本发明专利技术公开一种自动定位夹紧装置，定位夹紧装置包括安装架、设于安装架内的升降装置和设有升降装置上方的定位夹紧装置，定位夹紧装置包括设于安装架表面的横向定位组件、纵向定位组件和设于安装架表面的中部的载具夹紧组件，横向定位组件和纵向定位组件分别横向和纵向设于安装架的边侧，且横向定位组件和纵向定位组件结构相同。本发明专利技术的一种自动定位夹紧装置，通过升降装置使治具顶升，精确定位，通过定位夹紧装置，使产品能被定位、夹紧，进行下一步操作。本发明专利技术还公开了定位夹紧装置的调节方法，可将产品精确定位，旋转卡接成功率100％，通过测距传感器可以直接设置夹紧位置，具有距离和扭力双检测的特点，保证产品在定位时，不被挤压坏。被挤压坏。被挤压坏。
【技术实现步骤摘要】
一种自动定位夹紧装置及其调节方法
[0001]本专利技术涉及灌胶机
，特别涉及一种自动定位夹紧装置。
技术介绍
[0002]定位夹紧装置是一种用于将待加工产品定位、夹紧的设备。在定位、夹紧产品时，如没将产品夹紧，则产品容易移位，导致产品加工精度低，如夹紧装置将产品夹持的太用力，则产品容易被压坏，导致产品损坏，报废，加工成本增加；因此，亟待需要一种新型的真空定位夹紧装置解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提出一种自动定位夹紧装置，旨在解决现有定位夹紧装置定位不精确，精度低，容易导致产品损坏等问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种自动定位夹紧装置，其中，定位夹紧装置包括安装架、设于所述安装架内的升降装置和设有所述升降装置上方的定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括设于所述安装架表面的横向定位组件、纵向定位组件和设于所述安装架表面的中部的载具夹紧组件，所述横向定位组件和纵向定位组件分别横向和纵向设于安装架的边侧，且横向定位组件和纵向定位组件结构相同。
[0005]优选地，所述横向定位组件包括安装底板、设于安装底板上的直线模组、设于直线模组上的电机固定座、设于电机固定座外侧的电机、设于电机固定座上的轴承座、与所述电机的输出轴连接的联轴器、与所述联轴器连接的顶紧轴套管和设于所述顶紧轴套管前端的主顶针，所述顶紧轴套管后端通过轴承安装在轴承座上；
[0006]所述横向定位组件还包括安装在安装底板上，与直线模组平行的顶伸气缸，所述顶伸气缸通过气缸固定座固定在安装底板上，所述顶伸气缸的伸缩杆前端与电机固定座的侧面通过连接块连接，所述顶伸气缸上设有感应主顶针位置的气缸到位感应器，所述电机固定座上垂直设有测距传感器。
[0007]优选地，所述主顶针的前端横向插设有两个重叠设置的顶紧销钉、套设在顶紧销钉端部的卡簧和套设在主顶针后端的压缩弹簧，所述主顶针的前端设有“一”字型卡块，所述顶紧轴套管前端的侧面设有与顶紧销钉相适应的安装孔。
[0008]优选地，所述载具夹紧组件包括下治具底板、垂直设于下治具底板上的多根治具支撑杆、设于治具支撑杆上的上治具底板、设于下治具底板表面的多个载具直线模组、设于载具直线模组上的连接块、设于连接块上的夹紧块、穿设在连接块内的丝杆、设于上治具底板表面的产品支撑杆，所述载具夹紧组件侧面设有用于感应产品的产品感应器。
[0009]优选地，所述下治具底板的四个侧边的中部均设有丝杆连接座，所述丝杆连接座外侧设有连接丝杆和主顶针的丝杆联轴器，所述丝杆联轴器外侧设有与卡块相适应的“十”字型卡口。
[0010]优选地，所述丝杆在下治具底板的长度方向和宽度方向上分别设有一根，所述载
具直线模组在下治具底板的长度方向和宽度方向上分别设有一组，相对的两载具直线模组在丝杆的带动下同步运动；
[0011]所述上治具底板的长度方向和宽度方向上设有两长条孔和两短条孔，所述长条孔和短条孔供夹紧块在其内移动。
[0012]优选地，所述升降装置包括设于安装架内的导向轴、设于所述导向轴上的安装座、架设于所述安装座上的输送线体和升降组件，所述升降组件包括安装板、设于安装板底部的升降电机、与升降电机的输出轴连接的升降板，还包括设于升降电机两侧，与安装板通过直线轴承连接的导柱，所述升降板表面设有定位下治具底板的定位柱。
[0013]本专利技术还提出一种自动定位夹紧装置的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0014]S1：通过所述输送线将定位夹紧装置上的产品移动到安装架上；
[0015]S2：通过所述产品感应器感应产品，如感应有产品，则升降装置顶升到下治具底板底面上；如感应无产品，则等待产品；
[0016]S3：顶伸气缸的伸缩杆伸出，旋转电机开始启动，并带动顶紧轴套管内的主顶针向下治具底板方向移动，与定位夹紧装置侧面的丝杆联轴器对接；
[0017]S4：在对接过程中，所述顶伸气缸上的气缸到位感应器感应主顶针与丝杆联轴器的对接位置，当感应到主顶针到位后，丝杆联轴器带动丝杆旋转，丝杆再带动夹紧块将产品夹紧，当感应到主顶针到位超时后，装置报警；
[0018]S5：在夹紧块夹紧的过程中，所述测距传感器启动，当夹紧块夹紧产品到位后，装置进行扭力检测，在扭力正常时，顶伸气缸带动顶紧轴套管内的主顶针缩回，在扭力超限时，装置报警；
[0019]S6：升降装置的升降板下降到指定位置，载具夹紧组件在输送线体的带动下将产品流到下一工位。
[0020]本专利技术技术方案的有益效果在于：
[0021]本专利技术的一种自动定位夹紧装置，主要包括安装架、升降装置和定位夹紧装置，定位夹紧装置包括横向定位组件、纵向定位组件和载具夹紧组件，横向定位组件用于定位产品横向上的位置，纵向定位组件用于定位产品纵向上的位置，载具夹紧组件用于定位并夹紧产品，通过设置升降装置使治具顶升，精确定位，通过设置定位夹紧装置，使产品能被定位、夹紧，进行下一步操作；本专利技术的一种自动定位夹紧装置的调节方法，可将产品精确定位，旋转卡接成功率100％，通过测距传感器可以直接设置夹紧位置，具有距离和扭力双检测的特点，保证产品在定位时，不被挤压坏。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种自动定位夹紧装置一实施例的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术一种自动定位夹紧装置一实施例的定位夹紧装置的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术一种自动定位夹紧装置一实施例的横向定位组件的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术一种自动定位夹紧装置一实施例的主顶针的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术一种自动定位夹紧装置一实施例的载具夹紧组件的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术一种自动定位夹紧装置一实施例的升降装置的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]作为本专利技术的一种优选地实施例，参照图1
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6，本专利技术提出一种自动定位夹紧装置，定位夹紧装置包括安装架1、设于所述安装架1内的升降装置2和设有升降装置上方的定位夹紧装置3，定位夹紧装置3包括设于安装架1表面的横向定位组件31、纵向定位组件32和设于安装架1表面的中部的载具夹紧组件33，横向定位组件31和纵向定位组件32分别横向和纵向设于安装架的边侧，且横向定位组件31和纵向定位组件32结构相同。
[0030]本专利技术的一种自动定位夹紧装置，主要包括安装架1、升降装置2和定位夹紧装置3，定位夹紧装置3包括横向定位组件31、纵向定位组件32和载具夹紧组件33，横向定位组件31用于定位产品横向上的位置，纵向定位组件32用于定位产品纵向上的位置，载具夹紧组件33用于定位并夹紧产本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动定位夹紧装置，其特征在于：定位夹紧装置包括安装架、设于所述安装架内的升降装置和设有所述升降装置上方的定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括设于所述安装架表面的横向定位组件、纵向定位组件和设于所述安装架表面的中部的载具夹紧组件，所述横向定位组件和纵向定位组件分别横向和纵向设于安装架的边侧，且横向定位组件和纵向定位组件结构相同。2.根据权利要求1所述的自动定位夹紧装置，其特征在于，所述横向定位组件包括安装底板、设于安装底板上的直线模组、设于直线模组上的电机固定座、设于电机固定座外侧的电机、设于电机固定座上的轴承座、与所述电机的输出轴连接的联轴器、与所述联轴器连接的顶紧轴套管和设于所述顶紧轴套管前端的主顶针，所述顶紧轴套管后端通过轴承安装在轴承座上；所述横向定位组件还包括安装在安装底板上，与直线模组平行的顶伸气缸，所述顶伸气缸通过气缸固定座固定在安装底板上，所述顶伸气缸的伸缩杆前端与电机固定座的侧面通过连接块连接，所述顶伸气缸上设有感应主顶针位置的气缸到位感应器，所述电机固定座上垂直设有测距传感器。3.根据权利要求2所述的自动定位夹紧装置，其特征在于，所述主顶针的前端插横向插设有两个重叠设置的顶紧销钉、套设在顶紧销钉端部的卡簧和套设在主顶针后端的压缩弹簧，所述主顶针的前端设有“一”字型卡块，所述顶紧轴套管前端的侧面设有与顶紧销钉相适应的安装孔。4.根据权利要求1所述的自动定位夹紧装置，其特征在于，所述载具夹紧组件包括下治具底板、垂直设于下治具底板上的多根治具支撑杆、设于治具支撑杆上的上治具底板、设于下治具底板表面的多个载具直线模组、设于载具直线模组上的连接块、设于连接块上的夹紧块、穿设在连接块内的丝杆、设于上治具底板表面的产品支撑杆，所述载具夹紧组件侧面设有用于感应产品的产品感应器。5.根据权利要求4所述的自动定位夹紧装置，其特征在于，所述下治具底板的四个侧边的中部均设有丝杆连接座，所述丝杆连接座外侧设...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖大强，郭郑航，欧春亨，刘闯，方鹏，
申请(专利权)人：深圳市世椿智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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