图像处理装置、图像处理方法以及存储图像处理程序的非暂时性计算机可读介质制造方法及图纸

根据本公开的图像处理装置(10)包括：骨骼检测单元(11)，被配置为：基于所获取的二维图像，检测人的二维骨骼结构；估计单元(12)，被配置为：基于由骨骼检测单元(11)检测出的二维骨骼结构，估计在二维图像空间中的当人直立时人的高度；以及归一化单元(13)，被配置为：基于由估计单元(12)估计出的当人直立时人的高度，归一化检测出的二维骨骼结构。一化检测出的二维骨骼结构。一化检测出的二维骨骼结构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理方法以及存储图像处理程序的非暂时性计算机可读介质


[0001]本专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法以及存储图像处理程序的非暂时性计算机可读介质。

技术介绍

[0002]近年来，用于从由监控相机所捕获的图像中检测和检索诸如人的姿势或行为之类的状态的技术已经在例如监控系统中使用。例如，专利文献1和专利文献2作为相关技术而广为人知。专利文献1公开了从所捕获的人的图像中估计人的姿势，并检索包括与估计出的姿势相似的姿势的图像的技术。专利文献2公开了从所捕获的人的图像中检测人的状态，并基于检测出的状态估计人的身高的技术。此外，非专利文献1作为与人的骨骼的估计有关的技术而广为人知。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005][专利文献1]日本待审专利申请公开No.2019
‑
091138
[0006][专利文献2]国际专利公开No.WO 2019/064375
[0007]非专利文献
[0008][非专利文献1]Zhe Cao，Tomas Simon，S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，包括：骨骼检测单元，用于基于所获取的二维图像，检测人的二维骨骼结构；估计单元，用于基于检测出的二维骨骼结构，估计在二维图像空间中的当所述人直立时所述人的高度；以及归一化单元，用于基于估计出的当所述人直立时所述人的高度，归一化检测出的所述二维骨骼结构。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述归一化单元根据当所述人直立时所述人的高度，归一化所述二维骨骼结构中包括的特征点的高度。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述特征点的高度是表示所述二维图像空间的X
‑
Y坐标中的Y轴方向的高度。4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述特征点的高度是垂直投影方向的高度，在所述垂直投影方向上，基于所述二维图像的成像参数，相对于现实世界的三维空间中的参考平面的垂直方向被投影到所述二维图像空间上。5.根据权利要求2至4中任一项所述的图像处理装置，其中，所述归一化单元根据当所述人直立时所述人的高度，归一化所述特征点相对于所述二维骨骼结构中的参考点的相对高度。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述参考点是所述二维图像空间中位于所述二维骨骼结构的中心上方的点。7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述参考点是所述二维骨骼结构中的颈部或头部的特征点。8.根据权利要求1至7中任一项所述的图像处理装置，其中，所述估计单元基于所述二维骨骼结构中包括的二维图像空间中的骨骼的长度，估计当所述人直立时所述人的高度。9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述估计单元基于所述二维骨骼结构中包括的从脚部到头部的所述骨骼的总长度，估计当所述人直立时所述人的高度。10.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述估计单元基于指示所述骨骼的长度与所述二维图像空间中的所述人的整个身体的长度之间的关系的二维骨骼模型，估计当所述人直立时所述人的高度。11.根据权利要求1至7中任一项所述的图像处理装置，其中，所述估计单元基于三维骨骼模型来估计当所述人直立时所述人的高度，所述三维骨骼模型是基于所述二维图像的成像参数拟合到所述二维骨骼结构的三维骨骼模型。12.根据权利要求1至11中任一项所述的图像处理装置，其中，所述骨骼检测单元基于所述二维图像检测多个人的二维骨骼结构，所述归一化单元归一化所述多个人的二维骨骼结构，以及所述图像处理装置还包括：识别单元，用于基于已经归一化的多个二维骨骼结构的归一化值，执行对所述多个人的状态的识别处理。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田登，西村祥治，
申请(专利权)人：日本电气株式会社，
类型：发明
国别省市：