控制电动液压制动器的方法和制动系统技术方案

本公开涉及控制电动液压制动器的方法和制动系统。该方法包括：确定车辆是否需要紧急制动的紧急制动确定操作；当确定需要紧急制动时控制在连接到主要主缸的马达中流动的电流以增大供应给车轮制动器的液压的马达控制操作；关闭连接到后轮制动器的进气阀预定时间，使得后轮制动器的压力不比前轮制动器的压力更早地增大的后轮进气阀关闭操作；计算进气阀维持在关闭状态中的时间的关闭时间段计算操作；以及确定关闭进气阀的时间是否超过关闭时间段(t)、维持进气阀在关闭状态中直到时间达到关闭时间段(t)并且当时间超过关闭时间段(t)时打开进气阀的后轮进气阀打开操作。(t)时打开进气阀的后轮进气阀打开操作。(t)时打开进气阀的后轮进气阀打开操作。

【技术实现步骤摘要】
控制电动液压制动器的方法和制动系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年12月16日提交的韩国专利申请第10
‑
2020
‑
0176247号的优先权和权益，其公开内容通过引用整体并入本文。


[0003]本公开涉及电动液压制动装置和控制方法。

技术介绍

[0004]本节中描述的内容仅提供关于本公开的背景信息，并且不构成现有技术。
[0005]通常，电动液压制动装置在通过传感器检测到驾驶员的踏板压力之后使用液压调制器调整车轮的制动压力。该电动液压制动装置包括传感器、踏板模拟器和控制器。该传感器检测踏板的冲程距离，使得驾驶员可以识别所需的制动压力，并且该踏板模拟器允许驾驶员感受到与在普通液压制动装置中相同的踏板压力。该控制器通过踏板冲程传感器和压力传感器确定驾驶员所需的制动力，并且驱动单独车轮制动机构以在车轮制动器中生成制动力。
[0006]车轮制动机构通常包括用于形成液压的主要主缸、用于将形成在主要主缸中的液压传输到车辆车轮制动器的液压回路以及多个阀。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制电动液压制动器的方法，所述电动液压制动器被配置为执行电子制动力分配控制功能，所述方法包括以下步骤：紧急制动确定操作，包括确定车辆是否需要紧急制动；马达控制操作，包括响应于确定需要所述紧急制动而控制在连接到主要主缸的马达中流动的电流以增大供应给包括前轮制动器和后轮制动器的多个车轮制动器的液压；后轮进气阀关闭操作，包括关闭连接到所述后轮制动器的进气阀一预定时间，使得所述后轮制动器的第一压力不比所述前轮制动器的第二压力更早地增大；关闭时间段计算操作，包括计算所述进气阀已经维持关闭的第一时间段；以及后轮进气阀打开操作，包括：确定所述第一时间段是否超过关闭时间段；响应于确定所述第一时间段未超过所述关闭时间段，维持所述进气阀关闭直到所述第一时间段达到所述关闭时间段；并且响应于确定所述第一时间段超过所述关闭时间段，打开所述进气阀。2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述主要主缸包括第一主要腔室和第二主要腔室，并且预定关闭时间段在关闭所述进气阀的第一时间与满足V1+P≤V2‑
V
sub
的第二时间之间，其中，V1表示使用第一备用阀回收到贮液器的第一流体量，P表示液压回路的内部压力，V2表示引入到所述第二主要腔室中的第二流体量，并且V
sub
表示从备用主缸排放的第三流体量。3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于备用活塞的移动的位移和所述备用活塞的横截面积来计算从所述备用主缸排放的所述第三流体量。4.根据权利要求2所述的方法，其中：所述主要主缸进一步包括具有一级活塞和二级主要活塞的主要活塞，并且基于所述主要活塞的移动的位移和所述二级主要活塞的横截面积来计算引入到所述第二主要腔室中的所述第二流体量。5.根据权利要求1所述的方法，包括基于驾驶员下压制动踏板的程度来计算制动压力要求，其中，在所述紧急制动确定操作中，响应于确定所述制动压力要求大于或等于预定值而确定需要所述紧急制动。6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述马达控制操作中，控制在所述马达中流动的所述电流包括：施加第一电流的最大值，其中，所述第一电流表示所述马达的转矩所涉及的电流分量，并且减小第二电流，其中，所述第二电流表示所述马达的旋转速度所涉及的电流分量。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述后轮进气阀关闭操作进一步包括仅向制动前轮的车轮制动器供应所述液压，这包括：关闭连接到一个或多个后轮的所有...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛镛哲，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：