用于成像同步性检测的系统技术方案

本申请公开了一种用于成像同步性检测的系统，该系统中部署的光源投射组件可以向摄像机组件的第一成像组件和第二成像组件分别呈现相同的第一灯珠阵列和第二灯珠阵列。从而，第一成像组件在预设时间段内对第一成像投射平面成像得到的第一图像序列可以呈现第一灯珠阵列中被依次点亮的灯珠，第二成像组件在预设时间段内对第二成像投射平面成像得到的第二图像序列可以呈现第二灯珠阵列中被依次点亮的灯珠，并且，由于第一灯珠阵列和第二灯珠阵列中的灯珠被同步地依次点亮的，因此，通过比较第一图像序列和第二图像序列呈现的点亮灯珠的图像位置，可以确定第一成像组件和第二成像组件之间的成像同步性，以实现基于图像的成像同步性的自动化检测。成像同步性的自动化检测。成像同步性的自动化检测。

【技术实现步骤摘要】
用于成像同步性检测的系统


[0001]本申请涉及检测技术，特别涉及一种用于成像同步性检测的系统。

技术介绍

[0002]在某些应用场景中，摄像机会包括两个成像组件，以拍摄获取不同方位或不同角度的图像，并且，不同的成像组件之间需要保持一定的成像同步性。
[0003]若要校验成像组件之间的成像同步性是否达标，则，在摄像机出厂之前，需要对摄像机进行成像同步性检测。
[0004]然而，如何对不同成像组件之间的成像同步性实施适用于工业化的自动化检测，成为现有技术中有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]在本申请的实施例中，提供了一种用于成像同步性检测的系统，能够对不同成像组件之间的成像同步性实施自动化检测。
[0006]在一个实施例中，提供了一种用于成像同步性检测的系统，包括光源投射组件和数据处理组件，其中：
[0007]所述光源投射组件被配置有面向摄像机组件的第一成像投射平面和第二成像投射平面，其中，所述第一成像投射平面用于向所述摄像机组件呈现第一灯珠阵列，所述第二成像投射平面用于向所述摄像机组件呈现与所述第一灯珠阵列相同的第二灯珠阵列，并且，所述第一灯珠阵列和所述第二灯珠阵列中的各灯珠以相同的顺序和频率被同步地依次点亮；
[0008]所述摄像机组件包括相邻布置的第一成像组件和第二成像组件，所述第一成像组件具有第一成像视野，所述第二成像组件具有第二成像视野，并且，所述第一成像视野的第一光轴和所述第二成像视野的第二光轴之间的光轴夹角、以及所述第一成像投射平面和所述第二成像投射平之间的平面夹角被配置为使：所述第一成像投射平面呈现的所述第一灯珠阵列位于所述第一成像视野内、并避让在所述第二成像视野之外，以及，所述第二成像投射平面呈现的所述第二灯珠阵列位于所述第二成像视野内、并避让在所述第一成像视野之外；
[0009]所述数据处理组件被配置为：获取所述第一成像组件在预设时间段内对所述第一成像投射平面成像得到的第一图像序列、以及所述第二成像组件在所述预设时间段内对所述第二成像投射平面成像得到的所述第二图像序列；比较所述第一图像序列和所述第二图像序列的各幅图像中被点亮灯珠所在的图像位置；以及，基于所述图像位置的比较结果，确定所述第一成像组件与所述第二成像组件的成像时间偏差，所述成像时间偏差用于表征所述第一成像组件和所述第二成像组件之间的成像同步性。
[0010]在一些示例中，可选地，所述第一灯珠阵列和所述第二灯珠阵列中的各灯珠的点亮顺序均被配置为逐行逐颗依次点亮。
[0011]在一些示例中，可选地，所述第一灯珠阵列和所述第二灯珠阵列均包括第一阵列区域和第二阵列区域，其中：所述第一阵列区域包括预设的第一数量的灯珠，所述第二阵列区域包括小于所述第一数量的第二数量的灯珠；响应于所述第一阵列区域中的所有灯珠依次点亮的每次遍历完成，所述第二阵列区域中点亮的灯珠位置偏移一位；所述第一阵列区域中的每个灯珠的点亮持续时长为第一时长，所述第二阵列区域中的每个灯珠的点亮持续时长为第二时长，并且，所述第二时长相比于所述第一时长的倍数为所述第一数量。
[0012]在一些示例中，可选地，所述第一成像组件的第一快门时长和所述第二成像组件的第二快门时长被选定为可用时长配置集中的其中一个配置时长，并且，被选定的所述配置时长为所述第一时长的整数倍，并且，所述整数倍小于所述第一数量。
[0013]在一些示例中，可选地，所述整数倍大于或等于2，所述第一图像序列和所述第二图像序列的各幅图像中包含至少两颗点亮灯珠，并且，所述图像位置由所述至少两颗点亮灯珠所在区域的区域位置确定。
[0014]在一些示例中，可选地，所述第一灯珠阵列和所述第二灯珠阵列的灯珠行数小于灯珠列数。
[0015]在一些示例中，可选地，所述第一成像投射平面呈现的所述第一灯珠阵列，为基于第三灯珠阵列产生的第一投影虚像；所述第二成像投射平面呈现的所述第二灯珠阵列，为基于所述第三灯珠阵列产生的第二投影虚像。
[0016]在一些示例中，可选地，所述光源投射组件包括：所述灯珠模组，所述灯珠模组部署有所述第三灯珠阵列；平面镜组件，所述平面镜组件具有被配置为所述第一成像投射平面的第一灯珠反射镜面、以及被配置为所述第二成像投射平面的第二灯珠反射镜面，其中：所述第一灯珠反射镜面通过对所述第三灯珠阵列的反射，产生被呈现为所述第一灯珠阵列的所述第一投影虚像；所述第二灯珠反射镜面通过对所述第三灯珠阵列的反射，产生被呈现为所述第二灯珠阵列的所述第二投影虚像。
[0017]在一些示例中，可选地，所述第一成像投射平面呈现的所述第一灯珠阵列，为以预设行列排布的第一灯珠实体元件组；所述第二成像投射平面呈现的所述第二灯珠阵列，为以所述预设行列排布的第二灯珠实体元件组。
[0018]在一些示例中，可选地，所述光源投射组件包括第一灯珠模组和第二灯珠模组，其中：所述第一灯珠模组具有被配置为所述第一成像投射平面的第一灯珠阵列平面，并且，所述第一灯珠实体元件组被布置在所述第一灯珠阵列平面；所述第二灯珠模组具有被配置为所述第二成像投射平面的第二灯珠阵列平面，并且，所述第二灯珠实体元件组被布置在所述第二灯珠阵列平面。
[0019]在一些示例中，可选地，所述第一光轴和所述第二光轴之间的所述光轴夹角，小于所述第一成像投射平面和所述第二成像投射平之间的所述平面夹角，以使得：所述第一成像投射平面呈现的所述第一灯珠阵列位于所述第一成像视野内、并避让在所述第二成像视野之外，以及，所述第二成像投射平面呈现的所述第二灯珠阵列位于所述第二成像视野内、并避让在所述第一成像视野之外。
[0020]在一些示例中，可选地，所述第一成像组件和所述第一成像投射平面之间的第一纵深垂直距离被配置为：使所述第一灯珠阵列中的单个灯珠在所述第一图像序列的各幅图像中的分辨率处于预设分辨率范围内；所述第二成像组件和所述第二成像投射平面之间的
第二纵深垂直距离被配置为：使所述第二灯珠阵列中的单个灯珠在所述第二图像序列的各幅图像中的分辨率处于所述预设分辨率范围内。
[0021]在一些示例中，可选地，所述第一成像组件和所述第一成像投射平面之间的所述第一纵深垂直距离、以及所述第二成像组件和所述第二成像投射平面之间的所述第二纵深垂直距离，均与单个灯珠的灯珠尺寸成正比。
[0022]在一些示例中，可选地，所述第一成像组件和所述第一成像投射平面之间的所述第一纵深垂直距离，大于或等于第一最小距离阈值，其中，所述第一最小距离阈值与所述第一成像组件支持的第一最小单位像素尺寸关联；所述第二成像组件和所述第二成像投射平面之间的所述第二纵深垂直距离，大于或等于第二最小距离阈值，其中，所述第二最小距离阈值与所述第二成像组件支持的第二最小单位像素尺寸关联。
[0023]在一些示例中，可选地，所述第一最小距离阈值是基于所述第一成像组件的第一焦距、所述第一最小单位像素尺寸、所述灯珠尺寸、以及所述第一成像组件与第一垂直投射线之间的第一侧向垂直距离确定的，所述第一垂直投射线垂直于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于成像同步性检测的系统，其特征在于，包括光源投射组件和数据处理组件，其中：所述光源投射组件被配置有面向摄像机组件的第一成像投射平面和第二成像投射平面，其中，所述第一成像投射平面用于向所述摄像机组件呈现第一灯珠阵列，所述第二成像投射平面用于向所述摄像机组件呈现与所述第一灯珠阵列相同的第二灯珠阵列，并且，所述第一灯珠阵列和所述第二灯珠阵列中的各灯珠以相同的顺序和频率被同步地依次点亮；所述摄像机组件包括相邻布置的第一成像组件和第二成像组件，所述第一成像组件具有第一成像视野，所述第二成像组件具有第二成像视野，并且，所述第一成像视野的第一光轴和所述第二成像视野的第二光轴之间的光轴夹角、以及所述第一成像投射平面和所述第二成像投射平之间的平面夹角被配置为使：所述第一成像投射平面呈现的所述第一灯珠阵列位于所述第一成像视野内、并避让在所述第二成像视野之外，以及，所述第二成像投射平面呈现的所述第二灯珠阵列位于所述第二成像视野内、并避让在所述第一成像视野之外；所述数据处理组件被配置为：获取所述第一成像组件在预设时间段内对所述第一成像投射平面成像得到的第一图像序列、以及所述第二成像组件在所述预设时间段内对所述第二成像投射平面成像得到的所述第二图像序列；比较所述第一图像序列和所述第二图像序列的各幅图像中被点亮灯珠所在的图像位置；基于所述图像位置的比较结果，确定所述第一成像组件与所述第二成像组件的成像时间偏差，所述成像时间偏差用于表征所述第一成像组件和所述第二成像组件之间的成像同步性。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一灯珠阵列和所述第二灯珠阵列中的各灯珠的点亮顺序均被配置为逐行逐颗依次点亮。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一灯珠阵列和所述第二灯珠阵列均包括第一阵列区域和第二阵列区域，其中：所述第一阵列区域包括预设的第一数量的灯珠，所述第二阵列区域包括小于所述第一数量的第二数量的灯珠；响应于所述第一阵列区域中的所有灯珠依次点亮的每次遍历完成，所述第二阵列区域中点亮的灯珠位置偏移一位；所述第一阵列区域中的每个灯珠的点亮持续时长为第一时长，所述第二阵列区域中的每个灯珠的点亮持续时长为第二时长，并且，所述第二时长相比于所述第一时长的倍数为所述第一数量。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一成像组件的第一快门时长和所述第二成像组件的第二快门时长被选定为可用时长配置集中的其中一个配置时长，并且，被选定的所述配置时长为所述第一时长的整数倍，并且，所述整数倍小于所述第一数量。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一灯珠阵列和所述第二灯珠阵列的灯珠行数小于灯珠列数。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一成像投射平面呈现的所述第一灯珠阵列，为基于第三灯珠阵列产生的第一投
影虚像；所述第二成像投射平面呈现的所述第二灯珠阵列，为基于所述第三灯珠阵列产生的第二投影虚像。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述光源投射组件包括：所述灯珠模组，所述灯珠模组部署有所述第三灯珠阵列；平面镜组件，所述平面镜组件具有被配置为所述第一成像投射平面的第一灯珠反射镜面、以及被配置为所述第二成像投射平面的第二灯珠反射镜面，其中：所述第一灯珠反射镜面通过对所述第三灯珠阵列的反射，产生被呈现为所述第一灯珠阵列的所述第一投影虚像；所述第二灯珠反射镜面通过对所述第三灯珠阵列的反射，产生被呈现为所述第二灯珠阵列的所述第二投影虚像。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一成像投射平面呈现的所述第一灯珠阵列，为以预设行列排布的第一灯珠实体元件组；所述第二成像投射平面呈现的所述第二灯珠阵列，为以所述预设行列排布的第二灯珠实体元件组。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述光源投射组件包括第一灯珠模组和第二灯珠模组，其中：所述第一灯珠模组具有被配置为所述第一成像投射平面的第一灯珠阵列平面，并且，所述第一灯珠实体元件组被布置在所述第一灯珠阵列平面；所述第二灯珠模组具有被配置为所述第二成像投射平面的第二灯珠阵列平面，并且，所述第二灯珠实体元件组被布置在所述第二灯珠阵列平面。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一光轴和所述第二光轴之间的所述光轴夹角，小于所述第一成像投射平面和所述第二成像投射平之间的所述平面夹角，以使得：所述第一成像投射平面呈现的所述第一灯珠阵列位于所述第一成像视野内、并避让在所述第二成像视野之外，以及，所述第二成像投射平面呈现的所述第二灯珠阵列位于所述第二成像视野内、并避让在所述第一成像视野之外。11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一成像组件和所述第一成像投射平面之间的第一纵深垂直距离被配置为：使所述第一灯珠阵列中的单个灯珠在所述第一图像序列的各幅图像中的分辨率处于预设分辨率范围内；所述第二成像组件和所述第二成像投射平面之间的第二纵深垂直距离被配置为：使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶成明，袁泉，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：