操作方便的水下机器人用脱钩器制造技术

本实用新型专利技术提供操作方便的水下机器人用脱钩器，属于水下机器人技术领域，以解决现有的下放水下机器人的脱钩器设计单一，脱钩器在水下进行脱钩工作时，因为水的浮力使得脱钩的过程较为麻烦需要工作人员进行协助，脱钩器在进行锁定和脱钩中因水流冲击无法维持平衡影响脱钩和锁定效率，包括支撑架，调节丝杠由联轴器固定连接电机转动连接在支撑架内部上端的中心位置；两组传动调节件分别传动连接在调节丝杠的左右两侧；两组锁定调节钩分别铰接在支撑架左右两端面底端的中心位置；两组平衡块分别固定连接在支撑架的左右两端；通过推动杆推动两组锁定调节钩经铰接孔在支撑架底端的向外转动，锁定调节钩的向外转动实现了对水下机器人的自动脱钩。机器人的自动脱钩。机器人的自动脱钩。

【技术实现步骤摘要】
操作方便的水下机器人用脱钩器


[0001]本技术属于水下机器人
，更具体地说，特别涉及操作方便的水下机器人用脱钩器。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
[0003]基于上述，现有的下放水下机器人的脱钩器设计单一，脱钩器在水下进行脱钩工作时，因为水的浮力使得脱钩的过程较为麻烦需要工作人员进行协助，脱钩器在进行锁定和脱钩中因水流冲击无法维持平衡影响脱钩和锁定效率。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供操作方便的水下机器人用脱钩器，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供操作方便的水下机器人用脱钩器，以解决现有的下放水下机器人的脱钩器设计单一，脱钩器在水下进行脱钩工作时，因为水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.操作方便的水下机器人用脱钩器，其特征在于：包括支撑架（1）、调节丝杠（2）、传动调节件（3）、锁定调节钩（4）、平衡块（5）；所述调节丝杠（2）由联轴器固定连接电机转动连接在支撑架（1）内部上端的中心位置；所述传动调节件（3）由两组，两组传动调节件（3）分别传动连接在调节丝杠（2）的左右两侧；所述锁定调节钩（4）有两组，两组锁定调节钩（4）分别铰接在支撑架（1）左右两端面底端的中心位置；所述平衡块（5）有两组，两组平衡块（5）分别固定连接在支撑架（1）的左右两端；传动调节件（3）还包括有：传动孔（301）、推动杆（302）、锁定块（303）。2.如权利要求1所述操作方便的水下机器人用脱钩器，其特征在于：所述支撑架（1）包括有：吊孔（101），所述吊孔（101）开设在支撑架（1）顶端的中心位置。3.如权利要求1所述操作方便的水下机器人用脱钩器，其特征在于：所述支撑架（1）还包括有：水流挡板（103），所述水流挡板（103）有两组，两组水流挡板（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞加茂，徐燕铭，于志民，陈祥光，
申请(专利权)人：天津海运职业学院，
类型：新型
国别省市：