一种水上三轴悬挂式搜救机器制造技术

本发明专利技术公开了水上三轴悬挂式搜救机器，涉及救援机器人技术领域，自上而下依次连接的无人机基体、缓冲组件和救援组件，无人机基体通过第一绳体与缓冲组件相连接，缓冲组件与救援组件之间通过弹簧连接；无人机基体包括第一连接板，第一连接板上部中心垂直连接第一连接杆，第一连接杆顶端设有第一扇叶，第一连接杆中部同轴设有无人机体，第一连接板环绕铰接第二连接杆，第二连接杆端部设有第二扇叶，第二连接杆与无人机体通过铰接的液压杆连接；缓冲组件包括上固定板与下固定板，上固定板与下固定板之间设有导流基体；救援组件包括救援板，救援组件两侧设有可以摆动的把手。本发明专利技术能够提高救援效率、保证救援安全，并提高救援设备的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种水上三轴悬挂式搜救机器


[0001]本专利技术属于救援机器人
，具体涉及一种水上三轴悬挂式搜救机器。

技术介绍

[0002]本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]在经济全球化的趋势下，伴随着我国经济和社会的快速发展，不论是海洋运输业还是水上娱乐业都在迅速发展，然而在日益繁荣的同时，水上安全问题也日益突出，为社会稳定和经济发展带来了严重的影响。我国也拥有漫长的海岸线和丰富的海岸带资源，，在炎热的夏季选择去海边度假或者浅滩游泳的人越来越多。无论是从事海洋运输事业的工作人员，还是水上娱乐享受自然的游客，在与水亲近的同时，我们的身边都伴随着各种随时可能发生的危险。海难事故、人员意外落水事故频繁发生，且意外发生的地点也在不断的为有效救援增加难度。
[0004]现有技术如公开号CN110901859A，名为《一种水上可伸缩式三轴智能搜救机器人》。该专利技术通过对中控平台、悬浮支杆、中伸缩杆与救生网架的设计，实现了搜救效果较好，而且具有航行灵活性高、自动化程度高、适应性强、适合水上快速救援等优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上三轴悬挂式搜救机器，包括：无人机基体（100），所述无人机基体（100）包括第一连接板（110），所述第一连接板（110）上部中心垂直连接第一连接杆（120），所述第一连接杆（120）顶端设有第一扇叶（121），所述第一连接杆（120）中部同轴设有无人机体（130），所述第一连接板（110）环绕铰接第二连接杆（140），所述第二连接杆（140）端部设有第二扇叶（141），所述第二连接杆（140）与无人机体（130）通过铰接的液压杆（150）连接；缓冲组件（200），所述缓冲组件（200）包括上固定板（210）与下固定板（220），所述上固定板（210）与所述下固定板（220）之间连接有导流基体（230）；救援组件（300），所述救援组件（300）包括救援板（310），所述救援板（310）为矩形板体，所述救援组件（300）两侧设有可以摆动的把手（320）；其特征在于，所述导流基体（230）为菱形结构，所述导流基体（230）具有外凸弧面，所述导流基体（230）两侧设有一定间隔距离的导流侧板（231）；所述第一连接板（110）底部设有第一绳体（400）与缓冲组件（200）连接；所述下固定板（220）与救援板（310）之间通过弹簧（500）连接。2.根据权利要求1所述的一种水上三轴悬挂式搜救机器，其特征是：所述导流基体（230）相对侧导流板的表面上设有气囊（232...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙墨林，王维，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：