【技术实现步骤摘要】
故障检测方法、电池管理系统及整机控制器
[0001]本公开涉及航空电子领域，尤其涉及一种故障检测方法、电池管理系统及整机控制器。
技术介绍
[0002]电动垂直起降(electric vertical takeoff and landing，EVTOL)飞机是指依靠电动机实现垂直起降的飞机。其通常搭载有电池包，以在飞行过程中为电动机提供电力。对于电动垂直起降飞机而言，电池包内部的继电器的粘连故障和常开故障检测的至关重要，“粘连”指的是控制继电器断开后继电器实际仍导通，或者控制继电器导通后导通电阻很大；“常开”指的是控制继电器导通后继电器实际仍断开，或者继电器在未被控制时自动由导通转换为断开。因此，如果继电器存在粘连故障，会导致上电时刻电池包内部电路短路损害高压继电器，或导致电池包需大电流放电时放电功率不足；如果继电器存在常开故障，可能导致电池包丧失(电池包无法按需放电)，提供给电动机的电力可能不足，影响飞行安全。
[0003]为了保证足够的安全裕度，电动垂直起降飞机的电池系统往往设计成多电池包并联供电的形式，每个电池...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种故障检测方法，其特征在于，所述方法由电池管理系统执行，电池管理系统对应于并联的多个电池包中的一个，所述电池包包括第一继电器、第二继电器、第三继电器和电池，所述方法包括：获取对应的电池包中第一节点、第二节点、第三节点、第四节点处分别采集到的第一节点电压、第二节点电压、第三节点电压、第四节点电压，其中，所述第一继电器设置在所述第一节点和所述第二节点之间，所述第二继电器和所述第三继电器设置在所述第三节点和所述第四节点之间，所述电池设置在所述第一节点和所述第三节点之间；在该电池包中第一继电器、第二继电器、第三继电器均断开时，确定所述第一节点电压和所述第三节点电压的第一差值，所述第一节点电压和所述第四节点电压的第二差值，以及所述第二节点电压和所述第三节点电压的第三差值；在所述第一差值和所述第二差值之差小于第一阈值时，确定所述第二继电器和所述第三继电器中的至少一个存在粘连故障；在所述第一差值和所述第三差值之差小于第二阈值时，确定所述第一继电器存在粘连故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池包还包括电阻，所述电阻与所述第二继电器串联，所述电阻与所述第二继电器共同设置在所述第三节点和所述第四节点之间，所述方法还包括：在所述第一差值和所述第二差值之差大于或等于第一阈值、所述第一差值和所述第三差值之差大于或等于第二阈值时，确定所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器均不存在粘连故障；在收到指示所述电池包接入高压的指令后，控制所述第一继电器导通；在该电池包中第一继电器导通，第二继电器、第三继电器断开时，确定所述第一节点电压和所述第三节点电压的第四差值，所述第二节点电压和所述第三节点电压的第五差值；在所述第四差值和所述第五差值之差大于或等于第三阈值时，确定所述第一继电器存在常开故障并控制所述第一继电器断开；在所述第四差值和所述第五差值之差小于第三阈值时，确定所述第一继电器不存在常开故障并控制所述第二继电器导通。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二继电器导通时，获取该电池包中流过的第一电流，确定第一时间段内第一电流的电流积分；在所述电流积分的数值小于或等于第四阈值时，确定所述第二继电器存在常开故障。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二继电器导通时，确定所述第一节点电压和所述第三节点电压的第六差值，所述第一节点电压和所述第四节点电压的第七差值；在所述第六差值和所述第七差值之差大于或等于第五阈值时，确定所述电池包出现预充失败故障；在所述第二继电器存在常开故障或所述电池包出现预充失败故障时，控制所述第一继电器、所述第二继电器断开；在所述第六差值和所述第七差值之差小于第五阈值时，确定所述电池包未出现预充失
败故障并控制所述第三继电器导通。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，所述电池管理系统连接整机控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀达，王春强，丁昆昆，党铁红，董明，
申请(专利权)人：上海沃兰特航空技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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