【技术实现步骤摘要】
一种基于后窗天线的增强型车辆后方目标检测系统和方法
[0001]本专利技术属于车辆智能控制
,具体涉及一种基于后窗天线的增强型车辆后方目标检测系统和方法。
技术介绍
[0002]目前的后挡风玻璃,仅能支持接收无线电波,但无法支持后方来车的探测,其中重要的问题点在于:1、夹丝后挡风玻璃无发送电磁波功能;2、即使可以发送,后挡风玻璃一般为倾斜设计,无法垂直向后探测障碍物或车辆,导致朝天发射;3、需要将障碍物形成目标输出,探测形式必须采用多发多收模式,如常规毫米波雷达为2发4收,即分别形成8组数据精确判断物体的距离和位置,夹丝后挡风目前为1收统一的大接收天线式设计。综上目前的夹丝后挡风玻璃无法完成后方测距的目的。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于,提供一种基于后窗天线的增强型车辆后方目标检测系统和方法,在不新增零部件的前提下,解决了中国市场上自适应巡航系统只能参考前方目标,使用毫米波雷达功能单一得不偿失的问题。
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案为:一种基于后窗天线的增 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于后窗天线的增强型车辆后方目标检测系统,其特征在于,包括后挡风玻璃、毫米波雷达、信号放大器、中央控制器、本振动毫米波震荡发生器、混频滤波器和移相器;其中,后挡风玻璃,用于电加热以及收发电磁波和无线电波;毫米波雷达,用于识别目标物并计算得到目标物的基本参数,形成目标信号;所述基本参数至少包括目标物类型、横向距离、纵向距离和加速度;本振动毫米波震荡发生器,用于生成基准毫米波脉冲信号;移相器,用于控制不同天线单元的相位,对基准毫米波脉冲信号和目标信号进行移相处理,将毫米波雷达发出的电磁波聚集到一个较窄的波束上,并垂直向后发射;信号放大器,用于对目标信号进行放大;混频滤波器,用于生成特定频率的滤波,滤除目标信号的杂点;中央控制器,用于接收目标信号并发送至CAN总线。2.根据权利要求1所述的一种基于后窗天线的增强型车辆后方目标检测系统,其特征在于,移相器根据底端波源的波的运动方程、后风挡玻璃的实际夹角和天线距离计算其余各波源对应的移相角,调整其余各波源相位,使毫米波雷达发出的电磁波聚集到一个较窄的波束上,并垂直向后发射。3.根据权利要求1所述的一种基于后窗天线的增强型车辆后方目标检测系统,其特征在于,毫米波雷达发出的电磁波聚集形成的波束可自由移动。4.一种利用如权利要求1所述的一种基于后窗天线的增强型车辆后方目标检测系统的方法,其特征在于,包括以下步骤:通过毫米波雷达识别目标物并计算得到目标物的基本参数,形成目标信号;所述基本参...
【专利技术属性】
技术研发人员:文翊,张睿源,李润丽,何班本,刘帅,
申请(专利权)人:东风汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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