一种活动传动机构和包含该机构的异形孔加工设备制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种结构简单高效，工作平稳可靠，能够由固定轴线旋转部件向活动轴线旋转部件输出旋转动作的活动传动机构以及包含该机构的异形孔加工设备，活动传动机构包含有作为驱动件输入旋转动作的第一运动构件，作为从动件输出旋转动作的第二运动构件以及设置于所述第一运动构件和第二运动构件之间的活动连接结构，所述第一运动构件以及第二运动构件分别能够绕各自的中心轴线进行转动且两构件的中心轴线互相平行，所述活动连接结构能够在所述第二运动构件的中心轴线相对于第一运动构件的中心轴线发生偏移的情况下，将所述第一运动构件绕自身中心轴线的转动持续向第二运动构件传递并转化为第二运动构件绕自身中心轴线的转动。构件绕自身中心轴线的转动。构件绕自身中心轴线的转动。

【技术实现步骤摘要】
一种活动传动机构和包含该机构的异形孔加工设备


[0001]本技术涉及机械零部件生产加工设备领域，具体为一种活动传动机构和包含该机构的异形孔加工设备。

技术介绍

[0002]在各种设备装置进行加工时，常常需要实现在两个非共轴线的部件之间传递旋转运动以实现如三角形、方形或是六边形等非圆形异形孔的加工成型。常见的加工上述异形孔的设备中包含有绕自身固定轴线进行转动的主驱动件，以及在轨迹限制结构作用下用于对工件进行加工的刀头件，两部件之间通过多段铰接件进行连接形成一种万向传动机构，来实现将主驱动件绕固定中心的旋转动作向绕自身相对于主驱动件位置不断变换的中心轴线持续转动的刀头件传递。但在该结构中，由于部件之间在多个位置采用了铰接结构，在连接过渡位置处结构较为薄弱，在承受瞬间较大冲击或是持续交转矩时极易造成零部件的振动冲击，导致加工精度降低，甚至会发生连接结构损坏的情况发生。
[0003]针对上述问题，本技术提供了一种结构简单高效，工作平稳可靠，能够由固定轴线旋转部件向活动轴线旋转部件输出旋转动作的活动传动机构以及包含该机构的异形孔加工设备。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种结构简单高效，工作平稳可靠，能够由固定轴线旋转部件向活动轴线旋转部件输出旋转动作的活动传动机构以及包含该机构的异形孔加工设备。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种活动传动机构，包含有作为驱动件输入旋转动作的第一运动构件，作为从动件输出旋转动作的第二运动构件以及设置于所述第一运动构件和第二运动构件之间的活动连接结构，所述第一运动构件以及第二运动构件分别能够绕各自的中心轴线进行转动且两构件的中心轴线互相平行，所述活动连接结构能够在所述第二运动构件的中心轴线相对于第一运动构件的中心轴线发生偏移的情况下，将所述第一运动构件绕自身中心轴线的转动持续向第二运动构件传递并转化为第二运动构件绕自身中心轴线的转动。
[0007]作为对本技术的优选，所述活动连接结构中包含有中转传动件，形成有分别用于与所述第一运动构件的下端面相贴合的第一接触面以及用于与所述第二运动构件的上端面相贴合的第二接触面，所述第一运动构件与中转传动件之间形成有用于引导两部件在互相接触平面上能够沿X轴向进行相对运动的第一导向运动单元；所述第二运动构件与中转传动件之间形成有用于引导两部件在互相接触平面上能够产生沿与所述X轴向在空间中非平行的Y轴方向进行相对运动的第二导向运动单元。
[0008]作为对本技术的优选，所述X轴延伸方向与所述Y轴延伸方向在空间中互相垂直。
[0009]作为对本技术的优选，所述第一导向运动单元包含有分别形成于第一运动构
件下表面和中转传动件第一接触面上的第一导向体和第一导向槽，所述第一导向体能够嵌入所述第一导向槽内并在内部进行平移滑动；所述第二导向运动单元包含有分别形成于第二运动构件上表面和中转传动件第二接触面上的第二导向体和第二导向槽，所述第二导向体能够嵌入所述第二导向槽内并在内部进行平移滑动。
[0010]作为对本技术的优选，在所述活动连接结构的外侧套接安装有用于防止外部杂质进入相贴合两部件之间外防护罩体。
[0011]作为对本技术的优选，所述外防护罩体的上开设有用于向所述中转传动件加注润滑剂的通孔。
[0012]作为对本技术的优选，所述第一导向体和第二导向体或是第一导向槽和第二导向槽至少其中一组的表面形成有圆弧形曲面，所述第一运动构件能够沿自身轴向进行移动。
[0013]一种异形孔加工设备，还包含有与所述第一活动构件相连接的驱动装置以及与所述第二运动构件相连接用于对工件进行切削的刀头组件，还包含有引导控制所述刀头组件在平面上的移动轨迹从而控制工件上所形成加工孔形状的轨迹控制件。
[0014]作为对本技术的优选，所述刀头组件与第二运动构件之间采用便于对刀头组件进行更换的活动连接，相应的，用于对刀头组件的移动轨迹进行控制的所述轨迹控制件与机架之间也采用便于更换的活动连接。
[0015]作为对本技术的优选，所述刀头组件上形成有多个用于改变刀片安装位置的活动安装位。
[0016]综上所述，本技术能够实现以下多项有益效果：
[0017]1.本技术中所述的活动传动机构能够以平面之间的抵靠贴合和滑动的方式实现由固定轴线旋转部件向活动轴线旋转部件输出旋转动作，使结构内各个部件之间在传动过程中更加稳定，受力更加平衡，提升了设备的耐用性和安全性。
[0018]2.本技术中所述的活动传动机构将刀头组件在平面内各种复杂运动均分解为了沿互相垂直的X轴向和Y轴向的运动，且刀头组件与第二活动构件之间采用便于更换的活动连接，用于控制刀头组件运动的轨迹控制件与机架之间也采用了一种活动连接，便于对刀头组件和轨迹控制件更换各种不同形式，实现在同一驱动装置和活动传动机构配合工作下对各种形状异形孔的加工处理。
[0019]3.本技术中所述的活动连接结构的外侧套接安装有用于防止外部杂质进入相贴合两部件之间外防护罩体，阻断了灰尘、砂石或是切削碎屑颗粒进入传动机构内部产生异常磨损或是卡死的情况发生，提升了加工精度和设备整体的耐用性；在所述防护罩体上还上开设有用于向机构内部加注润滑剂的通孔，进一步减轻了传动过程中的摩擦以及无用的能量损耗。
附图说明
[0020]图1为本技术所述的异形孔加工设备整体外观示意图；
[0021]图2为本技术所述的异形孔加工设备内部结构关系示意图；
[0022]图3为本技术所述的活动传动机构各部分结构示意图一；
[0023]图4为本技术所述的活动传动机构各部分结构示意图二；
[0024]图5为本技术所述的刀头组件与轨迹控制件之间关系示意图。
[0025]图中：
[0026]1——第一运动构件；
[0027]2——第二运动构件；
[0028]3——活动连接结构；
[0029]4——中转传动件，41——第一接触面，42——第二接触面；
[0030]5——第一导向运动单元，5a——第一导向体，5b——第一导向槽；
[0031]6——第二导向运动单元，6a——第二导向体，6b——第二导向槽；
[0032]7——防护罩体，7a——通孔；
[0033]8——刀头组件，8a——刀片，8b——活动安装位；
[0034]9——轨迹控制件。
具体实施方式
[0035]以下具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0036]本方案是通过以下技术手段实现的：
[0037]实施例：无论是在常规钻孔加工设备中或是CNC智能加工机床中，均会遇到需要在金属工件上加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活动传动机构，包含有作为驱动件输入旋转动作的第一运动构件（1），作为从动件输出旋转动作的第二运动构件（2）以及设置于所述第一运动构件（1）和第二运动构件（2）之间的活动连接结构（3），所述第一运动构件（1）以及第二运动构件（2）分别能够绕各自的中心轴线进行转动且两构件的中心轴线互相平行，其特征在于：所述活动连接结构（3）能够在所述第二运动构件（2）的中心轴线相对于第一运动构件（1）的中心轴线发生偏移的情况下，将所述第一运动构件（1）绕自身中心轴线的转动持续向第二运动构件（2）传递并转化为第二运动构件（2）绕自身中心轴线的转动。2.根据权利要求1所述的活动传动机构，其特征在于：所述活动连接结构（3）中包含有中转传动件（4），形成有分别用于与所述第一运动构件（1）的下端面相贴合的第一接触面（41）以及用于与所述第二运动构件（2）的上端面相贴合的第二接触面（42），所述第一运动构件（1）与中转传动件（4）之间形成有用于引导两部件在互相接触平面上能够沿X轴向进行相对运动的第一导向运动单元（5）；所述第二运动构件（2）与中转传动件（4）之间形成有用于引导两部件在互相接触平面上能够产生沿与所述X轴向在空间中非平行的Y轴方向进行相对运动的第二导向运动单元（6）。3.根据权利要求2所述的活动传动机构，其特征在于：所述X轴延伸方向与所述Y轴延伸方向在空间中互相垂直。4.根据权利要求2所述的活动传动机构，其特征在于：所述第一导向运动单元（5）包含有分别形成于第一运动构件（1）下表面和中转传动件（4）第一接触面（41）上的第一导向体(5a)和第一导向槽（5b），所述第一导向体(5a)能够嵌入所述第一导向槽（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴斌，施宇敏，辛有维，裴海涛，陈炜韬，
申请(专利权)人：浙江华力汽车配件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：