齿轮装置以及电动弯曲内窥镜制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种齿轮装置及电动弯曲内窥镜，该齿轮装置能够防止动作不良。齿轮装置具有：正齿轮（６６），其具有齿并以旋转轴为中心旋转；旋转机构（４４），其使正齿轮旋转；限制部件（９０），其具有与正齿轮的齿（６７）啮合的齿，并限制正齿轮的旋转；移动机构（７６、８４、８８），其使限制部件能够沿旋转轴的径向移动，以使限制部件的齿（９１）与正齿轮的齿啮合；输入机构（７８），其输入使移动机构动作的动力；传递机构（１０１），其将由输入机构输入的动力传递到移动机构；和积蓄机构（１０１），其设置在传递机构（１０１）上，在限制部件的齿的齿顶与正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下，该积蓄机构将由输入机构输入的动力积蓄起来。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及齿轮装置，其可以限制正齿轮的旋转。
技术介绍
可限制正齿轮旋转的各种齿轮装置已被使用。在专利文献1的齿轮装置中，使旋转限制部件向正齿轮移动，使限制部件的卡止部与正齿轮的齿卡合，由此来限制正齿轮的旋转。专利文献1：日本特开2006-212357号公报在使限制部件向正齿轮移动、使限制部件的齿与正齿轮的齿啮合，由此来限制齿轮的旋转的齿轮装置中，当限制部件的齿的齿顶与正齿轮的齿的齿顶抵接时，限制部件的齿不能与正齿轮的齿啮合，存在在齿轮装置中产生动作不良的可能性。
技术实现思路
本专利技术着眼于上述课题而进行，其目的在于提供一种能防止动作不良的齿轮装置。在本专利技术的第1实施形态中，齿轮装置的特征在于，该齿轮装置具有：正齿轮，其具有齿，并以旋转轴为中心旋转；旋转机构，其使所述正齿轮旋转；限制部件，其具有与所述正齿轮的齿啮合的齿，用于限制所述正齿轮的旋转；移动机构，其使所述限制部件能够沿所述旋转轴的径向移动，以使所述限制部件的齿与所述正齿轮的齿啮合；输入机构，其输入使所述移动机构动作的动力；传递机构，其将由所述输入机构输入的动力传递至所述移动机构；以及积蓄机构，其设置在所述传递机构上，在所述限制部件的齿的齿顶与所述正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下，该积蓄机构将由所述输入机构输入的动力积蓄起来。-->在本专利技术的第2实施形态中，齿轮装置的特征在于，所述积蓄机构具有弹性部件。在本专利技术的第3实施形态中，齿轮装置的特征在于，所述输入机构具有输入部件，该输入部件以转动轴为中心转动，所述移动机构具有移动部件，该移动部件以与所述输入部件的转动轴同轴的转动轴为中心转动，所述弹性部件设置在所述输入部件与所述移动部件之间，并随着所述输入部件的转动而变形，产生使所述移动部件向与所述输入部件的转动方向相同的方向转动的作用力。在本专利技术的第4实施形态中，齿轮装置的特征在于，所述齿轮装置还具有定位机构，该定位机构对所述正齿轮进行定位，以使所述正齿轮的齿间的齿根的相位，与所述限制部件的齿的齿顶的相位一致。在本专利技术的第5实施形态中，齿轮装置的特征在于，所述定位机构具有：卡止部件，其卡定在所述正齿轮的齿之间；以及施力部件，其对所述卡止部件向所述旋转轴的径向内方向施力。在本专利技术的第1实施形态的齿轮装置中，当使限制部件向正齿轮移动时，在限制部件的齿的齿顶与正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下，限制部件的移动暂时停止，所输入的动力被积蓄起来。然后，正齿轮旋转，限制部件的齿的齿顶的相位与在正齿轮的齿间的齿根的相位一致的情况下，限制部件通过所积蓄的动力再次移动，使得限制部件与正齿轮啮合。因此，可以防止在齿轮装置中产生动作不良。在本专利技术的第2实施形态的齿轮装置中，将动力作为弹性能积蓄起来。在本专利技术的第3实施形态的齿轮装置中，当使输入部件转动时，移动部件通过弹性部件而转动，在限制部件的齿的齿顶与正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下，移动部件的转动暂时停止，动力通过弹性部件的变形而积蓄起来。然后，正齿轮旋转，在限制部件的齿的齿顶的相位，与正齿轮的齿间的齿根的相位一致的情况下，通过弹性部件的恢复，移动部件再次转动。在本专利技术的第4实施形态的齿轮装置中，通过使限制部件的齿的齿-->顶不会与正齿轮的齿的齿顶抵接，防止了在齿轮装置中产生动作不良。在本专利技术的第5实施形态的齿轮装置中，通过施力部件对卡止部件施力使其卡定在正齿轮的齿之间，由此来对正齿轮进行定位。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式的内窥镜系统的立体图。图2是表示本专利技术的第1实施方式的动力传递机构的示意图。图3是沿图2中的III-III线表示本专利技术的第1实施方式的动力传递机构的示意图。图4是表示本专利技术的第1实施方式的离合器机构的立体图。图5是沿图4中的V-V线表示本专利技术的第1实施方式的离合器机构的剖视图。图6是表示本专利技术的第1实施方式的离合器机构的分解立体图。图7A是以解除状态表示本专利技术的第1实施方式的离合器机构的示意图。图7B是以解除状态表示本专利技术的第1实施方式的离合器机构的剖视图。图8A是以停止状态表示本专利技术的第1实施方式的离合器机构的示意图。图8B是以停止状态表示本专利技术的第1实施方式的离合器机构的剖视图。图9A是以连接状态表示本专利技术的第1实施方式的离合器机构的示意图。图9B是以连接状态表示本专利技术的第1实施方式的离合器机构的剖视图。图10是表示本专利技术的第1实施方式的第1变形例的离合器机构的正视图。图11是表示本专利技术的第1实施方式的第1变形例的离合器机构的剖视图。-->图12是表示本专利技术的第1实施方式的第2变形例的离合器机构的正视图。图13是表示本专利技术的第1实施方式的第2变形例的离合器机构的剖视图。图14是表示本专利技术的第2实施方式的定位机构的剖视图。图15是表示本专利技术的第1参考方式的离合器机构的示意图。图16是用于说明表示本专利技术的第1参照方式的离合器机构的动作的示意图。图17是表示本专利技术的第2参考方式的离合器机构的示意图。图18是表示本专利技术的第3参考方式的离合器机构的示意图。标号说明20：电动弯曲内窥镜；24：弯曲部；44：旋转机构(动力传递机构)；66：正齿轮(固定齿轮)；74：离合器机构；76、84、88：移动机构(76：连接凸轮；84：连接凸轮面；88：凸轮销；)；78：输入机构(输入部件(解除凸轮))；90：限制部件；101：传递机构(积蓄机构(压缩弹簧))；108：传递机构(积蓄机构(拉伸弹簧))；114：传递机构(积蓄机构(扭转弹簧))；116、118：定位机构；(116：施力部件；118：卡止部件)。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的各实施方式进行说明。图1至图9B表示本专利技术的第1实施方式。内窥镜系统的电动弯曲内窥镜20(以下，简称为内窥镜20)，具有插入到体腔内的细长的插入部22。在插入部22的前端部配置有进行弯曲动作的弯曲部24，在插入部22的基端部配置有插拔部26。此处，在插拔部26中内置有角度控制机构，从角度控制机构延伸出来的角度操作线，在插入部22中穿过并连接到弯曲部24的前端部。并且，插拔部26可自由插拔地插入在电动机单元28中。在电动机单元28中内置有使角度控制机构动作的驱动装置。如后所述，在驱动装置中配置有离合器机构，驱动装置起着作为齿轮装置的作用。电动机单元28通过保持装置30被-->保持为可以移动可以固定，且能够以自身的中心轴为中心旋转。并且，电动机单元28通过通用线缆32连接在视频处理器34上，在视频处理器34上通过电缆36连接有由操作者进行保持和操作的操作部38。在操作部38上配置有切换开关40和弯曲开关42。通过使切换开关40在连接位置与解除位置之间进行切换操作，驱动装置的离合器机构就在连接状态与解除状态之间进行切换动作。通过操作弯曲开关42，通过电动机单元28的驱动装置使角度控制机构动作，角度操作线被进退操作，使弯曲部24进行弯曲动作。参照图2至图6，对作为齿轮装置发挥作用的驱动装置进行说明。参照图2和图3，对动力传递机构44进行说明。电动机46的驱动轴通过齿轮单元47内的齿轮系，以一定的减速比，连接在输出轴72上。此处，在齿轮系中夹设有为环状齿轮的固定齿轮66。固定齿轮66可在以自身的中心轴为中心不能旋转的固定状态与能够旋转的固定解除状态之间切换。在固定齿轮66处于固定状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮装置，其特征在于，　所述齿轮装置具有：　正齿轮，其具有齿，并以旋转轴为中心旋转；　旋转机构，其使所述正齿轮旋转；　限制部件，其具有与所述正齿轮的齿啮合的齿，用于限制所述正齿轮的旋转；　移动机构，其使所述限制部件能够沿所述旋转轴的径向移动，以使所述限制部件的齿与所述正齿轮的齿啮合；　输入机构，其输入使所述移动机构动作的动力；　传递机构，其将由所述输入机构输入的动力传递至所述移动机构；以及　积蓄机构，其设置在所述传递机构上，在所述限制部件的齿的齿顶与所述正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下，该积蓄机构将由所述输入机构输入的动力积蓄起来。

【技术特征摘要】
JP 2007-6-19 2007-1614851.一种齿轮装置，其特征在于，所述齿轮装置具有：正齿轮，其具有齿，并以旋转轴为中心旋转；旋转机构，其使所述正齿轮旋转；限制部件，其具有与所述正齿轮的齿啮合的齿，用于限制所述正齿轮的旋转；移动机构，其使所述限制部件能够沿所述旋转轴的径向移动，以使所述限制部件的齿与所述正齿轮的齿啮合；输入机构，其输入使所述移动机构动作的动力；传递机构，其将由所述输入机构输入的动力传递至所述移动机构；以及积蓄机构，其设置在所述传递机构上，在所述限制部件的齿的齿顶与所述正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下，该积蓄机构将由所述输入机构输入的动力积蓄起来。2.如权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，所述积蓄机构具有弹性部件。3.如权利要求2所述的齿轮装置，其特征在于，所述输入机构具有输入部件，该输入部件以转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：正木豊，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]