点检系统以及电梯技术方案

点检系统以及电梯，能抑制点检效率的降低。点检系统(18)具备轿厢侧块(20)、锁定判定部(33)、层站侧块(29)及追随判定部(34)。轿厢侧块(20)与和从动侧的层站门板(21)对置的一方的轿厢门板(10)的打开动作联动。锁定判定部(33)在轿厢(6)位于层站门(5)对应的楼层的点检位置时判定门锁(24)进行的锁定的状态。层站侧块(29)与从动侧的层站门板(21)联动。层站侧块(29)在轿厢(6)位于点检位置时，在轿厢侧块(20)与轿厢门板(10)的打开动作联动的情况下，从轿厢侧块(20)受到打开从动侧的层站门板(21)的方向的力。追随判定部(34)判定一对轿厢门板(10)的打开动作是否追随打开指令。门板(10)的打开动作是否追随打开指令。门板(10)的打开动作是否追随打开指令。

【技术实现步骤摘要】
点检系统以及电梯


[0001]本专利技术涉及点检系统以及电梯。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了电梯的点检系统的例子。点检系统具备拍摄层站门的门锁的摄像装置。在点检系统中，根据摄像装置拍摄的图像来判定门锁的异常。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
104142号公报

技术实现思路

[0006]专利文献1的点检系统根据构成门锁的爪和钩之间的间隔来判定异常。因此，在应用了该点检系统的电梯中，当在层站门处存在使多个门板联动的机构时，需要另行进行该机构的点检。该情况下，存在电梯的点检效率降低的可能性。
[0007]本专利技术是为了解决这样的课题而作出的。本专利技术提供能够抑制点检效率的降低的点检系统以及电梯。
[0008]本专利技术的点检系统应用于如下的电梯，所述电梯具有：轿厢门，其设置于在井道中行驶的轿厢的轿厢出入口，具有第1轿厢门板、第2轿厢门板以及驱动电机，该驱动电机根据所输入的打开指令，产生使所述第1轿厢门板及所述第2轿厢门板进行打开动作的驱动力；以及层站门，其设置于所对应的楼层的层站的层站出入口，具有第1层站门板、第2层站门板以及门锁，其中，所述第1层站门板在所述轿厢停靠在该楼层的停靠位置时与所述第1轿厢门板对置，与所述第1轿厢门板的打开动作联动，所述第2层站门板在所述轿厢停靠在所述停靠位置时与所述第2轿厢门板对置，与所述第1层站门板的打开动作联动，所述门锁设置于所述第1层站门板，在所述轿厢不处于所述停靠位置时锁定所述第1层站门板的打开动作，所述点检系统具备：轿厢侧块，其在所述轿厢门处以从所述井道侧朝向所述层站侧突出的方式设置，与所述第2轿厢门板的打开动作联动；锁定判定部，其在所述轿厢位于与所述层站门所对应的楼层的所述停靠位置不同的点检位置时，判定所述门锁进行的锁定的状态；层站侧块，其在所述层站门处以从所述层站侧朝向所述井道侧突出的方式设置，与所述第2层站门板联动，配置于在所述轿厢位于所述点检位置时，在所述轿厢侧块与所述第2轿厢门板的打开动作联动的情况下从所述轿厢侧块受到打开所述第2层站门板的方向的力的位置处；以及追随判定部，其判定所述第1轿厢门板及所述第2轿厢门板的打开动作是否追随所述打开指令。
[0009]本专利技术的电梯具备：轿厢门，其设置于在井道中行驶的轿厢的轿厢出入口，具有第1轿厢门板、第2轿厢门板以及驱动电机，该驱动电机根据所输入的打开指令，产生使所述第1轿厢门板及所述第2轿厢门板进行打开动作的驱动力；以及层站门，其设置于所对应的楼层的层站的层站出入口，具有第1层站门板、第2层站门板以及门锁，其中，所述第1层站门板
在所述轿厢停靠在该楼层的停靠位置时与所述第1轿厢门板对置，与所述第1轿厢门板的打开动作联动，所述第2层站门板在所述轿厢停靠在所述停靠位置时与所述第2轿厢门板对置，与所述第1层站门板的打开动作联动，所述门锁设置于所述第1层站门板，在所述轿厢不处于所述停靠位置时锁定所述第1层站门板的打开动作；以及上述点检系统。
[0010]专利技术效果
[0011]如果是本专利技术的点检系统或电梯，则能够抑制点检效率的降低。
附图说明
[0012]图1是实施方式1的电梯的立体图。
[0013]图2是实施方式1的轿厢的立体图。
[0014]图3是实施方式1的层站门的立体图。
[0015]图4是实施方式1的电梯的俯视图。
[0016]图5是实施方式1的电梯的主要部分放大图。
[0017]图6是示出实施方式1的电梯的功能的例子的框图。
[0018]图7是实施方式1的轿厢的侧视图。
[0019]图8是示出实施方式1的摄像装置拍摄的图像的例子的图。
[0020]图9是示出实施方式1的估计部进行的异常发生部位估计的例子的表。
[0021]图10是实施方式1的电梯的主要部分的硬件结构图。
[0022]标号说明
[0023]1：电梯；2：井道；3：层站；4：层站出入口；5：层站门；6：轿厢；7：控制盘；8：轿厢出入口；9：轿厢门；10：轿厢门板；11：驱动单元；12：轿厢门地坎；13：门刀；14：驱动电机；15：驱动带；16：连接臂；17：地坎槽；18：点检系统；19：摄像装置；20：轿厢侧块；21：层站门板；22：联动机构；23：层站门地坎；24：门锁；25：联动绳索；26：搭扣；27：钩；28：驱动滚轮；29：层站侧块；30：缺口；31：凸部；32：控制部；33：锁定判定部；34：追随判定部；35：估计部；36：通信装置；37：维护终端；100a：处理器；100b：存储器；200：专用硬件。
具体实施方式
[0024]参照附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。在各图中，对相同或者相当的部分标注相同的标号，适当简化或者省略重复的说明。
[0025]实施方式1.
[0026]图1是实施方式1的电梯1的立体图。
[0027]电梯1应用于具有多个楼层的建筑物。在建筑物中设有电梯1的井道2。井道2是跨越多个楼层的空间。在建筑物的各个楼层处设有层站3。各个层站3是在建筑物中与井道2相邻地设置的场所。在各个层站3处设有层站出入口4。层站3的层站出入口4是从该层站3通往井道2的开口。
[0028]电梯1具备多个层站门5、轿厢6以及控制盘7。各个层站门5与任意楼层对应。各个层站门5设置于所对应的楼层的层站3的层站出入口4。轿厢6是通过在井道2中沿上下方向行驶而在多个楼层之间输送乘坐于其内部的利用者等的装置。控制盘7是进行轿厢6的行驶等电梯1的控制的装置。
[0029]在图1中，示出右手坐标系的xyz正交坐标系的坐标轴。在该例子的坐标系中，z轴朝向上下方向。z轴的正方向朝向上方。x轴朝向与层站出入口4垂直的方向。即，x轴朝向前后方向。x轴的正方向朝向从井道2朝向层站3的方向。y轴朝向与层站出入口4平行的方向。即，y轴朝向左右方向。在此，将前后方向及左右方向记载为从井道2侧观察层站3侧时的方向。
[0030]图2是实施方式1的轿厢6的立体图。
[0031]在轿厢6设有轿厢出入口8。轿厢出入口8是从轿厢6的内部通往外部的开口。轿厢6具备轿厢门9。轿厢门9设置于轿厢出入口8处。轿厢门9具备一对轿厢门板10、驱动单元11、轿厢门地坎12以及门刀13。
[0032]一对轿厢门板10是在轿厢出入口8处进行开闭动作的门板。一方的轿厢门板10设置于从轿厢6的内部观察时的左侧。另一方的轿厢门板10设置于从轿厢6的内部观察时的右侧。在一对轿厢门板10的打开动作中，左侧的轿厢门板10向左侧平行移动。在一对轿厢门板10的打开动作中，右侧的轿厢门板10向右侧平行移动。
[0033]驱动单元11是使一对轿厢门板10进行打开动作的部分。驱动单元11配置在轿厢出入口8的上方。驱动单元11具备驱动电机14、驱动带15和一对连接臂16。驱动电机14是产生一对轿厢门板10的打开动作的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点检系统，所述点检系统应用于如下的电梯，所述电梯具有：轿厢门，其设置于在井道中行驶的轿厢的轿厢出入口，具有第1轿厢门板、第2轿厢门板以及驱动电机，该驱动电机根据所输入的打开指令，产生使所述第1轿厢门板及所述第2轿厢门板进行打开动作的驱动力；以及层站门，其设置于所对应的楼层的层站的层站出入口，具有第1层站门板、第2层站门板以及门锁，其中，所述第1层站门板在所述轿厢停靠在该楼层的停靠位置时与所述第1轿厢门板对置，与所述第1轿厢门板的打开动作联动，所述第2层站门板在所述轿厢停靠在所述停靠位置时与所述第2轿厢门板对置，与所述第1层站门板的打开动作联动，所述门锁设置于所述第1层站门板，在所述轿厢不处于所述停靠位置时锁定所述第1层站门板的打开动作，所述点检系统具备：轿厢侧块，其在所述轿厢门处以从所述井道侧朝向所述层站侧突出的方式设置，与所述第2轿厢门板的打开动作联动；锁定判定部，其在所述轿厢位于与所述层站门所对应的楼层的所述停靠位置不同的点检位置时，判定所述门锁进行的锁定的状态；层站侧块，其在所述层站门处以从所述层站侧朝向所述井道侧突出的方式设置，与所述第2层站门板联动，配置于在所述轿厢位于所述点检位置时，在所述轿厢侧块与所述第2轿厢门板的打开动作联动的情况下从所述轿厢侧块受到打开所述第2层站门板的方向的力的位置处；以及追随判定部，其判定所述第1轿厢门板及所述第2轿厢门板的打开动作是否追随所述打开指令。2.根据权利要求1所述的点检系统，其中，所述点检系统具备摄像装置，该摄像装置设置于所述轿厢，在所述轿厢位于所述点检位置时拍摄所述门锁，所述锁定判定部根据所述摄像装置拍摄的图像来判定所述门锁进行的锁定的状态。3.根据权利要求1或2所述的点检系统，其中，所述点检系统具备估计部，该估计部根据所述锁定判定部的判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：原裕也，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：