一种用于车辆的图像采集系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于车辆的图像采集系统，该图像采集系统包括：固件检测模块(101)、图像处理模块(201)、图像传感器模组(301)以及驱动模组(401)。本实用新型专利技术可以应用于无人驾驶领域或自动驾驶领域，通过固件检测模块(101)对当前使用的图像传感器模组(301)进行硬件检测，当检测到图像传感器模组(301)对应的参数信息发生变化时，能够从驱动模组(401)中调用与之对应的目标驱动模块，重新驱动变化后的图像传感器模组(301)正常工作，有效地扩大了无人车上图像采集系统的适用场景，无需增加无人车上的核心主板，在节约硬件资源的同时，方便用户灵活的配置无人车上的图像传感器模组，降低无人车的维护成本。降低无人车的维护成本。降低无人车的维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆的图像采集系统


[0001]本技术涉及无人驾驶
，具体而言，涉及一种用于车辆的图像采集系统。

技术介绍

[0002]在无人驾驶过程中，无人车需要利用图像传感器模组，对行进路上遇到的障碍物、交通指示灯、道路交通标志等进行图像采集，然后，将采集到的图像发送给无人车的核心主板，核心主板对采集到的图像进行识别，根据识别结果，来确定无人车当前所处的驾驶环境。
[0003]目前，无人车采用的是单模块单一分辨率的工作模式进行图像采集工作，其中，无人车上的核心主板只能支持一种固定分辨率的图像传感器模组进行工作，例如，核心主板只能支持分辨率为720P的图像传感器模组进行工作，此时，如果图像传感器模组中既包括720P分辨率的图像传感器也包括1080P分辨率的图像传感器，则核心主板无法正常驱动该图像传感器模组进行图像采集。由此可见，按照无人车上现有的图像采集系统，用户无法灵活的配置无人车上的图像传感器模组，导致无人车上图像采集系统的适用场景非常小，对无人车的使用具有极大的限制。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统包括：固件检测模块(101)、图像处理模块(201)、图像传感器模组(301)以及驱动模组(401)，其中，图像传感器模组(301)中包括多个图像传感器，驱动模组(401)中包括多个驱动模块；图像处理模块(201)与驱动模组(401)中的驱动模块相连接；固件检测模块(101)，用于获取图像传感器模组(301)的参数信息，并将获取到的所述参数信息发送给图像处理模块(201)；其中，所述参数信息至少包括：图像传感器模组(301)中所述多个图像传感器分别对应的分辨率；图像处理模块(201)，用于根据所述参数信息中的多个分辨率所属的组合类型，从驱动模组(401)中，确定与图像传感器模组(301)相对应的目标驱动模块，并向所述目标驱动模块发送驱动指令；其中，所述组合类型包括至少一个单一分辨率组合类型和混接分辨率组合类型；驱动模组(401)中驱动模块的数量与所述组合类型的数量相同；每一个所述驱动模块用于驱动其关联的组合类型下的图像传感器模组(301)；所述目标驱动模块，用于根据所述驱动指令，驱动图像传感器模组(301)进行图像采集；其中，固件检测模块(101)，还用于：获取图像传感器模组(301)中每一所述图像传感器的传感器标识；利用预先存储的传感器标识与分辨率的映射关系，确定每一所述图像传感器的分辨率，得到所述参数信息。2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，当单一分辨率对应的分辨率不同时，所述单一分辨率对应的所述单一分辨率组合类型不同。3.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，图像处理模块(201)连接一个第一单一分辨率组合类型对应的第一驱动模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜迎金，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：