脊椎椎弓根螺钉定位系统技术方案

本发明专利技术公开脊椎椎弓根螺钉定位系统，手术床上设有用于标识患处空间坐标的三个标尺，两个限位柱安装于手术床前端并用于帮助患者的固定，移动板安装于手术床前端并可根据患者颈椎的长度进行前后移动和定位，立臂通过滑台安装于手术床左侧并可前后移动和定位，横臂安装于立臂上端并构成转动副，转动件安装于横臂前端并构成转动副，斜臂安装于转动件下侧并构成转动副，执行件安装于斜臂下端并构成转动副，定位机构安装于执行件下端并构成螺纹副，定位机构可用于引导椎弓根螺钉的安装；控制系统通过医用X光机进行患处图像采集并计算目标椎弓根的空间坐标数据，再控制各个驱动部件进行相应的动作，最终使定位机构移动至目标椎弓根。最终使定位机构移动至目标椎弓根。最终使定位机构移动至目标椎弓根。

【技术实现步骤摘要】
脊椎椎弓根螺钉定位系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及脊椎椎弓根螺钉定位系统。

技术介绍

[0002]脊椎骨折是骨科比较多见的脊柱疾病，患者发病主要由高处坠落、交通事故以及重物砸伤等原因导致，胸腰段脊椎发病率较高；胸腰段脊椎骨折患者的疼痛感强烈，对患者的生理功能产生了严重影响，并且具有较高的残疾几率，使患者丧失神经功能，影响患者的生活和劳动，严重者甚至会引起生命危险，因此患者发病后应立刻接受治疗。
[0003]对于胸腰段脊柱骨折临床主要采用减压复位手术治疗，能够有效避免脊髓神经受到二次损伤，降低患者的并发症发生风险；传统经伤椎固定治疗虽然能够在一定程度上减轻患者伤情，改善患者椎体高度，但是总体治疗效果有限；随着现代医疗技术的不断进步，椎弓根螺钉置入内固定技术为胸腰段脊柱骨折治疗提供了新的途径；椎弓根螺钉置入内固定技术不仅具有优良的生物力学稳定性，也能够获得较好的治疗和恢复效果，患者神经受到损伤的情况也会比较轻；但因胸腰段脊椎解剖特点，仅依靠医生经验进行操作的常规椎弓根置钉方式具有较大的难度和危险，因此，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.脊椎椎弓根螺钉定位系统，其特征在于，包括：手术床，可稳定放置于地面上并可供患者仰卧；手术床上设有纵轴标尺、横轴标尺和竖轴标尺，用于标识患处的空间坐标位置；第一限位柱和第二限位柱，分别安装于手术床前端两侧并由两个锁紧轮进行锁定，第一限位柱和第二限位柱后侧分别设有第一弧板和第二弧板用于抵住患者双肩，帮助实现对患者身体的固定；移动板，安装于手术床前端并可根据患者颈椎的长度进行前后移动和定位，移动板上侧设有一个可供患者放置面部以保证顺畅的呼吸的椭圆孔；立臂，通过滑台安装于手术床左侧并可前后移动和定位；横臂，安装于立臂上端并构成转动副，横臂的竖轴转动可由安装于立臂上端的第一电机进行驱动；转动件，安装于横臂前端并构成转动副，转动件的横轴转动可由安装于横臂前端的第二电机进行驱动；斜臂，安装于转动件下侧并构成转动副，斜臂的竖轴转动可由安装于转动件内部的第三电机进行驱动，并且斜臂的主体伸出方向与第三电机输出轴的回转轴心夹角为45
°
；执行件，安装于斜臂下端并构成转动副，执行件的转动由安装于斜臂下端的第四电机进行驱动；定位机构，安装于执行件下端并构成螺纹副，定位机构可用于引导椎弓根螺钉的安装；控制系统，通过医用X光机进行患处图像采集并计算目标椎弓根的空间坐标数据，再将处理后的数据传递至滑台、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机并使其进行相应的动作，最终使定位机构的左端移动至目标椎弓根。2.根据权利要求1所述的脊椎椎弓根螺钉定位系统，其特征在于：所述的纵轴标尺、横轴标尺和竖轴标尺的刻度线采用铅丝材质。3.根据权利要求1所述的脊椎椎弓根螺钉定位系统，其特征在于：所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均与一个摆线减速器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜鸿，
申请(专利权)人：郜鸿，
类型：发明
国别省市：