一种无人机发射车车载天线智能控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机发射车车载天线智能控制装置，其包括中转控制盒和固定机构，所述中转控制盒与固定机构通过通信数据线和控制信号线相连接，所述中转控制盒内部主板上集成有处理模块、无线数传模块、信号调制模块、继电器模组、滤波模块、信号放大模块、存储模块、电源模块；所述固定机构包括基座，转动连接在基座内的立架，转动连接在立架上端的颈架，固定在基座上的第一步进电机和固定在立架上的第二步进电机。本装置实现了车外天线与无人机之间通讯信号强度优化和接收信号去干扰处理以及车内数据短距离无线数传，从整体上优化了天线控制信号和接收数据信号的质量。化了天线控制信号和接收数据信号的质量。化了天线控制信号和接收数据信号的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机发射车车载天线智能控制装置


[0001]本技术涉及通信技术和控制
，具体涉及一种无人机发射车车载天线智能控制装置。

技术介绍

[0002]无人机巡线是目前无人巡检的重要手段。目前露天原地操控方式的巡检范围有限，而车载无人机操控虽然消除了巡检范围限制，但无人机的信号不稳定。现有车载无人机所搭配的车载天线普遍固定安装在运载车顶，无法搭配如NMOWB150B等小范围强信号但需要频繁进行指向调节的信号收发天线，另外，整体天线系统也缺少能够针对接收数据进行调制和去干扰处理以保持信号持续稳定的相关功能机构。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种无人机发射车车载天线智能控制装置，其通过设置中转控制盒对车外天线的指向控制和接收信号的中间处理，实现了车外天线与无人机之间通讯信号强度优化和接收信号去干扰处理以及车内数据短距离无线数传。
[0004]本无人机发射车车载天线智能控制装置包括用于接收手柄控制信号和无人机采集图像数据的中转控制盒和用于固定信号发射天线的固定机构，所述中转控制盒和设置在车厢内，所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机发射车车载天线智能控制装置，其特征是：包括用于接收手柄控制信号和无人机采集图像数据的中转控制盒(1)和用于固定信号发射天线的固定机构(2)，所述中转控制盒(1)和设置在车厢内，所述固定机构(2)设置在车顶，其中，所述中转控制盒(1)与固定机构(2)通过通讯信号线和控制信号线相连接，所述中转控制盒(1)内部主板上集成有处理模块(11)、无线数传模块(12)、信号调制模块(13)、继电器模组(14)、滤波模块(15)、信号放大模块(16)、存储模块(17)、电源模块(18)；所述固定机构(2)包括基座(21)，转动连接在基座(21)内的立架(22)，转动连接在立架(22)上端的颈架(23)，固定在基座(21)上的第一步进电机(24)和固定在立架(22)上的第二步进电机(25)。2.根据权利要求1所述的无人机发射车车载天线智能控制装置，其特征是：所述处理模块(11)的PB2～10TIM输出端管脚与所述继电器模组(14)各线圈相连接，所述处理模块(11)的PA1～4USART输入端管脚与所述信号调制模块(13)、滤波模块(15)、信号放大模块(16)依次连接，所述无线数传模块(12)、信号调制模块(13)通过TXD/RXD总线管脚与处理模块(11)相连接，所述存储模块(17)通过CTS/RTS读写输入端管脚与处理模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：范之兵，刘伟，
申请(专利权)人：青岛九瑞汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：