一种电机控制器保护装置和车辆制造方法及图纸

技术编号:33849681 阅读:63 留言:0更新日期:2022-06-18 10:35
本实用新型专利技术提供了一种电机控制器保护装置和车辆。所述电机控制器保护装置包括:第一逻辑芯片,包括第一输入端组、第二输入端组、第一输出选择端组、第一输出端组;第二逻辑芯片,包括第三输入端组、第四输入端组、第二输出选择端组、第二输出端组;第一输出端组连接电机控制器功率转换模块的上桥臂,第二输出端组连接电机控制器功率转换模块的下桥臂;第一输入端组用于输入上桥臂控制信号;第二输入端组用于输入第一安全控制信号;第三输入端组用于输入下桥臂控制信号、第四输入端组用于输入第二安全控制信号;第一输出选择端组和第二输出选择端组均用于输入第三安全控制信号。本实用新型专利技术的技术方案易于硬件实现,电路简洁、可靠性高等特点。高等特点。高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器保护装置和车辆


[0001]本技术涉及电子
,特别涉及一种电机控制器保护装置和车辆。

技术介绍

[0002]在纯电动汽车领域,根据功能安全思想,当发生故障并影响行车安全后,需要制定合理控制策略使车辆进入到安全状态,以保证车辆及车上人员的安全。对于装备永磁同步电机的纯电动汽车,基于功能安全设计要求,当发生严重影响行车安全的故障后一般通过主动短路(ASC,Active Short Circuit)或关闭驱动输出(SPO,Stop PWM Output)的方式,使车辆进入到安全状态,在纯电动汽车领域这是目前基于功能安全设计的解决方案。
[0003]对于纯电动汽车,实现ASC或SPO控制实际上是通过控制电机控制器功率转换模块来完成的,以目前的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)功率转换模块解决方案为例,当IGBT模块U、V、W三相的上、下六个桥臂均为断开状态时,系统处于SPO安全状态;当IGBT模块U、V、W三相上桥臂导通,且三相下桥臂断开时或三相下桥臂导通,且三相上桥臂断开时,系统处ASC安全状态。作为纯电动汽车电机控制器,需要在特定状态下通过硬件动作方式实现系统进入到安全状态,即SPO安全状态,ASC(下桥臂短路)安全状态与ASC(上桥臂短路)安全状态,进而为行车提供安全保障。
[0004]现有技术方案的,目前基于功能安全设计的解决方案不会上下桥臂直通,因此其方案在控制安全转换时较为复杂。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供一种电机控制器保护装置和车辆,以解决现有技术基于功能安全设计的解决方案不会上下桥臂直通,其方案在控制安全转换时较为复杂的问题。
[0006]为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:
[0007]本技术实施例提供一种电机控制器保护装置,包括:
[0008]第一逻辑芯片,包括第一输入端组、第二输入端组、第一输出选择端组、第一输出端组;
[0009]第二逻辑芯片,包括第三输入端组、第四输入端组、第二输出选择端组、第二输出端组;
[0010]所述第一输出端组连接电机控制器功率转换模块的上桥臂,所述第二输出端组连接电机控制器功率转换模块的下桥臂;
[0011]其中,所述第一输入端组用于输入上桥臂控制信号;所述第二输入端组用于输入第一安全控制信号;所述第三输入端组用于输入下桥臂控制信号、所述第四输入端组用于输入第二安全控制信号;所述第一输出选择端组和所述第二输出选择端组均用于输入第三安全控制信号;
[0012]当所述第三安全控制信号为高电平时,所述第一输出端组输出所述上桥臂控制信号,以及所述第二输出端输出下桥臂控制信号;当所述第三安全控制信号为低电平时,所述
第一输出端组输出所述第一安全控制信号,以及所述第二输出端输出所述第二安全控制信号。
[0013]可选的,所述第一逻辑芯片还包括:第三输出选择端组,用于输入所述第二安全控制信号;
[0014]第二逻辑芯片还包括:第四输出选择端组,用于输入低电平信号;
[0015]当所述第三安全控制信号为低电平,且所述第二安全控制信号为高电平时,所述第一输出端组输出低电平信号,以及所述第二输出端输出所述第二安全控制信号;当所述第三安全控制信号为低电平,所述第二安全控制信号为低电平时,所述第一输出端组输出所述第一安全控制信号,以及所述第二输出端输出所述第二安全控制信号。
[0016]可选的,所述第一逻辑芯片和所述第二逻辑芯片均包括:
[0017]上拉电阻、第一下拉电阻和第二下拉电阻;
[0018]在所述第一逻辑芯片中,所述第一下拉电阻分别与所述第一输出选择端组和第一接地端连接,所述第二下拉电阻分别与所述第三输出选择端组和所述第一接地端连接,所述上拉电阻分别与所述第二输入端组和第一电源连接;
[0019]在所述第二逻辑芯片中,所述第一下拉电阻分别与所述第二输出选择端组和第二接地端连接,所述第二下拉电阻分别与所述第四输出选择端组和所述第二接地端连接,所述上拉电阻分别与所述第四输入端组和第二电源连接。
[0020]可选的,所述第一输入端组包括:第一引脚端、第二引脚端和第三引脚端;
[0021]所述第一引脚端与U相上桥臂连接,所述第二引脚端与V相上桥臂连接,所述第三引脚端与W相上桥臂连接;
[0022]所述第三输入端组包括:第四引脚端、第五引脚端和第六引脚端;
[0023]所述第四引脚端与U相下桥臂连接,所述第五引脚端与V相下桥臂连接,所述第六引脚端与W相下桥臂连接;其中,所述U相上桥臂、所述V相上桥臂和所述W相上桥臂均用于输入上桥臂控制信号;所述U相下桥臂、所述V相下桥臂和所述W相下桥臂均用于输入下桥臂控制信号。
[0024]可选的,所述第二输入端组包括:第七引脚端、第八引脚端和第九引脚端;
[0025]在所述第一逻辑芯片中,所述第七引脚端、所述第八引脚端和所述第九引脚端均与所述上拉电阻连接;
[0026]所述第四输入端组包括:第十引脚端、第十一引脚端和第十二引脚端;
[0027]在所述第二逻辑芯片中,所述第十引脚端、所述第十一引脚端和所述第十二引脚端均与所述上拉电阻连接。
[0028]可选的,所述第一输出端组包括:第十三引脚端、第十四引脚端和第十五引脚端;
[0029]所述第十三引脚端、所述第十四引脚端和所述第十五引脚端均与所述电机控制器功率转换模块的上桥臂连接;
[0030]所述第二输出端组包括:第十六引脚端、第十七引脚端和第十八引脚端;
[0031]所述第十六引脚端、所述第十七引脚端和所述第十八引脚端均与所述电机控制器功率转换模块的下桥臂连接。
[0032]可选的,所述第一逻辑芯片还包括:第一滤波模组,所述第一滤波模组位于所述第一输出端组与所述电机控制器功率转换模块的上桥臂之间;
[0033]所述第二逻辑芯片还包括:第二滤波模组,所述第二滤波模组位于所述第二输出端组与所述电机控制器功率转换模块的下桥臂之间。
[0034]可选的,所述第一滤波模组包括:第一电阻和第一电容,所述第一电阻分别与所述第一输出端组和所述电机控制器功率转换模块的上桥臂连接;
[0035]所述第一电容分别与所述第一电阻和所述电机控制器功率转换模块的上桥臂之间的连接点,以及第三接地端连接;
[0036]第二滤波模组包括:第二电阻和第二电容,所述第二电阻分别与所述第二输出端组和所述电机控制器功率转换模块的下桥臂连接;
[0037]所述第二电容分别与所述第二电阻和所述电机控制器功率转换模块的下桥臂之间的连接点,以及第四接地端连接。
[0038]可选的,所述第一逻辑芯片还包括:第一滤除干扰电路,所述第一滤除干扰电路包括:
[0039]第三电容,第一使能引脚端和第一接地引脚端;所述第一使能引脚端和所述第一接地引脚端之间串接所述第三电容;所述第一使能引脚端还与第三电源连接;所述第一接地引脚端还与第五接本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器保护装置,其特征在于,包括:第一逻辑芯片,包括第一输入端组、第二输入端组、第一输出选择端组、第一输出端组;第二逻辑芯片,包括第三输入端组、第四输入端组、第二输出选择端组、第二输出端组;所述第一输出端组连接电机控制器功率转换模块的上桥臂,所述第二输出端组连接电机控制器功率转换模块的下桥臂;其中,所述第一输入端组用于输入上桥臂控制信号;所述第二输入端组用于输入第一安全控制信号;所述第三输入端组用于输入下桥臂控制信号、所述第四输入端组用于输入第二安全控制信号;所述第一输出选择端组和所述第二输出选择端组均用于输入第三安全控制信号;当所述第三安全控制信号为高电平时,所述第一输出端组输出所述上桥臂控制信号,以及所述第二输出端输出下桥臂控制信号;当所述第三安全控制信号为低电平时,所述第一输出端组输出所述第一安全控制信号,以及所述第二输出端输出所述第二安全控制信号。2.根据权利要求1所述的电机控制器保护装置,其特征在于,所述第一逻辑芯片还包括:第三输出选择端组,用于输入所述第二安全控制信号;第二逻辑芯片还包括:第四输出选择端组,用于输入低电平信号;当所述第三安全控制信号为低电平,且所述第二安全控制信号为高电平时,所述第一输出端组输出低电平信号,以及所述第二输出端输出所述第二安全控制信号;当所述第三安全控制信号为低电平,所述第二安全控制信号为低电平时,所述第一输出端组输出所述第一安全控制信号,以及所述第二输出端输出所述第二安全控制信号。3.根据权利要求2所述的电机控制器保护装置,其特征在于,所述第一逻辑芯片和所述第二逻辑芯片均包括:上拉电阻、第一下拉电阻和第二下拉电阻;在所述第一逻辑芯片中,所述第一下拉电阻分别与所述第一输出选择端组和第一接地端连接,所述第二下拉电阻分别与所述第三输出选择端组和所述第一接地端连接,所述上拉电阻分别与所述第二输入端组和第一电源连接;在所述第二逻辑芯片中,所述第一下拉电阻分别与所述第二输出选择端组和第二接地端连接,所述第二下拉电阻分别与所述第四输出选择端组和所述第二接地端连接,所述上拉电阻分别与所述第四输入端组和第二电源连接。4.根据权利要求1所述的电机控制器保护装置,其特征在于,所述第一输入端组包括:第一引脚端、第二引脚端和第三引脚端;所述第一引脚端与U相上桥臂连接,所述第二引脚端与V相上桥臂连接,所述第三引脚端与W相上桥臂连接;所述第三输入端组包括:第四引脚端、第五引脚端和第六引脚端;所述第四引脚端与U相下桥臂连接,所述第五引脚端与V相下桥臂连接,所述第六引脚端与W相下桥臂连接;其中,所述U相上桥臂、所述V相上桥臂和所述W相上桥臂均用于输入上桥臂控制信号;所述U...

【专利技术属性】
技术研发人员:李玮
申请(专利权)人:北京新能源汽车股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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