一种化工设备壁面清洗的机器人制造技术

本发明专利技术属于化工设备清洗技术领域，具体的说是一种化工设备壁面清洗的机器人，包括：丝杠、滑套、固定杆、第一电动推杆、支撑板、第一电机和控制器；所述滑套与所述丝杠螺纹连接；所述固定杆一端与所述滑套连接，所述固定杆另一端连接有清洁头；为了解决高压清洗机失效情况下流体迅速膨胀而形成的冲击波必然会造成周围设备的损坏和人员伤害的技术问题；通过采用机器人对化工设备的壁面进行清洁，使得操作人员可以远离高压水流，高压清洗机失效时，不易对操作人员造成伤害，有效保护人员的健康，且通过机器人对高压水流喷射的控制，高压清洗机失效时，机器人能构有效固定过流部件，从而防止对周围设备造成损伤。止对周围设备造成损伤。止对周围设备造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种化工设备壁面清洗的机器人


[0001]本专利技术属于化工设备清洗
，具体的说是一种化工设备壁面清洗的机器人。

技术介绍

[0002]在各种工业生产系统中.化工设备所接触的介质在不同温度、压力等环境条件下，介质之间发生物理、化学或生物作用，常常会形成污染或覆盖层，如油垢、锈垢、灰垢、物料垢、生物垢和结焦等。清除这种污垢层使其恢复原来的表面状况的过程称为清洗。设备结垢所造成的能源损失是惊人的，对于换热设备来说，每1mm的水垢要多消耗能源7％～9％，热效率降低10％～20％。因此及时清理设备中的污垢，对于确保管道的畅通，保障设备的正常运转，延长设备的使用寿命以及对生产过程的节能降耗意义重大。
[0003]近几年以来，高压清洗机在我国的应用越来越广泛，高压清洗机属于物理清洗设备,可以清除化学方法难以清洗的特殊污垢，主要用于水垢、锈垢、油垢等。其清洁效果和之前的传统人工方法、化学清洗方法相比较，具有效率高、无污染、费用低、节能、不腐蚀被清洗物、容易实现机械化等特点，并且能够清洗结构复杂的零部件,还可以在空间狭窄和环境复杂有害的场合进行操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化工设备壁面清洗的机器人，其特征在于，包括：丝杠(1)；滑套(2)，所述滑套(2)与所述丝杠(1)螺纹连接；固定杆(3)，所述固定杆(3)一端与所述滑套(2)连接，所述固定杆(3)另一端连接有清洁头(5)；第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)转动安装在丝杠(1)的两端，所述第一电动推杆(11)的推杆远离所述丝杠(1)的一侧；支撑板(12)，所述支撑板(12)固连在所述第一电动推杆(11)的推杆上；第一电机(13)，所述第一电机(13)与所述第一电动推杆(11)固连，所述第一电机(13)的输出轴与所述丝杠(1)固连；制动器(6)，所述制动器(6)包括第三电动推杆(61)，所述第三电动推杆(61)的底部固连在所述固定杆(3)靠近所述清洁头(5)的一端，所述第三电动推杆(61)的顶部固连有制动片(62)；控制器，所述控制器用于控制化工设备壁面清洗的机器人的运行。2.根据权利要求1所述的一种化工设备壁面清洗的机器人，其特征在于：所述支撑板(12)在远离所述第一电动推杆(11)的一侧固连有吸盘(14)。3.根据权利要求2所述的一种化工设备壁面清洗的机器人，其特征在于：所述支撑板(12)外侧设有支撑架(4)，所述支撑架(4)包括套环(41)，所述套环(41)转动套设在所述支撑板(12)外侧，所述套环(41)与所述支撑板(12)通过销钉固定连接，所述套环(41)外侧固连有支撑杆(42)，所述支撑杆(42)上设置有第二电动推杆(43)，所述支撑杆(42)在远离套环(41)的一侧固连有固定脚(44)。4.根据权利要求3所述的一种化工设备壁面清洗的机器人，其特征在于：所述固定脚(44)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，叶杨，刘林，徐卫玮，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：