基于多传感器的病虫害实时监测系统和工作方法技术方案

本发明专利技术涉及病虫害实时监测技术领域，基于多传感器的病虫害实时监测系统和工作方法，包括安装板，所述安装板上设置有控制组件，所述安装板上设置有用于拍照的拍照组件，所述安装板的底部一侧设置有用于转向的转向组件，所述安装板的底部一侧设置有用于移动的前进组件，所述安装板的底部设置有用于拍照组件稳定拍照的稳定组件，本发明专利技术的目的在于提供基于多传感器的病虫害实时监测系统和工作方法，可以方便对各个地方进行检测，使采集的数据更加充分，检测的结果更加准确，避免存在监测盲区以及杂物干扰的情况，同时在雨天也能稳定检查工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
基于多传感器的病虫害实时监测系统和工作方法


[0001]本专利技术涉及病虫害实时监测
，具体为基于多传感器的病虫害实时监测系统和工作方法。

技术介绍

[0002]目前我国害虫检测主要依靠两种方式:其一是依靠性诱剂和黑光灯引诱捕获害虫,由人工将种类繁杂的害虫虫体取回进行分拣并计数，此种方式存在劳动强度大、效率低、实时性差等问题，并需要耗费大量的人力、财力。且由于工作量大、工作内容繁琐，人工出错率高，难以完成精确的害虫计数工作；其二是依靠红外传感器自动计数害虫数量，此种方式一定程度上减轻了人工负荷，测报实时性也能得到一定保证，但缺乏直观的虫害图像反馈，且因红外传感器存在的固有监测盲区，在对小个头害虫计数时误检率较高，且无法区分杂物和害虫，在有杂物干扰的情况下，易将杂物误计为害虫，尤其是在雨天时更是对检测工作带来困扰。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供基于多传感器的病虫害实时监测系统和工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于多传感器的病虫害本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多传感器的病虫害实时监测装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上设置有控制组件(2)，所述安装板(1)上设置有用于拍照的拍照组件(3)，所述安装板(1)的底部一侧设置有用于转向的转向组件(4)，所述安装板(1)的底部一侧设置有用于移动的前进组件(5)，所述安装板(1)的底部设置有用于拍照组件(3)稳定拍照的稳定组件(6)，所述转向组件(4)上安装有推动泥土的推动组件(7)。2.根据权利要求1所述的基于多传感器的病虫害实时监测装置，其特征在于，所述控制组件(2)包括控制箱(21)，所述控制箱(21)的内部设置有树莓派，所述安装板(1)上设置有温湿度传感器(22)、光敏传感器(23)，所述温湿度传感器(22)、光敏传感器(23)与树莓派连接。3.根据权利要求1所述的基于多传感器的病虫害实时监测装置，其特征在于，所述拍照组件(3)包括第四电机(35)，所述第四电机(35)安装在安装板(1)的底部，所述第四电机(35)的输出端安装有转盘(31)，所述转盘(31)转动安装在安装板(1)上，所述转盘(31)的一端固定安装有电动伸缩杆(32)。4.根据权利要求3所述的基于多传感器的病虫害实时监测装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(32)上安装有摄像机(33)，所述摄像机(33)的表面安装有补光灯(34)。5.根据权利要求1所述的基于多传感器的病虫害实时监测装置，其特征在于，所述转向组件(4)包括两个第一电机(41)，所述第一电机(41)固定安装在安装板(1)上，所述第一电机(41)的输出端安装有第一齿轮(45)，所述安装板(1)的底部转动安装有第二齿轮(46)，所述第一齿轮(45)与第二齿轮(46)啮合连接，所述第二齿轮(46)的底部安装有第一车轮架(43)，所述第一车轮架(43)上转动安装有第一车轮(42)。6.根据权利要求5所述的基于多传感器的病虫害实时监测装置，其特征在于，所述前进组件(5)包括第二电机(51)，所述第二电机(51)的输出端安装有联动轴(54)，所述联动轴(54)上安装有两个第二车轮(52)，所述第二车轮(52)上转动安装有第二车轮架(53)，所述第二车轮架(53)与安装板(1)的底部固定连接，所述第一车轮架(43)、第二车轮架(53)上均安装有刮泥板(44)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君，程曼曼，黄焕福，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：