具有重叠虚拟信息的便携式显示设备制造技术

公开了一种用于在包括真实对象(30)的场景的图像(20)中定位虚拟对象(10，12，14)的方法。该方法包括从相对于真实对象布置在的预定位置的短程无线发射器(40)接收(620)信号，并基于所接收的信号确定(640)便携式设备相对于短程无线发射器的位置和取向。场景的图像与虚拟对象一起显示(650)，其中虚拟对象在图像中的位置基于便携式设备相对于短程无线发射器的所确定的位置和取向以及基于短程无线发射器相对于真实对象的预定位置。还公开了一种系统(500)、一种便携式设备(100)和一种计算机程序产品(710)。序产品(710)。序产品(710)。

【技术实现步骤摘要】
具有重叠虚拟信息的便携式显示设备


[0001]本专利技术总体上涉及输电网络和/或配电网络的装备的检查和维修领域，以及更特别地， 涉及用于在包括这种装备的场景的图像中定位虚拟对象的方法和设备。

技术介绍

[0002]技术人员或现场操作员(例如在电力传输和/或配电网络的变电站)需要与所安装的 装备中的系统或设备交互并且能够取得关于所安装的装备的信息。信息可以例如涉及所 安装的装备的各种部件和零件的身份，从而将技术人员或现场操作人员引导到装备的正 确零件。信息还可以包括各种部件和零件的特性或状态，例如包括维护历史和早期维修 报告。
[0003]增强现实是已经被用于尝试辅助技术人员或现场操作人员获取关于所安装的装备的 信息的技术的示例。增强现实是利用包括图像中的真实对象的附加信息的计算机生成的 图形(也称为虚拟对象)覆盖真实世界表示的方法。因此，利用增强现实，用户获得了对 真实世界环境的感知，这种感知由于所添加的虚拟对象的存在而被改善。
[0004]增强现实技术如今在例如包括平板电脑和智能手机的手持显示设备中实施，这些手 持设备包括用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在包括真实对象(30)的场景的图像(20)中定位虚拟对象(10，12，14)的方法，所述真实对象形成输电网络和/或配电网络的设备的至少一部分，所述方法包括：通过便携式设备(100)获取(610)所述场景的图像；并且在所述便携式设备处，从相对于所述真实对象布置在预定位置处的短程无线发射器(40)接收(620)信号；至少部分基于与所接收的信号相关联的方向信息确定(640)所述便携式设备相对于所述短程无线发射器的位置和取向；在所述便携式设备上显示(650)所获取的图像和所述虚拟对象；以及在所获取的图像中，至少部分地基于所述便携式设备相对于所述短程无线发射器的所确定的位置和取向以及基于所述短程无线发射器相对于所述真实对象的预定位置来定位(660)所述虚拟对象。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述虚拟对象是与所述真实对象的身份和/或特征相关联的图形特征。3.根据权利要求2所述的方法，还包括检索(630)所述真实对象的所述身份和/或特征，特别是从所接收的信号中检索所述真实对象的所述身份和/或特征。4.根据权利要求3所述的方法，还包括通过对象识别方法确定(635)所述真实对象的身份。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述对象识别方法包括根据先前获取的真实对象的图像和这些对象的相对应的身份训练的人工智能算法。6.根据权利要求5所述的方法，还包括通过与服务器通信来更新(637)所述人工智能算法，所述服务器被配置为接收图像和关于在所接收的图像中识别的对象的身份的信息。7.根据权利要求4所述的方法，其中所述虚拟对象在所获取的图像中的定位还基于所述对象识别方法的输出。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过使用所述便携式设备的天线元件(124)的阵列，确定所接收的信号的到达角AoA(α)；和/或通过使用所述短程无线发射器的天线元件(42)的阵列，确定所接收的信号的离开角AoD(β)；并且进一步基于所述AoA和/或所述AoD，由处理单元确定所述便携式设备相对于所述短程无线发射器的位置和取向。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述便携式设备相对于所述短程无线发射器的位置还基于所述短程无线发射器的信号强度来确定。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述便携式设备相对于所述短程无线发射器的位置还基于三角测量来确定。11.一种用于在包括真实对象(30)的场景的图像(20)中定位虚拟对象(10，12，14)的系统(500)，包括：便携式设备(100)，用于输电网络和/或配电网...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：日立能源瑞士股份公司，
类型：发明
国别省市：