一种太阳能光伏组件清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能光伏组件清扫机器人，包括横梁、行走装置、滚刷和刮板，横梁的两端分别固定有一组行走装置，横梁内设有储水区，用于存储清洗水，刮板安装在横梁的底部，滚刷设置在横梁的前方，刮板与滚刷之间设有与储水区相连的水管，水管上开有多个喷水孔，所述横梁上还设有为行走装置供电的蓄电池。利用滚刷先进行清扫，然后水冲洗，再刮板将太阳能光伏组件上的水渍刮去，使得清洁后的太阳能光伏组件上大幅减少水渍残留，也加速了太阳能光伏组件上水渍干涸速度，减少灰尘附着与残留水渍结合的时间，使得后续清洁更容易，大大提升了清洁效率。将储水区设置在横梁内既有较大的空间可以存储足够的清洁用水，充分利用横梁的内部空间。横梁的内部空间。横梁的内部空间。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏组件清扫机器人


[0001]本技术涉及一种太阳能光伏组件清扫机器人。

技术介绍

[0002]太阳能作为清洁的可再生资源，正在被越来越广泛的应用，在很多工厂或者楼宇的楼顶都铺设有大量的太阳能光伏组件，以收集太阳能自用或者并入电网。在使用一段时间后，太阳能光伏组件上容易附着灰尘或者其他污物，这会大大影响太阳能光伏组件的发电效率。
[0003]因此，需要定期对太阳能光伏组件进行清洁，而现有的太阳能光伏组件铺设工艺越来越好，太阳能光伏组件成排铺设长度可达百米以上，为每一块太阳能光伏组件配置一个清扫装置，其成本开销太大，而更多的是采用一排太阳能光伏组件配置一套清洁设备，通过定期往返运动对太阳能光伏组件进行清洁。传统的自动太阳能光伏组件清扫装置只能利用毛刷进行清扫，这样只能扫去太阳能光伏组件上的浮尘，对于一些附着的污物无法进行清楚，也有在清扫装置上安装喷水系统的设计，但是其是通过水管直接连接，这样在清扫长度较长的太阳能光伏组件时，显然水管会对清扫设备的正常运行产生阻碍，并且毛刷加水清洗过后，太阳能光伏组件上会残留大量水渍，灰尘附着在上面使得下次清洁更难。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种太阳能光伏组件清扫机器人，能够有效解决现有太阳能光伏组件清扫容易残留水渍且不易携带清洁水的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种太阳能光伏组件清扫机器人，包括横梁、行走装置、滚刷和刮板，所述横梁的两端分别固定有一组行走装置，所述横梁内设有储水区，用于存储清洗水，所述刮板安装在横梁的底部，所述滚刷设置在横梁的前方，所述刮板与滚刷之间设有与储水区相连的水管，所述水管上开有多个喷水孔，所述横梁上还设有为行走装置供电的蓄电池。
[0006]在上述的太阳能光伏组件清扫机器人中，所述横梁内还设有线缆区，所述线缆区沿横梁长度方向设置且贯穿所述横梁，所述横梁内设有将所述储水区和所述线缆区分隔成两个独立空间的隔板。
[0007]在上述的太阳能光伏组件清扫机器人中，所述水管设置在所述横梁侧壁的内侧，且所述水管与所述横梁一体设置。
[0008]在上述的太阳能光伏组件清扫机器人中，所述行走装置包括导轨、支架和主行走轮，所述导轨为空心管状结构，所述主行走轮转动连接在所述支架上，沿所述主行走轮的圆周壁上均布有多个行走牙，沿所述导轨的长度方向均布有与行走牙配合的行走孔。
[0009]在上述的太阳能光伏组件清扫机器人中，所述支架上还设有至少一对辅助轮，按支架的移动方向，其中一个辅助轮与导轨的左侧滚动接触，另一个辅助轮与导轨的右侧滚动接触。
[0010]在上述的太阳能光伏组件清扫机器人中，沿所述辅助轮的圆周面开有V形槽，所述导轨的侧面设有横截面为V形的凸轨。
[0011]在上述的太阳能光伏组件清扫机器人中，所述滚刷有至少两节且并排设置，每节所述滚刷的端部均设有高度调节机构与横梁连接，相邻的两节滚刷之间通过柔性联轴器连接，其中一节滚刷与滚动电机传动连接。
[0012]在上述的太阳能光伏组件清扫机器人中，所述高度调节机构包括连接板和摆动板，所述摆动板的上端与连接板转动连接，所述摆动板的下端与滚刷的端部连接，所述滚刷驱动摆动板相对连接板转动，用于在高度方向上实现滚刷自动调节。
[0013]在上述的太阳能光伏组件清扫机器人中，所述连接板上开有转孔，所述摆动板上部设有与转动配合的转轴，所述摆动板下部开有与滚刷配合的下孔，所述连接板上还开有弧形槽，所述弧形槽的圆心位于转孔的轴线上，所述摆动板上设有与弧形槽滑动配合的限位杆。
[0014]在上述的太阳能光伏组件清扫机器人中，所述连接板上固定有第一限位板，所述摆动板上固定有第二限位板，其中一块限位板上穿设有朝向另一块限位板的调节螺栓，以控制摆动板相对连接板的摆动幅度。
[0015]在上述的太阳能光伏组件清扫机器人中，还包括水龙头，水龙头上设有电磁阀，所述横梁的一端设有与水龙头对接的进水漏斗，所述进水漏斗与储水区相通，所述储水区内设有水位传感器，所述水位传感器与电磁阀电性连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0017]一种太阳能光伏组件清扫机器人，包括横梁、行走装置、滚刷和刮板，所述横梁的两端分别固定有一组行走装置，所述横梁内设有储水区，用于存储清洗水，所述刮板安装在横梁的底部，所述滚刷设置在横梁的前方，所述刮板与滚刷之间设有与储水区相连的水管，所述水管上开有多个喷水孔，所述横梁上还设有为行走装置供电的蓄电池。通过增加刮板与滚刷配合，解决了目前太阳能光伏组件清扫机器人清洁过后容易残留水渍的问题，利用滚刷先进行清扫，然后水冲洗，再刮板将太阳能光伏组件上的水渍刮去，使得清洁后的太阳能光伏组件上大幅减少水渍残留，也加速了太阳能光伏组件上水渍干涸速度，减少灰尘附着与残留水渍结合的时间，使得后续清洁更容易，大大提升了清洁效率。将储水区设置在横梁内既有较大的空间可以存储足够的清洁用水，还可以保持清扫机器人运行时的左右两侧平衡，也不会破坏原有清扫机器人的重心，充分利用横梁的内部空间。另外蓄电池可以为整个清扫机器人供电，在清扫机器人运行时摆脱线束束缚。
[0018]进一步，所述横梁内还设有线缆区，所述线缆区沿横梁长度方向设置且贯穿所述横梁，所述横梁内设有将所述储水区和所述线缆区分隔成两个独立空间的隔板。在横梁内还设有线缆区，使横梁左右两侧的电器部件得以连接，并且利用横梁对线缆进行保护，延长线缆的使用寿命，利用隔板将储水区和线缆区隔开，防止水气进入到线缆区，进一步提升线缆区的线缆安全。
[0019]进一步，所述水管设置在所述横梁侧壁的内侧，且所述水管与所述横梁一体设置。将水管设置在横梁侧壁的内侧以减少喷水孔的长度，让水流尽快喷出，而一体的设置方式在生产横梁时一次制造，既提高了成型效率，也可以保证水管的密闭性。
[0020]进一步，所述行走装置包括导轨、支架和主行走轮，所述导轨为空心管状结构，所
述主行走轮转动连接在所述支架上，沿所述主行走轮的圆周壁上均布有多个行走牙，沿所述导轨的长度方向均布有与行走牙配合的行走孔。通过设置空心管状结构的导轨，在保证导轨足够支撑力的前提下有效降低导轨的重量，便于施工且有利于降低施工成本。通过在主行走轮的圆周壁上设置行走牙，与导轨上的行走孔配合，同样可以实现行走轮在导轨上不打滑，准确的判定两侧的主行走轮行动的距离，保持清扫机器人两侧主行走轮同步运行。
[0021]进一步，所述支架上还设有至少一对辅助轮，按支架的移动方向，其中一个辅助轮与导轨的左侧滚动接触，另一个辅助轮与导轨的右侧滚动接触。通过辅助轮的设置与导轨的左右两侧滚动接触，保持行走时支架的稳定，使支架不会偏离导轨长度方向前行。
[0022]进一步，沿所述辅助轮的圆周面开有V形槽，所述导轨的侧面设有横截面为V形的凸轨。通过V形槽和凸轨配合在保证左右两侧的辅助轮夹紧导轨后在横向对清扫机器人做限位，还可以在竖直方向上对清扫机器人做限位，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏组件清扫机器人，其特征在于：包括横梁、行走装置、滚刷和刮板，所述横梁的两端分别固定有一组行走装置，所述横梁内设有储水区，用于存储清洗水，所述刮板安装在横梁的底部，所述滚刷设置在横梁的前方，所述刮板与滚刷之间设有与储水区相连的水管，所述水管上开有多个喷水孔，所述横梁上还设有为行走装置供电的蓄电池。2.如权利要求1所述的一种太阳能光伏组件清扫机器人，其特征在于：所述横梁内还设有线缆区，所述线缆区沿横梁长度方向设置且贯穿所述横梁，所述横梁内设有将所述储水区和所述线缆区分隔成两个独立空间的隔板。3.如权利要求1所述的一种太阳能光伏组件清扫机器人，其特征在于：所述水管设置在所述横梁侧壁的内侧，且所述水管与所述横梁一体设置。4.如权利要求1所述的一种太阳能光伏组件清扫机器人，其特征在于：所述行走装置包括导轨、支架和主行走轮，所述导轨为空心管状结构，所述主行走轮转动连接在所述支架上，沿所述主行走轮的圆周壁上均布有多个行走牙，沿所述导轨的长度方向均布有与行走牙配合的行走孔。5.如权利要求4所述的一种太阳能光伏组件清扫机器人，其特征在于：所述支架上还设有至少一对辅助轮，按支架的移动方向，其中一个辅助轮与导轨的左侧滚动接触，另一个辅助轮与导轨的右侧滚动接触。6.如权利要求5所述的一种太阳能光伏组件清扫机器人，其特征在于：沿所述辅助轮的圆周面开有V形槽，所述导轨的侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕果果，何东挺，孙越明，
申请(专利权)人：浙江晴天太阳能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：