背靠自动锁螺丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种背靠自动锁螺丝装置，用于对儿童座椅的背靠进行锁螺丝，包括物料输送带、锁螺丝治具、检测处理机构、上料传感器、上料装置和下料装置，物料输送带输送背靠并具有上料位置和下料位置。锁螺丝治具对背靠进行锁螺丝作业。上料传感器在背靠到达上料位置时发出产品到位信号并控制物料输送带停止运行。上料装置依据产品到位信号将背靠由上料位置处移动至锁螺丝治具的上料工位处。下料装置将背靠由锁螺丝治具的下料工位移动至下料位置处。检测处理机构检测锁螺丝是否有误，若是则将对应背靠记录为不良品，并控制下料装置将下料位置处的不良品移动至不良品收集箱内。本发明专利技术可实现自动上料，筛选手机不良品，工作效率高，成本低。本低。本低。

【技术实现步骤摘要】
背靠自动锁螺丝装置


[0001]本专利技术涉及一种锁螺丝装置，尤其涉及一种儿童座椅中背靠的自动锁螺丝装置。

技术介绍

[0002]为了代替手动锁螺丝，提高生产效率，现有厂房一般使用自动锁螺丝机带体人手完成螺丝的排列、分离、安放，然后使用电动螺丝起子完成拧紧螺丝的工作。在儿童座椅生产中，需要对背靠的不同部件通过螺丝进行连接安装，为了提高生产效率，一般采用自动锁螺丝装置进行背靠锁螺丝。
[0003]参考中国专利CN201811049817.2，公开了一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，工作时，人工将需要锁螺丝的背靠的两部分放在定位工装上，按下启动按钮，送料机构将螺丝送至锁付头，机械手将锁付头移动至相应的位置进行锁螺丝，锁付好后，人工取出整个工件。然而该锁付设备并不能将背靠自动上下料，需要人工操作，工作效率低。再者，该锁付设备在锁螺丝有误时，也只能人为排除不良品，不能自动将不良品取出。
[0004]故，急需一种可解决上述问题的背靠自动锁螺丝装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种背靠自动锁螺丝装置，可以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种背靠自动锁螺丝装置，用于对儿童座椅的背靠进行锁螺丝，其特征在于：包括：物料输送带，输送背靠并具有上料位置和下料位置；锁螺丝治具，具有若干工位，所述工位依次包括上料工位、至少一个锁螺丝工位和下料工位，所述锁螺丝治具将背靠从一工位依次向下一工位移动，并对移动至所述锁螺丝工位处的背靠进行锁螺丝作业；上料传感器，检测所述物料输送带上的背靠是否到达上料位置，在所述背靠到达上料位置时发出产品到位信号以控制所述物料输送带停止运行；上料装置，依据产品到位信号将所述背靠由上料位置处移动至所述上料工位处；下料装置，将所述背靠由下料工位移动至所述下料位置处；检测处理机构，检测锁螺丝治具的锁螺丝是否有误，若是则生成不良品信号并将对应背靠记录为不良品，并控制所述下料装置将下料位置处的不良品移动至不良品收集箱内。2.如权利要求1所述的背靠自动锁螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝治具包括：工作台，具有若干个工作位，每一工作位设置有与背靠匹配并承载背靠的定位模；分割器，控制所述工作台上的工作位沿若干所述工位移动；定位机构，对背靠进行定位；伺服马达电动起子，对所述锁螺丝工位处的背靠进行锁螺丝；螺丝送料装置，对所述伺服马达电动起子输送螺丝；第一机械手，带动所述伺服马达电动起子移动至锁螺丝工位。3.如权利要求2所述的背靠自动锁螺丝装置，其特征在于：所述检测处理机构包括检测单元和处理单元，所述检测单元检测锁螺丝时伺服马达电动起子的转动圈数，所述处理单元比较所述转动圈数是否超出预设阈值，若是则生成不良品信号，记录所述不良品信号与对应的工作位，以将对应工作位上的背靠记录为不良品。4.如权利要求2所述的背靠自动锁螺丝装置，其特征在于：所述检测处理机构包括处理单元和第一传感器，所述第一传感器检测背靠是否安装至上料工位处的定位模上，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曜矿，陈韦沅，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：