一种多级传动的可伸缩升降平台及升降控制方法技术

本公开提出了一种多级传动的可伸缩升降平台及升降控制方法，升降平台包括收线器和多级的升降机构，所述收线器可滑动固定在升降机构上跟随升降机构升降，所述多级的升降机构收缩后，使得两级及以上的升降机构长度重叠。设置了能够在收缩后长度重叠的结构，能够实现较大的伸缩比，从而保证使升降平台具备较大伸长量，以及较小的收缩高度，设置在机器人上可以提高机器人在狭窄空间的通过性；同时升降机构升降过程中，收线器同时移动，能够保护线缆，避免线缆的弯折以及运动过程中的损伤。应用至电力隧道巡检机器人上可以实现更加灵活的升降云台摄像机，实现目标物的有效观测。实现目标物的有效观测。实现目标物的有效观测。

【技术实现步骤摘要】
一种多级传动的可伸缩升降平台及升降控制方法


[0001]本公开涉及升降装置相关
，具体的说，是涉及一种多级传动的可伸缩升降平台及升降控制方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。
[0003]在城市电力隧道中，有很多场所已经应用了配备移动视频功能的电力隧道巡检机器人，机器人运行中可以对隧道进行视频探测，视频信号可通过无线传输上传至监控平台，以供值班人员可以在室内观测地下隧道或管廊内的状况，对于实现电力隧道内的无人值守，智能监控很有意义。专利技术人发现，一般巡检机器人都设置固定的集成式云台球机，由于电缆隧道内设置多层电缆，当机器人在运行中监测时，上层电缆必然会对下层电缆形成遮挡，这就造成固定云台摄像机的监测范围受限。还有的时候需要近距离观测电缆接头，由于电缆接头处于底层电缆，固定云台摄像机无法满足观测高度，这就使云台摄像机的观测功能受到了一定的限制。

技术实现思路

[0004]本公开为了解决上述问题，提出了一种多级传动的可伸缩升降平台及升降控制方法，通过多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级传动的可伸缩升降平台，其特征在于：包括收线器和多级的升降机构，所述收线器可滑动固定在升降机构上跟随升降机构升降，所述多级的升降机构收缩后，使得两级及以上的升降机构长度重叠。2.如权利要求1所述的一种多级传动的可伸缩升降平台，其特征在于：多级的升降机构采用多级丝杠，采用多级递进式传动。3.如权利要求1所述的一种多级传动的可伸缩升降平台，其特征在于：升降机构包括护罩和丝杠，每一级升降机构的护罩和丝杠长度相对应，相邻升降机构的丝杠啮合连接，相邻升降机构的护罩可套装连接并相互限位。4.如权利要求3所述的一种多级传动的可伸缩升降平台，其特征在于：多级升降机构收缩后，压缩为一级升降机构的长度。5.如权利要求1所述的一种多级传动的可伸缩升降平台，其特征在于：升降平台还包括驱动机构，驱动机构包括相互连接的电机和传动齿轮，所述传动齿轮连接升降机构的丝杠。6.如权利要求5所述的一种多级传动的可伸缩升降平台，其特征在于：传动齿轮包括啮合连接的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮按照设定传动比设置，从动齿轮连接升降机构的第一丝杠；或者，还包括齿轮箱，传动齿轮设置在齿轮箱内，第一丝杠的头部插入从动齿轮，通过键与从动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱雷，张明广，杨震威，
申请(专利权)人：康威通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：