上竖向移动，滑板上设有用以带动升降板移动的电动螺杆，滑板的四周均竖直向上设有一个引导柱，升降板的四周均通过开设引导口滑动套设在相应的引导柱上，每个引导柱的上端还均安装有一个防脱螺母，并且升降板的顶部还开设有用以支撑冻干产品的承接槽。
[0010]优选的，升降板上对称设有两个手指气缸，两个手指气缸的输出端之间相对设置，每个手指气缸的输出端均具有柔性夹指，两个手指气缸的上方还对称设有两个用以防止冻干产品掉落时发生偏移的限位板，并且两个限位板的对称面还垂直于两个手指气缸的对称面。
[0011]优选的，移料机构包括有支撑架和设置在支撑架上的第二丝杆滑台以及设置在第二丝杆滑台上的气动夹爪，气动夹爪在第二丝杆滑台上的移动轨迹在接料机构和真空检测装置之间，气动夹爪能够在第二丝杆滑台上竖向移动，第二丝杆滑台上设有用以带动气动夹爪移动的升降推杆，升降推杆的输出端上固定设有一个机壳，气动夹爪还能够在机壳上旋转，机壳内还固定设有用以带动气动夹爪旋转的旋转电机，气动夹爪旋转的轴线方向垂直于第二丝杆滑台的运动轨迹，并且气动夹爪的两个夹爪上还均具有一个夹板。
[0012]优选的，还包括用以促使气动夹爪准确来到接料机构的位置处和真空检测装置内的感应机构，感应机构包括有第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别设置在支撑架上且位于接料机构和真空检测装置的正上方，升降推杆的顶端设有一个用以将升降推杆与第二丝杆滑台的滑动部连接的连接块，并且连接块上还设有用以与相应第一光电传感器和第二光电传感器对应的第一感应点和第二感应点。
[0013]优选的，真空检测装置包括透明筒和上筒以及检测相机，透明筒竖直固定在工作台上，上筒同轴设置在透明筒的顶部且上筒与透明筒之间通过连接环固定，检测相机设置在透明筒的外表面上且检测相机的输出端朝向透明筒，透明筒的下端具有快门件，透明筒的下半部连接有通入其内部的加压气管，上筒朝向接料机构方向的表面沿着其轴线方向开设有一个能够供冻干产品进入的条形入口，真空检测装置还包括有能够将条形入口以及上
筒的上端口封闭的封口机构，透明筒的下方还横向排列的设有合格抽检框和次品抽检框，合格抽检框和次品抽检框能够同步的在工作台上朝向透明筒的正下方移动，并且工作台上还设有用以带动合格抽检框和次品抽检框的第三丝杆滑台。
[0014]优选的，封口机构包括有套筒和端盖，套筒套设在上筒上，套筒的表面具有与条形入口形状相同的对接口，连接环上设有用以带动套筒旋转的带式旋转驱动器，套筒的表面向外延伸有一个凸柱，连接环上且位于条形入口的两侧分别设有一个第一挡板和一个第二挡板，凸柱的运动轨迹在第一挡板和第二挡板之间，端盖固定设置在机壳上，端盖与升降推杆的输出端之间共轴线，并且端盖的下表面的边缘还与端盖同轴的设有橡胶圈。
[0015]优选的，圆台的底部且靠近出料输送带的位置处设有一个第三光电传感器，第三光电传感器的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，包括设置在工作台（1）上的分料旋转料盘（2）和设置在分料旋转料盘（2）一侧的出料输送带（3）以及设置在分料旋转料盘（2）另一侧用以检测冻干产品（2a）气密性的真空检测装置（4），出料输送带（3）的输出端设有成品框（3a），分料旋转料盘（2）上的四周还均具有一个夹持件（2b），其特征在于，还包括用以将分料旋转料盘（2）上正在输送的冻干产品（2a）抽出从而转送至真空检测装置（4）处的抽检转料装置（5），抽检转料装置（5）包括用以将分料旋转料盘（2）上的冻干产品（2a）单独抽出的抽出机构（5a）和用以接住被抽出的冻干产品（2a）的接料机构（5b）以及用以将接料机构（5b）上的冻干产品（2a）移至真空检测装置（4）处的移料机构（5c），抽出机构（5a）、接料机构（5b）和移料机构（5c）均设置在工作台（1）上，抽出机构（5a）位于分料旋转料盘（2）的下方，接料机构（5b）位于抽出机构（5a）远离出料输送带（3）的一侧，移料机构（5c）位于真空检测装置（4）与接料机构（5b）之间。2.根据权利要求1所述的一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，其特征在于，抽出机构（5a）包括有一个圆台（5a1）和一个转盘（5a2），圆台（5a1）同轴设置在分料旋转料盘（2）的下方，转盘（5a2）同轴且转动的设置在圆台（5a1）上，圆台（5a1）上设有用以带动转盘（5a2）转动的齿轮旋转驱动器（5a3），圆台（5a1）上且靠近出料输送带（3）和接料机构（5b）的边缘分别开设有能够正对于夹持件（2b）供冻干产品（2a）落出的第一落料口（5a11）和第二落料口（5a12），转盘（5a2）的四周分别向外延伸有一个边板（5a21），每个边板（5a21）均位于夹持件（2b）与圆台（5a1）之间，并且每个边板（5a21）上还均从上至下贯通开设有能够供冻干产品（2a）进入的容置套口。3.根据权利要求2所述的一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，其特征在于，抽出机构（5a）还包括有一个第一限位环（5a4）和一个第二限位环（5a5），第一限位环（5a4）和第二限位环（5a5）均同轴设置在圆台（5a1）上，第一限位环（5a4）和第二限位环（5a5）均位于夹持件（2b）和边板（5a21）之间，第一限位环（5a4）与第二限位环（5a5）的上下表面均处于同一平面，第一限位环（5a4）的直径大于第二限位环（5a5）的直径，第一限位环（5a4）与第二限位环（5a5）之间留有供冻干产品（2a）转运的间隙，并且第二限位环（5a5）的外圈还套设有橡胶条（5a51），第一限位环（5a4）和第二限位环（5a5）远离接料机构（5b）和出料输送带（3）的部分还具有供冻干产品（2a）送至夹持件（2b）上的缺口。4.根据权利要求3所述的一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，其特征在于，接料机构（5b）包括有滑板（5b1）和升降板（5b2），滑板（5b1）能够在工作台（1）上平行于出料输送带（3）的方向移动，工作台（1）上设有用以带动滑板（5b1）移动的第一丝杆滑台（5b3），升降板（5b2）能够在滑板（5b1）上竖向移动，滑板（5b1）上设有用以带动升降板（5b2）移动的电动螺杆（5b4），滑板（5b1）的四周均竖直向上设有一个引导柱（5b11），升降板（5b2）的四周均通过开设引导口滑动套设在相应的引导柱（5b11）上，每个引导柱（5b11）的上端还均安装有一个防脱螺母（5b12），并且升降板（5b2）的顶部还开设有用以支撑冻干产品（2a）的承接槽。5.根据权利要求4所述的一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，其特征在于，升降板（5b2）上对称设有两个手指气缸（5b5），两个手指气缸（5b5）的输出端之间相对设置，每个手指气缸（5b5）的输出端均具有柔性夹指，两个手指气缸（5b5）的上方还对称设有两个用以防止冻干产品（2a）掉落时发生偏移的限位板（5b6），并且两个限位板（5b6）的对
称面还垂直于两个手指气缸（5b5）的对称面。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄友爱，钱庆娟，田旭东，
申请(专利权)人：如东嘉华食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：