一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备制造技术

本实用新型专利技术属于雪糕盒包装设备领域，具体涉及一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备，包括所述冲切机的一侧连接有视觉控制箱，所述冲切机的台面上设置有固定板，所述固定板之间转动连接有输送带，所述固定板的底部连接有支撑脚，所述输送带的端面上设置有托盘，所述固定板的一侧设置有立柱，所述立柱的一侧设置视觉检测机构，所述视觉检测机构包括工业相机、镜头、光源发光区和放置板，所述放置板安装在立柱的顶部，所述放置板的上安装有工业相机，所述工业相机的底部连接有镜头，本实用新型专利技术通过视觉检测机构的设置，可以实现雪糕盒的自动输送以及对输送过程中的雪糕盒进行自动检测，检测效率高，精度准，减少劳动力。减少劳动力。减少劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备


[0001]本技术涉及雪糕盒包装设备领域，具体涉及一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备。

技术介绍

[0002]雪糕在生产的过程中通过将制成好的原料放置在雪糕盒里，也称之为模具，然后经过冷冻将雪糕制成相对应的形状，在雪糕盒的生产过程中需要对雪糕盒进行输送。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]现有的雪糕盒在生产运输的时候需要将雪糕盒进行检测，防止雪糕盒在生产的过程中有毛发、油污、黑点、破损等情况，现在的检测技术通常经过人为进行检测，在检测的时候检测效果不好，效率低，无法满足日常的生产需求。

技术实现思路

[0005](一)技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备，具有可以实现雪糕盒的自动输送以及对输送过程中的雪糕盒进行自动检测，检测效率高，精度准，减少劳动力的特点。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供了一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备，包括所述冲切机的一侧连接有视觉控制箱，所述冲切机的台面上设置有固定板，所述固定板之间转动连接有输送带，所述固定板的底部连接有支撑脚，所述输送带的端面上设置有托盘，所述固定板的一侧设置有立柱，所述立柱的一侧设置视觉检测机构，所述视觉检测机构包括工业相机、镜头、光源发光区和放置板，所述放置板安装在立柱的顶部，所述放置板的上安装有工业相机，所述工业相机的底部连接有镜头，所述放置板的底部连接有光源发光区。
[0009]优选的，所述支撑脚之间连接有加强杆。
[0010]优选的，所述光源发光区的侧壁上铰接有第一防护屏。
[0011]优选的，所述第一防护屏的内部滑动连接有第二防护屏，所述第一防护屏的两侧设置有锁紧销。
[0012]优选的，所述第一防护屏通过滑块与滑槽的配合与第二防护屏进行连接，且滑块的尺寸与滑槽的尺寸相适配。
[0013]优选的，所述镜头的安装高度距离托盘为500mm。
[0014]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过工业相机以及镜头的设置，可以通过工业相机照射雪糕盒，将雪糕盒转换成图像信号，并将图像信号传递给视觉控制箱，经过视觉控制的反馈，可以及时的对雪糕的次品进行定位检测，在检测的时候不需要人工用视觉进行监测，可节省劳动力，并且在检测的时候效率高，可满足日常的生产需
求，同时通过第一防护屏和第二防护屏的设置，可以对光源发光区进行包裹，避免在使用的时候由于环境光的影响对检测效果带来误差。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的视觉检测机构结构示意图；
[0017]图3为本技术的第一防护屏和第二防护屏连接结构示意图。
[0018]附图标记：
[0019]1、冲切机；2、视觉控制箱；3、固定板；4、输送带；5、支撑脚；6、托盘；7、立柱；8、视觉检测机构；801、工业相机；802、镜头；803、光源发光区；804、放置板；9、加强杆；10、第一防护屏；11、第二防护屏；12、锁紧销；13、滑块；14、滑槽。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0021]如图1和图2所示，冲切机1的一侧通过螺栓连接有视觉控制箱2，冲切机1的台面上设置有固定板3，固定板3之间转动连接有输送带4，输送带4的端面上设置有托盘6。
[0022]具体的是，将未冲切的雪糕盒放置在托盘6上，经过输送带4的输送将托盘6移动到冲切机1的正下方，此时冲切机1将雪糕盒冲切成相对应的形状，冲切之后输送带4继续对雪糕盒4进行输送，并输送到下一工位。
[0023]具体的是，通过输送带4的输送将使得雪糕盒在加工之后能够自身输送，提高了装置整体的自动化程度。
[0024]如图1和图2所示，输送带4的一侧连接有立柱7，立柱7的顶部连接有放置板804，放置板804的底部连接有光源发光区803，并且放置板804的内部设置有供工业相机801穿入的孔，工业相机801的底部连接有镜头802。
[0025]具体的是，当托盘6移动到视觉检测机构8的底部时，此时工业相机801拍摄在托盘6内的雪糕盒上，将雪糕盒转换成图像信号，并且将图像信号传递到视觉控制箱2上，视觉控制箱2将信号进行分析，并进行反馈，将次品进行检测和定位。
[0026]进一步的是，通过视觉检测机构8对雪糕盒进行检测，代替了传统的人用视觉进行检测，可以节省劳动力，并且通过人力进行检测无法保证检测后的雪糕盒的良品率，通过此种检测方式可以保证检测效率，可以很好的满足日常的生产需求。
[0027]如图2所示，光源发光区803的侧壁上铰接有第一防护屏10。
[0028]进一步的是，通过第一防护屏10的设置，可以将周围的环境光进行阻挡，使得光源发光区803不会受到其他环境光的影响，可以保证光源发光区803光源的稳定性，可以保证工业相机801的使用效果，保证检测精度。
[0029]如图2和图3所示，第一防护屏10的内部通过滑块13与滑槽14的配个与第二防护屏11滑动连接，且第一防护屏10的两侧连接有锁紧销12。
[0030]具体的是，使用者可以根据雪糕盒与第二防护屏11之间的距离对第二防护屏11伸出长度进行改变，只需调节锁紧销12将第一防护屏10与第二防护屏11之间处于活动的状态，将第二防护屏11两侧的滑块13在第一防护屏10内的滑槽14内滑动即可，当滑动到合适位置之后再次将锁紧销12对其进行锁紧，锁紧销12为螺栓。
[0031]进一步的是，通过第二防护屏11的长度改变可以改变第二防护屏11离雪糕盒直接的距离，当面对尺寸不同的雪糕盒时可以根据雪糕盒的尺寸对第二防护屏11的高度进行调节，避免雪糕盒与第二防护屏11发生碰撞，影响雪糕盒的输送。
[0032]进一步的是，支撑脚5之间固定连接有加强杆9，加强杆9可以使得两侧的支撑脚5的位置进行限定，避免在使用的时候发生偏移，保证输送带4的稳定。
[0033]本技术的工作原理及使用流程：在使用的时候将雪糕盒放置在托盘6内放置为加工的雪糕盒，然后经过输送带4的输送将托盘6移动到冲切机1的台面上，此时冲切机1工作将未加工的雪糕盒进行冲切，使其冲切成相对应的形状，经过冲切之后，输送带4继续对雪糕盒进行输送，当雪糕盒输送带视觉检测机构8的底部时，此时工业相机801通过镜头802在雪糕盒进行拍摄，将雪糕盒转变成图像信号，并将信号传递到视觉控制箱2上，视觉控制箱2对信号进行分析，反馈，对含有缺陷的雪糕盒进行定位，使用者只本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备，其特征在于，包括冲切机(1)，所述冲切机(1)的一侧连接有视觉控制箱(2)，所述冲切机(1)的台面上设置有固定板(3)，所述固定板(3)之间转动连接有输送带(4)，所述固定板(3)的底部连接有支撑脚(5)，所述输送带(4)的端面上设置有托盘(6)，所述固定板(3)的一侧设置有立柱(7)，所述立柱(7)的一侧设置视觉检测机构(8)，所述视觉检测机构(8)包括工业相机(801)、镜头(802)、光源发光区(803)和放置板(804)，所述放置板(804)安装在立柱(7)的顶部，所述放置板(804)的上安装有工业相机(801)，所述工业相机(801)的底部连接有镜头(802)，所述放置板(804)的底部连接有光源发光区(803)。2.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜海峰，
申请(专利权)人：海允实业上海有限公司，
类型：新型
国别省市：