基于大数据和物联网的物流配送方法技术

本发明专利技术涉及一种基于大数据和物联网的物流配送方法，其包括：智慧物流云平台接收用户终端发送的产品交易订单。智慧物流云平台根据产品配送资源和产品交易订单得到产品配送方案并将其发送到产品装配设备。产品装配设备根据产品配送方案进行产品装配，并在完成产品装配后发送装配完成信息到智慧物流云平台。智慧物流云平台根据装配完成信息和产品配送方案生成若干个产品配送指令并分别将每个产品配送指令发送到对应的无人机。无人机响应于接收到的产品配送指令执行产品配送。到的产品配送指令执行产品配送。到的产品配送指令执行产品配送。

【技术实现步骤摘要】
基于大数据和物联网的物流配送方法


[0001]本专利技术涉及大数据和物联网领域，尤其涉及一种基于大数据和物联网的物流配送方法。

技术介绍

[0002]智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式。
[0003]无人机在快递物流市场的优势非常明显：直线距离最短：无人机在空中飞行线路为直线，距离最短，几乎无视地形，没有传统快递配送的运输路线局限性，成本相对较低，节省人力和时间成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于大数据和物联网的物流配送方法，其包括：
[0005]用户终端发送产品交易订单到智慧物流云平台；智慧物流云平台根据产品配送资源和产品交易订单得到产品配送方案并将其发送到产品装配设备；
[0006]在完成产品装配时，产品装配设备发送装配完成信息到智慧物流云平台，智慧物流云平台根据装配完成信息和产品配送方案发送产品配送指令到对应的无人机，无人机响应于接收到的产品配送指令执行产品配送；
[0007]在产品配送过程中，智慧物流云平台根据无人机实时位置和产品配送位置得到无人机实时点和目标配送点，并根据无人机实时点和目标配送点得到产品配送距离和产品配送向量；
[0008]智慧物流云平台根据产品配送距离和产品配送向量获取目标配送点与无人机实时点在标准坐标系下相互作用的空间位置，并根据产品配送向量和所述空间位置获取无人机实时点的目标飞行变化方向和目标飞行方向变化率；
[0009]智慧物流云平台根据产品配送图像序列获取若干个飞行障碍点，并将无人机实时点和每个飞行障碍点进行连接以获取若干个飞行避障向量和飞行障碍距离；
[0010]智慧物流云平台根据避障安全距离和飞行障碍距离得到无人机实时点与每个飞行障碍点在标准坐标系下相互作用的空间位置，并根据飞行避障向量和所述空间位置得到无人机实时点与每个飞行障碍点的飞行避障方向和飞行避障方向变化率；
[0011]智慧物流云平台根据无人机实时点的目标飞行变化方向、目标飞行方向变化率和无人机实时点与每个飞行障碍点的飞行避障方向、飞行避障方向变化率生成无人机控制指令并将其发送到无人机，无人机的飞行操控设备根据接收到的无人机控制指令进行相应飞行操作。
[0012]根据一个优选实施方式，根据无人机实时位置和产品配送位置得到目标配送点与无人机实时点在标准坐标系下相互作用的空间位置包括：
[0013]无人机的图像采集设备将实时采集的监控图像进行位置标注、时间标注和图像采集设备标注以生成产品配送图像序列并将其发送到智慧物流云平台；
[0014]无人机的位置采集设备发送无人机实时位置到智慧物流云平台，智慧物流云平台将无人机实时位置映射到标准坐标系以得到无人机实时点；
[0015]智慧物流云平台将产品配送位置映射到标准坐标系下以得到目标配送点，并将标准坐标系下的目标配送点和无人机实时点进行连接以获取在标准坐标系下的产品配送向量；
[0016]智慧物流云平台根据目标配送点和无人机实时点在标准坐标系下的坐标得到在标准坐标系下无人机与目标配送点的产品配送距离；
[0017]智慧物流云平台根据产品配送距离和产品配送向量获取目标配送点与无人机实时点在标准坐标系下相互作用的空间位置；
[0018]智慧物流云平台根据产品配送向量和目标配送点与无人机实时点在标准坐标系下相互作用的空间位置获取无人机的目标飞行变化方向和目标飞行方向变化率。
[0019]根据一个优选实施方式，根据产品配送图像序列获取若干个飞行障碍点包括：
[0020]根据产品配送图像序列识别无人机周围的若干个飞行障碍物，并对产品配送图像进行位置标识处理以得到每个飞行障碍物与无人机的相对位置；
[0021]根据无人机实时位置与每个飞行障碍物的相对位置和无人机实时点将每个飞行障碍物映射到标准坐标系以得到若干个飞行障碍点。
[0022]根据一个优选实施方式，根据无人机实时点和飞行障碍点，得到无人机实时点与每个飞行障碍点的飞行避障方向和飞行避障方向变化率包括：
[0023]将标准坐标系下的无人机实时点和每个飞行障碍点进行连接以获取在标准坐标系下的若干个飞行避障向量；
[0024]根据无人机实时点与飞行障碍点在标准坐标系下的坐标得到在标准坐标系下无人机与飞行障碍物的飞行障碍距离；
[0025]通过飞行避障函数、避障安全距离和飞行障碍距离计算无人机实时点与每个飞行障碍点在标准坐标系下相互作用的空间位置。
[0026]根据飞行避障向量、飞行避障函数和无人机实时点与飞行障碍点在标准坐标系下相互作用的空间位置得到无人机实时点和每个飞行障碍点的飞行避障方向和飞行避障方向变化率。
[0027]根据一个优选实施方式，根据无人机实时点的目标飞行变化方向、目标飞行方向变化率和无人机实时点与每个飞行障碍点的飞行避障方向、飞行避障方向变化率生成无人机控制指令包括：
[0028]根据无人机实时点的目标飞行变化方向、目标飞行方向变化率和无人机实时点与每个飞行障碍点的飞行避障方向、飞行避障方向变化率，得到无人机飞行方向和无人机飞行方向变化率；
[0029]根据无人机飞行方向和无人机飞行方向变化率生成无人机控制指令并将其发送到无人机。
[0030]根据一个优选实施方式，所述产品配送资源包括无人机资源和产品资源；所述无人机资源为无人机的闲置分布；所述产品资源为产品库存分布。所述用户终端为用户所使
用的具有通信功能和数据传输功能的智能设备，其包括：智能手机、智能手表、笔记本电脑、台式电脑和平板电脑。所述产品装配设备为具有数据传输功能、通信功能和产品抓取功能的机械设备，其包括：智能机械手臂、智能机器人和智能运货车。
[0031]根据一个优选实施方式，所述产品交易订单包括：产品交易数量、产品规格型号、产品抵达时间和产品配送位置。所述产品规格型号用于对产品类型、产品规格和产品名称进行标识。所述产品交易数量为每种规格型号产品的数量。所述产品抵达时间为用户期望产品抵达的时间范围。所述产品配送位置为用户期望产品抵达的位置。
[0032]根据一个优选实施方式，所述产品配送方案包括：产品配送时间映射表、产品配送资源映射表和产品配送路径映射表；所述产品配送资源映射表包括若干个产品配送资源映射项，产品配送资源映射项用于指示无人机编号与产品编号的映射关系。所述产品配送路径映射表包括若干个产品配送路径映射项，所述产品配送路径映射项用于指示无人机编号与产品配送路径的映射关系，所述产品配送路径为每个无人机的飞行路径。所述产品配送时间映射表包括若干个产品配送时间映射项，所述产品配送时间映射项用于指示无人机编号与产品配送时间的映射关系，所述产品配送时间为相应无人机开始起飞飞往产品配送位置的时间。
[0033]根据一个优选实施方式，所述无人机编号用于对无人机进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据和物联网的物流配送方法，其特征在于，用户终端发送产品交易订单到智慧物流云平台；智慧物流云平台根据产品配送资源和产品交易订单得到产品配送方案并将其发送到产品装配设备；在完成产品装配时，产品装配设备发送装配完成信息到智慧物流云平台，智慧物流云平台根据装配完成信息和产品配送方案发送产品配送指令到对应的无人机，无人机响应于接收到的产品配送指令执行产品配送；在产品配送过程中，智慧物流云平台根据无人机实时位置和产品配送位置得到无人机实时点和目标配送点，并根据无人机实时点和目标配送点得到产品配送距离和产品配送向量；智慧物流云平台根据产品配送距离和产品配送向量获取目标配送点与无人机实时点在标准坐标系下相互作用的空间位置，并根据产品配送向量和所述空间位置获取无人机实时点的目标飞行变化方向和目标飞行方向变化率；智慧物流云平台根据产品配送图像序列获取若干个飞行障碍点，并将无人机实时点和每个飞行障碍点进行连接以获取若干个飞行避障向量和飞行障碍距离；智慧物流云平台根据避障安全距离和飞行障碍距离得到无人机实时点与每个飞行障碍点在标准坐标系下相互作用的空间位置，并根据飞行避障向量和所述空间位置得到无人机实时点与每个飞行障碍点的飞行避障方向和飞行避障方向变化率；智慧物流云平台根据无人机实时点的目标飞行变化方向、目标飞行方向变化率和无人机实时点与每个飞行障碍点的飞行避障方向、飞行避障方向变化率生成无人机控制指令并将其发送到无人机，无人机的飞行操控设备根据接收到的无人机控制指令进行相应飞行操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据无人机实时位置和产品配送位置得到目标配送点与无人机实时点在标准坐标系下相互作用的空间位置包括：无人机的图像采集设备将实时采集的监控图像进行位置标注、时间标注和图像采集设备标注以生成产品配送图像序列并将其发送到智慧物流云平台；无人机的位置采集设备发送无人机实时位置到智慧物流云平台，智慧物流云平台将无人机实时位置映射到标准坐标系以得到无人机实时点；智慧物流云平台将产品配送位置映射到标准坐标系下以得到目标配送点，并将标准坐标系下的目标配送点和无人机实时点进行连接以获取在标准坐标系下的产品配送向量；智慧物流云平台根据目标配送点和无人机实时点在标准坐标系下的坐标得到在标准坐标系下无人机与目标配送点的产品配送距离；智慧物流云平台根据产品配送距离和产品配送向量获取目标配送点与无人机实时点在...

【专利技术属性】
技术研发人员：余曦，
申请(专利权)人：余曦，
类型：发明
国别省市：