一种垃圾卸料平台用车辆识别系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种垃圾卸料平台用车辆识别系统及方法，包括：多个第一终端，多个垃圾运输车，垃圾卸料平台，多个第二终端，第一识别装置，第二识别装置，中央管理服务器，路线指引系统；其中，第一终端、第二终端、第一识别装置、第二识别装置、路线指引系统分别与中央管理服务器通信连接。本发明专利技术能够通过第一识别装置和第二识别装置的协同配合使用，能够有效提高垃圾运输车分类卸料的准确性；本发明专利技术能够降低垃圾车等待时间，提高卸料效率。提高卸料效率。提高卸料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾卸料平台用车辆识别系统及方法


[0001]本专利技术涉及车辆识别
，尤其涉及一种垃圾卸料平台用车辆识别系统及方法。

技术介绍

[0002]当今社会生产生活水平的不断提高，每天产生的各种工业垃圾和生活垃圾的数量也快速上升，为了满足人们对环保卫生的要求，需要快速高效地处理城市中产生的大量垃圾。现如今，大中型城市中通常需要数量庞大的垃圾运输车将城市各处的各类垃圾运输至垃圾处理站卸料平台卸料后再进行后续处理。但是，由于垃圾运输车的卫生问题，要求大部分垃圾运输车需要在集中时段到卸料平台进行卸料，面临工作时间短、工作量大的问题，也导致在卸料平台的多辆垃圾运输车杂乱无序，经常导致拥堵，降低了卸料的效率。因此，亟需一种系统和方法能够实现大量垃圾运输车能够在有限的时间内将城市垃圾运输至卸料平台进行有序的卸料。
[0003]此外，垃圾分类能够提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本。但是，在卸料环节，由于缺乏管理和指引，垃圾运输车难免会将垃圾卸料至垃圾类型不匹配的卸料口。长此以往，会导致垃圾处理设备损坏，并且降低垃圾的经济价值。
[0004]专利技术专利CN112429445B提出了一种垃圾中转站智能控制方法及系统，其通过计算垃圾车的垃圾装载量和垃圾压缩仓的装载量，来为垃圾车分配合理的垃圾压缩仓。但是，该专利技术未能解决垃圾车卸料效率低的问题。并且，该专利技术专利通过摄像机识别垃圾车的车牌号，但是垃圾车容易因脏污问题导致图像识别失败，因此，该专利技术专利还存在车辆识别不准确的问题。专利技术专利CN108639632B提出一种垃圾卸料场，本专利技术涉及一种垃圾卸料场，包括垃圾坑体、卸料平台、卸料门体与驱动机构，通过驱动机构控制卸料门体的开闭，从而解决了垃圾车卸料的安全性问题。但是，该专利技术专利也没有解决卸料效率低下的问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：针对以上问题，本专利技术提出一种垃圾卸料平台用车辆识别系统及方法。
[0006]技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提出一种垃圾卸料平台用车辆识别系统，
[0008]包括：多个第一终端，多个垃圾运输车，垃圾卸料平台，多个第二终端，第一识别装置，第二识别装置，中央管理服务器，路线指引系统；
[0009]其中，第一终端、第二终端、第一识别装置、第二识别装置、路线指引系统分别与中央管理服务器通信连接；
[0010]优选地，所述第一终端与垃圾运输车一一绑定，用于将垃圾运输车内的垃圾信息上传至中央管理服务器；
[0011]所述每个第二终端设置于卸料平台的每个垃圾卸料口处；
[0012]所述第一识别装置设置于卸料平台入口处，用于识别垃圾运输车内的垃圾信息；
[0013]所述第二识别装置设置于卸料平台入口处，用于识别垃圾运输车的车辆信息；
[0014]所述路线指引系统用于将垃圾运输车指引至垃圾卸料口。
[0015]优选地，所述第一终端为垃圾运输车的驾驶人员的便携式终端。
[0016]优选地，预先在中央管理服务器中设置第一终端与垃圾运输车的绑定关系；
[0017]中央管理服务器根据接收到的第一终端发送的信息，解析出第一终端编号，并依据上述绑定关系获取垃圾运输车的车辆信息。
[0018]优选地，通过第一识别装置从垃圾运输车上方的拍摄垃圾运输车内部的垃圾；将图像发送至中央管理服务器；
[0019]中央管理服务器基于图像识别算法识别垃圾信息。
[0020]优选地，第二识别装置为RFID识别装置和/或NFC识别装置；通过第二识别装置识别垃圾运输车的车辆感应标识号。
[0021]第二方面，本专利技术还提供了一种垃圾卸料平台用车辆识别方法，包括：
[0022]一、将垃圾分类装料至垃圾运输车，识别垃圾信息，包括：
[0023]每一辆垃圾运输车中仅装运一种类型的待处理垃圾；
[0024]每辆垃圾运输车的工作人员识别被装运垃圾的垃圾类型，在第一终端中配置类型标签信息，并将类型标签信息上传至中央管理服务器；
[0025]中央管理服务器将类型标签存入第一映射表；
[0026]第一映射表中还存储有车辆型号以及车辆型号对应的标准卸料时间；
[0027]二、在垃圾处理站的卸料平台入口处识别即将进入的垃圾运输车的车辆信息，包括：
[0028]通过第一识别装置识别垃圾运输车内的垃圾，获取当前垃圾类型信息；
[0029]通过第二识别装置识别车辆感应标识号；
[0030]中央管理服务器根据车辆感应标识号查询第一映射表，获取该车辆的类型标签信息；中央管理服务器自动比较当前垃圾类型信息与类型标签信息是否一致；
[0031]若不一致，则安排检验人员进行人工复检；
[0032]如果自动比较和人工复检的结果均为不一致，则将更新第一映射表中的类型标签信息，进入下一步骤；
[0033]否则，直接进入下一步骤；
[0034]三、根据类型标签信息为垃圾运输车配置匹配卸料口，包括：
[0035]将处理垃圾的类型与类型标签信息相同的若干个垃圾卸料口，作为垃圾运输车的匹配卸料口；
[0036]四、在所述若干匹配垃圾卸料口中，分析判断出目标卸料口，包括；
[0037]步骤1、计算每个匹配卸料口的对应的等待时间估算值T；
[0038]1)如果匹配卸料口空闲，则判断是否已经存在垃圾运输车在去往该空闲的匹配卸料口的路上，如果没有，令T＝0；
[0039]如果有n辆垃圾运输车在去往该空闲的匹配卸料口的路上，且n≥1，则令
[0040][0041]其中t
i
为路上的第i辆车的标准卸料时间，1≤i≤n，
△
t为路上的垃圾运输车的路途时间；
[0042]2)如果匹配卸料口处有1辆垃圾运输车在卸料，没有垃圾运输车排队，则判断是否已经存在垃圾运输车在去往该匹配卸料口的路上；
[0043]如果没有，令T＝t
B
‑
t
B
’
；
[0044]如果有m辆垃圾运输车在去往该匹配卸料口的路上，m≥1，则令
[0045][0046]其中t
B
为正在卸料的车辆的标准卸料时间，t
B
’
为正在卸料的车辆的已卸料时间，t
j
为路上的第j辆车的标准卸料时间，1≤j≤m；
[0047]3)如果匹配卸料口处有1辆垃圾运输车在卸料，并且有q辆垃圾运输车排队，没有垃圾运输车在去往该匹配卸料口的路上，q≥1，则
[0048][0049]其中1≤w≤q，t
w
为匹配卸料口处正在排队的第w辆车的标准卸料时间；
[0050]如果有p辆垃圾运输车在去往该匹配卸料口的路上，p≥1，则
[0051][0052]其中，1≤w≤q，1≤k≤p，t
k
为路上的第k辆车的标准卸料时间；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾卸料平台用车辆识别系统，包括：多个第一终端，多个垃圾运输车，垃圾卸料平台，多个第二终端，第一识别装置，第二识别装置，中央管理服务器，路线指引系统；其中，第一终端、第二终端、第一识别装置、第二识别装置、路线指引系统分别与中央管理服务器通信连接；其特征在于，所述第一终端与垃圾运输车一一绑定，用于将垃圾运输车内的垃圾信息上传至中央管理服务器；所述每个第二终端设置于卸料平台的每个垃圾卸料口处；所述第一识别装置设置于卸料平台入口处，用于识别垃圾运输车内的垃圾信息；所述第二识别装置设置于卸料平台入口处，用于识别垃圾运输车的车辆信息；所述路线指引系统用于将垃圾运输车指引至垃圾卸料口。2.根据权利要求1所述的垃圾卸料平台用车辆识别系统，其特征在于，所述第一终端为垃圾运输车的驾驶人员的便携式终端。3.根据权利要求1所述的垃圾卸料平台用车辆识别系统，其特征在于，预先在中央管理服务器中设置第一终端与垃圾运输车的绑定关系，中央管理服务器根据接收到的第一终端发送的信息，解析出第一终端编号，并依据上述绑定关系获取垃圾运输车的车辆信息。4.根据权利要求1所述的垃圾卸料平台用车辆识别系统，其特征在于，通过第一识别装置从垃圾运输车上方的拍摄垃圾运输车内部的垃圾，将图像发送至中央管理服务器，中央管理服务器基于图像识别算法识别垃圾信息。5.根据权利要求1所述的垃圾卸料平台用车辆识别系统，其特征在于，第二识别装置为RFID识别装置和/或NFC识别装置，通过第二识别装置识别垃圾运输车的车辆感应标识号。6.一种垃圾卸料平台用车辆识别方法，应用于权利要求1
‑
5中所述的垃圾卸料平台用车辆识别系统，其特征在于，该方法包括：一、将垃圾分类装料至垃圾运输车，识别垃圾信息，包括：每一辆垃圾运输车中仅装运一种类型的待处理垃圾；每辆垃圾运输车的工作人员识别被装运垃圾的垃圾类型，在第一终端中配置类型标签信息，并将类型标签信息上传至中央管理服务器；中央管理服务器将类型标签存入第一映射表；第一映射表中还存储有车辆型号以及车辆型号对应的标准卸料时间；二、在垃圾处理站的卸料平台入口处识别即将进入的垃圾运输车的车辆信息，包括：通过第一识别装置识别垃圾运输车内的垃圾，获取当前垃圾类型信息；通过第二识别装置识别车辆感应标识号；中央管理服务器根据车辆感应标识号查询第一映射表，获取该车辆的类型标签信息；中央管理服务器自动比较当前垃圾类型信息与类型标签信息是否一致；若不一致，则安排检验人员进行人工复检；如果自动比较和人工复检的结果均为不一致，则将更新第一映射表中的类型标签信息，进入下一步骤；否则，直接进入下一步骤；三、根据类型标签信息为垃圾运输车配置匹配卸料口，包括：将处理垃圾的类型与类型标签信息相同的若干个垃圾卸料口，作为垃圾运输车的匹配卸料口；四、在所述若干匹配垃圾卸料口中，分析判断出目标卸料口，包括；步骤1、计算每个匹配卸料口的对应的等待时间估算值T；1)如果匹配卸料口空闲，则判断是否已经存在垃圾运输车在去往该空闲的匹配卸料口
的路上，如果没有，令T＝0；如果有n辆垃圾运输车在去往该空闲的匹配卸料口的路上，且n≥1，则令其中t
i
为路上的第i辆车的标准卸料时间，1≤i≤n，
△
t为路上的垃圾运输车的路途时间；2)如果匹配卸料口处有1辆垃圾运输车在卸料，没有垃圾运输车排队，则判断是否已经存在垃圾运输车在去往该匹配卸料口的路上，如果没有，令T＝t
B
‑
t
B
’
；如果有m辆垃圾运输车在去往该匹配卸料口的路上，m≥1，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：高之耀，
申请(专利权)人：汶上县圣元环保电力有限公司，
类型：发明
国别省市：