一种应用于跟瞄系统可见光图像的虚警排除方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于跟瞄系统可见光图像的虚警排除方法，所述步骤包括：步骤a，对当前帧图像和图像处理所得目标框进行扩展和目标子图截取；步骤b，对目标子图做整除分割得到切割子图序列；步骤c，对切割子图序列中每个小子图分别求各自的均方差与均值，得到均方差序列与均值序列；具体涉及虚警排除方法领域。该应用于跟瞄系统可见光图像的虚警排除方法，充分考虑扩展目标区域的数据一致性以及分割子图片序列的整体性质，且不受图像离焦，环境光照变化，相机增益和曝光的影响，有较强的虚警判断能力，且计算复杂度低，基本在0.5ms以内得到结果，有利于高帧率的跟踪任务。有利于高帧率的跟踪任务。有利于高帧率的跟踪任务。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于跟瞄系统可见光图像的虚警排除方法


[0001]本专利技术属于虚警排除方法领域，具体涉及一种应用于跟瞄系统可见光图像的虚警排除方法。

技术介绍

[0002]在实时跟瞄系统中，不仅可以从目标特征提取所产生的度量函数值来判断是否捕获与跟踪良好，也可以从目标区域图像的稳定性质入手加以判断。
[0003]主要包括以下三类方法:
[0004]一是局部对比度方法，计算思路为目标以及目标附近区域的均值差异与背景均方差的比率，其他改进的方法也基于此思路，此方法对较弱目标容易造成误判。
[0005]二是计算目标区域与二维高斯函数的相似度响应，此方法在图像离焦时容易造成误判。
[0006]三是对目标区域进行简单的均方差和均值计算，此方法易受到光照和局部亮暗区域的影响，效果有限。
[0007]基于以上在实际情况下的分析，需要专利技术一个稳定的，鲁棒的，阈值不随环境和相机参数显著改变的虚警排除机制。故基于分割考察子图片的各自性质以及在其基础上的整体性质，效果良好。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于跟瞄系统可见光图像的虚警排除方法，其特征在于：所述步骤包括：步骤a，对当前帧图像和图像处理所得目标框进行扩展和目标子图截取；步骤b，对目标子图做整除分割得到切割子图序列；步骤c，对切割子图序列中每个小子图分别求各自的均方差与均值，得到均方差序列与均值序列；步骤d，对切割子图序列的均方差序列求均值mstd，对切割子图序列的均值序列求均方差stdm；步骤e，对mstd和stdm进行联合判断，判断当前目标跟踪与捕获是否为虚警；步骤f，若非虚警，则继续图像跟踪，若为虚警，则满足连续累计数后退出图像跟踪。2.根据权利要求1所述的一种应用于跟瞄系统可见光图像的虚警排除方法，其特征在于：所述步骤a中:扩展框计算和子图截取的计算方法为：记住当前帧图像I，当前帧图像目标在图像中的外接矩形的宽W，高H，中心C(i,j)，扩展后的宽exW，高exH，中心C
new
(i,j)；exW＝floor(a0W)exH＝floor(a0H)C
new
＝C其中，floor(*)是下取整函数，a0是扩展系数，1≤a0≤1.5，exW是扩展宽度，exH收集扩展高度，C
new
是新框中心；子图截取计算方法为I
sub
＝I(exW，exH，C
new
)即截取扩展框中的子图即可。3.根据权利要求1所述的一种应用于跟瞄系统可见光图像的虚警排除方法，其特征在于：所述步骤b中，分割步长的计算以及子图序列的获取方法为：于：所述步骤b中，分割步长的计算以及子图序列的获取方法为：s＝row_step
·
col_stepcol_step其中，m是行分割数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何启斌，
申请(专利权)人：四川中科朗星光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：