【技术实现步骤摘要】
一种基于焊接机器人的电磁感应自动剪丝结构
[0001]本技术涉及自动剪丝机领域,更具体地说,涉及一种基于焊接机器人的电磁感应自动剪丝结构。
技术介绍
[0002]现有的焊接工作通常利用机器人进行焊接,机器人焊接完成后,焊丝最前端会产生球状现象,此现象会导致再次焊接时引弧困难,造成焊接缺陷,需要每次剪掉焊丝小头,人工手动不稳定、容易遗漏且效率低下,现有的剪丝刀片通常利用螺栓固定,刀片的更换也需要工作人员反复拆装螺栓,不够便捷,为此我们提出了一种基于焊接机器人的电磁感应自动剪丝结构来解决这类问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种基于焊接机器人的电磁感应自动剪丝结构。
[0004]为实现上述目的,本技术采用如下的技术方案。
[0005]一种基于焊接机器人的电磁感应自动剪丝结构,包括支架,所述支架的外侧安装有电磁感应套组,所述电磁感应套组上安装有焊枪,所述支架的外侧安装有液压杆,所述液压杆的右端铰接有支撑架,所述支撑架铰接至支架的外侧,所述支撑架上安装有刀头, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于焊接机器人的电磁感应自动剪丝结构,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的外侧安装有电磁感应套组(2),所述电磁感应套组(2)上安装有焊枪,所述支架(1)的外侧安装有液压杆(3),所述液压杆(3)的右端铰接有支撑架(5),所述支撑架(5)铰接至支架(1)的外侧,所述支撑架(5)上安装有刀头(7),所述刀头(7)的外侧固定连接有刀片(4),所述支撑架(5)的内部分别设置有上下限位件(8)与前后限位件(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的电磁感应自动剪丝结构,其特征在于:所述前后限位件(6)包括固定条(601)、移动条(602)、两个插杆(603)与两个弹簧(604),所述固定条(601)固定连接至支撑架(5)的外侧,两个所述插杆(603)均贯穿并滑动连接至固定条(601)的外侧,所述移动条(602)固定连接至两个插杆(603)的顶端,两个所述弹簧(604)分别套设至两个插杆(603)的中部,两个所述弹簧(604)的一端分别与两个插杆(603)的中部固定连接,两个所述弹簧(604)的另一端均与固定条(601)的中部固定连接,两个所述插杆(603)均插接至刀头(7)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙传江,朱裕优,
申请(专利权)人:山东金利液压科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。