制造环境中的射频频谱管理系统和方法技术方案

本公开提供“制造环境中的射频频谱管理系统和方法”。一种方法包括：获得在环境中广播的多个射频(RF)信号的RF信号幅度；以及基于每个RF信号幅度生成所述环境的数字RF热图。所述方法包括：基于所述数字RF热图确定所述环境的RF覆盖范围；以及基于所述RF覆盖范围和一个或多个RF概率分布函数，为无线通信装置从多个通信信道中选择通信信道。信道中选择通信信道。信道中选择通信信道。

【技术实现步骤摘要】
制造环境中的射频频谱管理系统和方法


[0001]本公开涉及用于管理制造环境的射频频谱的系统和/或方法。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]在制造环境中，无线通信装置用于各种制造过程。作为示例，无线通信装置可向/从远程计算系统、静态/自主机器人、机加工单元、其他无线通信装置等广播或接收各种类型的数据(例如，操作数据、状态数据等)。无线通信装置可利用射频(RF)信号，并且更具体地，利用RF频谱的限定的通信信道来广播或接收数据。然而，信号干扰和噪声污染可能会抑制制造环境中RF信号的传输或接收。本公开解决了这些与信号干扰和噪声污染有关的问题以及其他问题。

技术实现思路

[0004]本部分提供了对本公开的总体概述并且不是其全部范围或其所有特征的全面公开。
[0005]本公开提供了一种方法，所述方法包括：获得在环境中广播的多个射频(RF)信号的RF信号幅度；以及基于每个RF信号幅度生成所述环境的数字RF热图。所述方法包括：基于所述数字RF热图确定所述环境的RF覆盖范围；以及基于所述RF覆盖范围和一个或多个RF概率分布函数，为无线通信装置从多个通信信道中选择通信信道。
[0006]在一些形式中，所述一个或多个RF概率分布函数中的每个指示在所述环境的给定位置处的RF干扰概率。
[0007]在一些形式中，所述RF干扰概率指示RF信号干扰幅度是否大于阈值RF信号干扰幅度的概率。
[0008]在一些形式中，所述一个或多个RF概率分布函数中的每个对应于所述多个通信信道中的给定通信信道并且指示所述给定通信信道上的所述RF干扰概率。
[0009]在一些形式中，所述一个或多个RF概率分布函数中的每个指示在多个标称时间值、多个连续时间值或其组合处的所述RF干扰概率。
[0010]在一些形式中，所述一个或多个RF概率分布函数中的每个指示在给定定性时间值处的所述RF干扰概率。
[0011]在一些形式中，使用设置在所述环境中的多个RF传感器获得所述多个RF信号的所述RF信号幅度。
[0012]在一些形式中，所述方法还包括基于每个RF信号幅度生成所述环境的多个所述数字RF热图，其中所述多个数字RF热图中的每个对应于所述多个通信信道中的给定通信信道。
[0013]在一些形式中，所述方法还包括基于所述多个所述数字RF热图确定所述环境的多个RF覆盖范围，其中所述多个RF覆盖范围中的每个对应于所述多个通信信道中的所述给定
通信信道。
[0014]在一些形式中，基于所述多个RF覆盖范围选择所述通信信道。
[0015]在一些形式中，所述无线通信装置被配置为使用蓝牙型协议、蜂窝协议、无线保真型协议、近场通信协议和超宽带协议中的一者进行通信。
[0016]本公开提供了一种方法，所述方法包括：获得在环境中广播的多个射频(RF)信号的RF信号幅度；以及基于每个RF信号幅度生成所述环境的数字RF热图。所述方法包括：基于所述数字RF热图确定所述环境的RF覆盖范围；以及基于所述RF覆盖范围和一个或多个RF概率分布函数，为无线通信装置从多个通信信道中选择通信信道，其中所述一个或多个RF概率分布函数中的每个指示在所述环境的给定位置处RF信号干扰幅度是否大于阈值RF信号干扰幅度的概率。
[0017]在一些形式中，所述一个或多个RF概率分布函数中的每个对应于所述多个通信信道中的给定通信信道并且指示所述给定通信信道上的RF干扰概率。
[0018]在一些形式中，所述一个或多个RF概率分布函数中的每个指示在多个标称时间值、多个连续时间值或其组合处的所述RF干扰概率。
[0019]在一些形式中，所述一个或多个RF概率分布函数中的每个指示在给定定性时间值处的所述RF干扰概率。
[0020]在一些形式中，所述方法还包括基于每个RF信号幅度生成所述环境的多个所述数字RF热图，其中所述多个数字RF热图中的每个对应于所述多个通信信道中的给定通信信道。
[0021]在一些形式中，所述方法还包括基于所述多个所述数字RF热图确定所述环境的多个RF覆盖范围，其中所述多个RF覆盖范围中的每个对应于所述多个通信信道中的所述给定通信信道。
[0022]在一些形式中，基于所述多个RF覆盖范围选择所述通信信道。
[0023]公开了一种系统，并且所述系统包括处理器和包括能够由所述处理器执行的指令的非暂时性计算机可读介质。所述指令包括：获得在环境中广播的多个射频(RF)信号的RF信号幅度；以及基于每个RF信号幅度生成所述环境的数字RF热图。所述指令包括：基于所述数字RF热图确定所述环境的RF覆盖范围；以及基于所述RF覆盖范围和一个或多个RF概率分布函数，为无线通信装置从多个通信信道中选择通信信道。所述一个或多个RF概率分布函数中的每个指示在所述环境的给定位置处RF信号干扰幅度是否大于阈值RF信号干扰幅度的概率。所述一个或多个RF概率分布函数中的每个对应于所述多个通信信道中的给定通信信道并且指示所述给定通信信道上的RF干扰概率。
[0024]在一些形式中，所述一个或多个RF概率分布函数中的每个指示在多个标称时间值、多个连续时间值或其组合处的所述RF干扰概率。
[0025]根据本文中提供的描述，另外的适用领域将变得明显。应当理解，描述和具体示例仅意图用于说明目的，而不意在限制本公开的范围。
附图说明
[0026]为了可以很好地理解本公开，现在将参考附图通过举例的方式描述本公开的各种形式，在附图中：
[0027]图1示出了根据本公开的教导的制造环境的功能框图；
[0028]图2A示出了根据本公开的教导的射频管理系统的功能框图；
[0029]图2B示出了根据本公开的教导的数字射频热图；
[0030]图2C示出了根据本公开的教导的概率数据库的条目；以及
[0031]图3是根据本公开的教导的示例性控制例程的流程图。
[0032]本文中描述的附图仅用于说明目的，而非意图以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
[0033]以下描述本质上仅仅是示例性的并且不意图限制本公开、应用或用途。应当理解，贯穿附图，对应的附图标记指示相似或对应的零件和特征。
[0034]本公开提供了一种射频(RF)管理系统，所述RF管理系统从多个RF传感器获得在环境中广播的RF信号幅度。所述RF管理系统基于每个RF信号幅度生成环境的数字RF热图(例如，环境的数字孪生)。所述RF管理系统基于数字RF热图确定环境的RF覆盖范围并且基于RF覆盖范围和一组RF概率分布函数，为无线通信装置选择通信信道。所述RF概率分布函数指示在环境的给定位置处的RF干扰概率。
[0035]本文描述的RF管理系统根据某些传输/接收特性(例如，功率、协议等)和基于当前RF干扰值、和先前RF干扰值的时间和/或位置确定的RF干扰阈值分配相应通信信道用于无线通信装置。因此，降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：获得在环境中广播的多个射频(RF)信号的RF信号幅度；基于每个RF信号幅度生成所述环境的数字RF热图；基于所述数字RF热图确定所述环境的RF覆盖范围；以及基于所述RF覆盖范围和一个或多个RF概率分布函数，为无线通信装置从多个通信信道中选择通信信道。2.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个RF概率分布函数中的每个指示在所述环境的给定位置处的RF干扰概率。3.如权利要求2所述的方法，其中所述RF干扰概率指示RF信号干扰幅度是否大于阈值RF信号干扰幅度的概率。4.如权利要求2或3所述的方法，其中所述一个或多个RF概率分布函数中的每个：对应于所述多个通信信道中的给定通信信道；以及指示所述给定通信信道上的所述RF干扰概率。5.如权利要求2或3所述的方法，其中所述一个或多个RF概率分布函数中的每个指示在多个标称时间值、多个连续时间值或其组合处的所述RF干扰概率。6.如权利要求2或3所述的方法，其中所述一个或多个RF概率分布函数中的每个指示在给定定性时间值处的所述RF干扰概率。7.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中使用设置在所述环境中的多个RF传感器获得所述多个RF信号的所述RF信号幅度。8.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其还包括基于每个RF信号幅度生成所述环境的多个所述数字RF热图，其中所述多个数字RF热图中的每个对应于所述多个通信信道中的给定通信信道。...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：