一种用于条烟分拣激光打码装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光打码技术领域，尤其涉及一种用于条烟分拣激光打码装置及其方法，包括用于输入卷烟的第一输送带、第二输送带、第三输送带、转送装置、激光打码装置、三轴平台、装载架、第一驱动装置、导向装置以及移动平台，其中移动平台带动导向装置移动到其中一个第一驱动装置上方，其中一个第一驱动装置上升带动一纵列条烟向上移动，一侧的激光打码装置可对上升的条烟进行打码，完成后第一驱动装置下降带动第一驱动装置上的条烟下降到装载架内，解决了由于方盒形条烟为九个条烟呈方形摆放，使用传统的侧面打码装置只能对位于左右侧的条烟进行打码，位于左右侧之间的条烟难以进行打码的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于条烟分拣激光打码装置及其方法


[0001]本专利技术涉及激光打码
，尤其涉及一种用于条烟分拣激光打码装置及其方法。

技术介绍

[0002]随着人们对香烟的追求提升，市场上涌现出不同于以往长盒包装的条烟，其中方盒形包装的条烟需求日益增多，以往长盒形条烟销售为主，由于方盒形包装的条烟市场较小，装箱前由人工进行取出，包装成条并已经装箱的香烟逐条取出且安放于生长线上进行打码，打码完成后，再对烟条进行装箱，装箱前由人工进行取出效率低；
[0003]目前，中国专利申请号：CN201510796385.1公开了用于装箱条烟的侧面打码装置，包括用于支撑包装箱并能输送包装箱运动的打码支撑输送轨，在所述包装箱的输送方向上设有用于对包装箱内条烟侧面进行打码的第一激光打码器以及第二激光打码器，所述第一激光打码器、第二激光打码器分别位于打码支撑输送轨的两侧，虽然解决了装箱条烟打码的问题，但该装置适用于长盒形条烟包装，应用于方盒形条烟包装使用，由于方盒形条烟为九个条烟呈方形摆放，然后再叠高，使用传统的侧面打码装置只能对位于左右侧的条烟进行打码，位于左右侧之间的条烟难以进行打码。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种用于条烟分拣激光打码装置及其方法，其解决了传统的侧面打码装置只能对位于左右侧的条烟进行打码，位于左右侧之间的条烟难以进行打码的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种用于条烟分拣激光打码装置，包括用于输入卷烟的第一输送带、设于第一输送带上且用于检测条烟包装类型的摄像头、第二输送带、第三输送带、用于将第一输送带上的条烟转送到第二输送带或第三输送带的转送装置、用于对第三输送带上卷烟打码的激光打码装置以及用于驱动激光打码装置三轴移动的三轴平台；还包括用于装载多个卷烟的装载架、设于用于将装载架内纵向列卷烟顶出的第一驱动装置、用于对顶出卷烟导向输送的导向装置以及用于驱动导向装置移动的移动平台，所述第一驱动装置设于第二输送带底部，所述导向装置设于第一驱动装置上方；所述装载架包括用于支撑外围卷烟的框板、位于底端间隔卷烟处的底板、位于纵向列卷烟间隔处的顶板和角板，所述角板位于框板的边角处，所述底板位于框板的底端面，所述顶板、角板和底板分别与框板相连接，所述第一驱动装置位于远离激光打码装置一排卷烟的下方。
[0006]进一步的，所述导向装置包括导向支架、横向设于导向支架内的滑杆、滑动设于滑杆横向两侧的夹块、设于夹块和导向支架中部之间的第一气缸、设于夹块远离导向支架一端的夹板、设于夹板底部的驱动轮、设于夹板上的干板、设于干板横向两侧的导向轮、铰接设于导向支架远离夹块一端面的铰接杆、铰接设于铰接杆远离导向支架一端的导向杆以及
设于导向杆和导向支架之间的第二气缸，所述导向杆顶端与移动平台相连接。
[0007]进一步的，所述干板俯视状态形状为“干”字形，所述干板与夹板一体成型。
[0008]进一步的，所述干板上位于导向轮之间设有第一定位装置，所述第一定位装置包括与干板相连接的凹架、可转动地设于凹架内的丝杆、设于丝杆横向两侧的外螺纹、与外螺纹旋合的滑块、用于驱动丝杆旋转的第一电机、第一定位板和铰块，所述铰块两端别分与滑块和第一定位板铰接，所述丝杆横向两侧外螺纹旋合方向相反，当第一电机驱动丝杆旋转，丝杆带动两个滑块向中移动，滑块通过铰块带动第一定位板向远离干板方向移动。
[0009]进一步的，所述导向支架中部设有第二定位装置，所述第二定位装置包括第二定位板，所述第二定位板远离导向支架一端面设有多孔板，所述第二定位板中部设有负压腔，所述多孔板上设有负压孔，所述第二定位板与多孔板可拆卸连接，所述第二定位板远离多孔板一端面设有连接管，所述连接管与第二定位板内负压腔相连通。
[0010]进一步的，所述导向轮纵向分布设有多个，所述导向轮包括与干板相连接的连接部、设于连接部远离干板一端面的连接框、铰接设于连接框底部的摆杆、可转动地设于摆杆一侧的轮子、铰接设于摆杆另一侧的连接杆和与连接框相连接的延伸板，所述连接杆穿过延伸板，所述连接杆顶部螺纹连接设有连接螺帽，所述连接杆外侧且位于连接螺帽和连接框之间设有弹簧。
[0011]进一步的，所述驱动轮包括安装架、可转动地设于安装架上的第一齿轮、可转动地设于安装架上且与第一齿轮啮合的第二齿轮、用于驱动第一齿轮旋转的第二电机、固设于第二齿轮内的第一转轴、可转动地设于安装架中部的传动轴、分别与第一转轴和传动轴相连接的第一带传动机构、设于安装架底部的连接架、设于传动轴底部的锥齿轮、设于连接架内且与锥齿轮啮合的齿轮轴、可转动地设于连接架底部的第二转轴、分别与齿轮轴和第二转轴相连接的第二带传动机构以及转轮，所述第二转轴分别与安装架和连接架可转动连接，所述第一转轴顶部穿过安装架，所述转轮设于第二转轴外侧。
[0012]进一步的，所述移动平台包括设于装载架上方的两条纵向导轨、设于纵向导轨上的移动架、可转动设于移动架四个边角处的第一滑轮、用于驱动第一滑轮旋转的第三电机、设于移动架顶端面的横向导轨、滑动设于横向导轨顶端面的移动板、可转动地设于移动板四个边角处的第二滑轮以及用于驱动第二滑轮旋转的第四电机，所述移动板底端面中部与导向杆相连接。
[0013]一种基于同一专利技术构思的一种新型曲线橡筋施加方法，包括以下步骤：
[0014]第一步，第一输送带将装有条烟的装载架输入，完成后摄像头对下方输入的装载架内的条烟进行识别，当识别为普通条烟，通过转送装置输出打码，当识别为异型方形条烟，通过转送装置旋转输送到第三输送带上；第二步，第三输送带将装载架输入，经过激光打码装置时，第三输送带停止运行，激光打码装置直接对经过一侧的条烟进行激光喷码；第三步，移动平台带动导向装置移动到其中一个第一驱动装置上方，其中一个第一驱动装置上升带动一纵列条烟向上移动，完成后导向装置对纵向叠放条烟进行导向向上输入，一侧的激光打码装置可对上升的条烟进行打码，完成后第一驱动装置下降带动第一驱动装置上的条烟下降到装载架内，然后再依次对剩余纵向列叠放的条烟进行激光打码。
[0015]通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0016]本用于条烟分拣激光打码装置，通过第一驱动装置和导向装置的设置，其中一个
第一驱动装置上升带动一纵列条烟向上移动，完成后导向装置对纵向叠放条烟进行导向向上输入，一侧的激光打码装置可对上升的条烟进行打码，完成后第一驱动装置下降带动第一驱动装置上的条烟下降到装载架内，然后再依次对剩余纵向列叠放的条烟进行激光打码，该机构可对各个位置的纵向列叠放的条烟进行激光打码，避免了由于方盒形条烟为九个条烟呈方形摆放，使用传统的侧面打码装置只能对位于左右侧的条烟进行打码，位于左右侧之间的条烟难以进行打码的问题。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的局部结构示意图；
[0019]图3是本专利技术的装载架和第一驱动装置使用状态结构示意图；
[0020]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于条烟分拣激光打码装置，包括用于输入卷烟的第一输送带(1)、设于第一输送带(1)上且用于检测条烟包装类型的摄像头(2)、第二输送带(3)、第三输送带(4)、用于将第一输送带(1)上的条烟转送到第二输送带(3)或第三输送带(4)的转送装置(5)、用于对第三输送带(4)上卷烟打码的激光打码装置(6)以及用于驱动激光打码装置(6)三轴移动的三轴平台(7)；其特征在于，还包括用于装载多个卷烟的装载架(8)、设于用于将装载架(8)内纵向列卷烟顶出的第一驱动装置(9)、用于对顶出卷烟导向输送的导向装置(10)以及用于驱动导向装置(10)移动的移动平台(11)，所述第一驱动装置(9)设于第二输送带(3)底部，所述导向装置(10)设于第一驱动装置(9)上方；所述装载架(8)包括用于支撑外围卷烟的框板(81)、位于底端间隔卷烟处的底板(82)、位于纵向列卷烟间隔处的顶板(83)和角板(84)，所述角板(84)位于框板(81)的边角处，所述底板(82)位于框板(81)的底端面，所述顶板(83)、角板(84)和底板(82)分别与框板(81)相连接，所述第一驱动装置(9)位于远离激光打码装置(6)一排卷烟的下方。2.根据权利要求1所述的一种用于条烟分拣激光打码装置，其特征在于：所述导向装置(10)包括导向支架(101)、横向设于导向支架(101)内的滑杆(102)、滑动设于滑杆(102)横向两侧的夹块(103)、设于夹块(103)和导向支架(101)中部之间的第一气缸(104)、设于夹块(103)远离导向支架(101)一端的夹板(105)、设于夹板(105)底部的驱动轮(106)、设于夹板(105)上的干板(107)、设于干板(107)横向两侧的导向轮(108)、铰接设于导向支架(101)远离夹块(103)一端面的铰接杆(109)、铰接设于铰接杆(109)远离导向支架(101)一端的导向杆(110)以及设于导向杆(110)和导向支架(101)之间的第二气缸(111)，所述导向杆(110)顶端与移动平台(11)相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于条烟分拣激光打码装置，其特征在于：所述干板(107)俯视状态形状为“干”字形，所述干板(107)与夹板(105)一体成型。4.根据权利要求2所述的一种用于条烟分拣激光打码装置，其特征在于：所述干板(107)上位于导向轮(108)之间设有第一定位装置(12)，所述第一定位装置(12)包括与干板(107)相连接的凹架(121)、可转动地设于凹架(121)内的丝杆(122)、设于丝杆(122)横向两侧的外螺纹(123)、与外螺纹(123)旋合的滑块(124)、用于驱动丝杆(122)旋转的第一电机(126)、第一定位板(125)和铰块(127)，所述铰块(127)两端别分与滑块(124)和第一定位板(125)铰接，所述丝杆(122)横向两侧外螺纹(123)旋合方向相反，当第一电机(126)驱动丝杆(122)旋转，丝杆(122)带动两个滑块(124)向中移动，滑块(124)通过铰块(127)带动第一定位板(125)向远离干板(107)方向移动。5.根据权利要求2所述的一种用于条烟分拣激光打码装置，其特征在于：所述导向支架(101)中部设有第二定位装置(128)，所述第二定位装置(128)包括第二定位板(12a)，所述第二定位板(12a)远离导向支架(101)一端面设有多孔板(12b)，所述第二定位板(12a)中部设有负压腔(12c)，所述多孔板(12b)上设有负压孔(12d)，所述第二定位板(12a)与多孔板(12b)可拆卸连接，所述第二定位板(12a)远离多孔板(12b)一端面设有连接管(12e)，所述连接管(12e)与第二定位板(12a)内负压腔(12c)相连通。6.根据权利要求2所述的一种用于条烟分拣激光打码装置，其特征在于：所述导向轮(108)纵向分布设有多个，所述导向轮(108)包括与干板(107)相连接的连接部(081)、设于连接部(081)远离干板(107)一端面的连接框(082)、铰接设于连接框(082)底部的摆杆
(083)、可转动地设于摆杆(083)一侧的轮子(084)、铰接设于摆杆(083)另一侧的连接杆(085)和与连接框(082)相连接的延伸板(086)，所述连接杆(085)穿过延伸板(086)，所述连接杆(085)顶部螺纹连接设有连接螺帽(087)，所述连接杆(085)外侧且位于连接螺帽(087)和连接框(082)之间设有弹簧(088)。7.根据权利要求6所述的一种用于条烟分拣激光打码装置，其特征在于：所述驱动轮(106)包括安装架(601)、可转动地设于安装架(601)上的第一齿轮(602)、可转动地设于安装架(601)上且与第一齿轮(602)啮合的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金留，林广华，茆训权，黄小健，杨凯，姚佳琦，
申请(专利权)人：江苏省烟草公司盐城市公司，
类型：发明
国别省市：