一种草莓采摘机械手末端执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种草莓采摘机械手末端执行器，包括：滑轨，所述滑轨内滑动安装有两个滑座，所述滑座前端固定安装有安装座，所述安装座前端开设有安装槽，所述安装槽内滑动插设有安装杆，两个所述安装杆相互靠近的一面均固定安装有刀片；锁定组件，所述锁定组件为两组，两组所述锁定组件分别用于对位于两个安装槽内的两根安装杆进行定位，所述锁定组件包括固定安装在安装杆一侧壁的弹簧杆、固定安装在弹簧杆一端的第一斜块和固定安装在安装槽槽壁的第二斜块，两个所述安装槽相互远离的槽壁均开设有通口。通过锁定组件可以实现对位于安装槽内的安装杆进行定位和解除定位的工作，从而可以达到方便对磨损较为严重的刀片进行拆装的效果。装的效果。装的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种草莓采摘机械手末端执行器


[0001]本技术涉及采摘末端执行器
，尤其涉及一种草莓采摘机械手末端执行器。

技术介绍

[0002]现有的草莓采摘过程主要为由机器视觉检测成熟果实、分割出单颗成熟果实并予以定位、再由末端执行器切断或热断果梗、夹持果实或果梗将其放入收纳容器内。
[0003]执行器中的安装杆是通过螺钉螺母固定件与滑座固定安装的，而安装杆侧壁的刀片在长时间使用过后会出现磨损，螺钉螺母固定件则不方便工作人员快速对磨损较为严重的刀片进行更换。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中以下缺点，执行器中的安装杆是通过螺钉螺母固定件与滑座固定安装的，而安装杆侧壁的刀片在长时间使用过后会出现磨损，螺钉螺母固定件则不方便工作人员快速对磨损较为严重的刀片进行更换，而提出的一种草莓采摘机械手末端执行器。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种草莓采摘机械手末端执行器，包括：
[0007]滑轨，所述滑轨内滑动安装有两个滑座，所述滑座前端固定安装有安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种草莓采摘机械手末端执行器，其特征在于，包括：滑轨(1)，所述滑轨(1)内滑动安装有两个滑座(2)，所述滑座(2)前端固定安装有安装座(3)，所述安装座(3)前端开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内滑动插设有安装杆(5)，两个所述安装杆(5)相互靠近的一面均固定安装有刀片(6)，且固定安装有拢果绳(7)；锁定组件，所述锁定组件为两组，两组所述锁定组件分别用于对位于两个安装槽(4)内的两根安装杆(5)进行定位，所述锁定组件包括固定安装在安装杆(5)一侧壁的弹簧杆(8)、固定安装在弹簧杆(8)一端的第一斜块(9)和固定安装在安装槽(4)槽壁的第二斜块(10)，两个所述安装槽(4)相互远离的槽壁均开设有通口(11)。2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘机械手末端执行器，其特征在于，所述安装槽(4)远离通口(11)的槽壁水平开设有滑槽(12)，所述安装杆(5)远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳俊，朱子峰，刘洪鑫，苏昱荣，张原升，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：新型
国别省市：