【技术实现步骤摘要】
泵流量的控制方法、装置、清洁设备及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及智能控制
，尤其涉及一种泵流量的控制方法、装置、清洁设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高，市面上逐渐出现了品类众多的清洁设备以满足人们的生活需求，尤其是家用室内地面清洗机(或称之为洗地机)，它集成了洗地、刷地、吸干等功能。其中，清洗机的洗地、刷地等功能的清洁效果取决于一个核心器件的控制，即清洗机机身水泵流量的控制，如果清洗机机身水泵流量的精度控制不好，地面会残留明显的水渍，或者，地面起不到清洁的效果。
[0003]当前市场上大部分清洗机使用的水泵主要分两种：一种是电磁泵，另一种是蠕动泵。相关技术中，清洗机使用的水泵不管是电磁泵还是蠕动泵，对于水泵流量的控制均是开环控制，即恒定控制水泵转速，以达到水泵流量恒定的目的。然而在实际情况中，由于对水泵流量的控制均是开环控制，导致水泵的实际流量与预期流量相差较大，导致清水消耗不符合预期，直接影响整机的性能和用户的体验。
技术实现思路
[0004]为了解...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泵流量的控制方法，其特征在于，应用于清洁设备，所述方法包括：获取所述清洁设备中泵的实际转速；确定所述清洁设备中泵的目标流量；根据所述目标流量，确定所述清洁设备中泵的目标转速；将所述实际转速调整为所述目标转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标流量，确定所述清洁设备中泵的目标转速，包括：获取预设的流量与转速的对应关系；根据所述对应关系，查找与所述目标流量对应的所述清洁设备中泵的目标转速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标流量，确定所述清洁设备中泵的目标转速，包括：获取预设的流量与转速的转换模型，其中，所述转换模型由流量与转速的对应关系而拟合出来的模型；将所述目标流量输入至所述转换模型，获取所述转换模型输出的所述清洁设备中泵的目标转速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备中泵的目标流量，包括：在所述清洗设备工作的过程中，获取待清洁地面的脏污程度，其中，所述待清洁地面的脏污程度由所述清洁设备中脏污传感器检测得到；根据所述待清洁地面的脏污程度，确定所述清洁设备中泵的目标流量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备中泵的目标流量，包括：在所述清洗设备自清洁的过程中，获取待清洁管道的脏污程度，其中，所述待清洁管道的脏污程度由所述清洁设备中脏污传感器检测得到；根据所述待清洁管道的脏污程度，确定所述清洁设备中泵的目标流量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备中泵的目标流量，包括：获取用户输入的所述清洁设备中泵的目标流量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洗设备包括第一滚刷、第二滚刷，以及与所述第一滚刷对应的第一脏污传感器、与所述第二滚刷对应的第二脏污传感器；所述确定所述清洁设备中泵的目标流量，包括：在所述清洗设备工作的过程中，获取待清洁第一地面的脏污程度，其中，所述待清洁第一地面的脏污程度由所述第一脏污传感器检测得到；根据所述待清洁第一地面的脏污程度，确定所述清洁设备中泵的第一目标流量；获取待清洁第二地面的脏污程度，其中，所述待清洁第二地面的脏污程度由所述第二脏污传感器检测得到；根据所述待清洁第二地面的脏污程度，确定所述清洁设备中泵的第二目标流量。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备中泵的目标流量，包括：
在所述清洗设备自清洁的过程中，获取待清洁第一管道的脏污程度，其中，所述待清洁第一管道的脏污程度由所述第一脏污传感器检测得到；根据所述待清洁第一管道的脏污程度，确定所述清洁设备中泵的第一目标流量；获取待清洁第二管道的脏污程度，其中，所述待清洁第二管道的脏污程度由所述第二脏污传感器检测得到；根据所述待清洁第二管道的脏污程度，确定所述清洁设备中泵的第二目标流量。9...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈春林，曹子祥，徐康，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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