一种生产线用小规格异形玻璃磨边装置的操作方法，机架设置滚珠丝杆，机架前端设置移动伺服电机，滚珠丝杆上设置支座，支座内设置力矩电机，支座上端设置旋转台，旋转台设置真空吸盘，支座上设置夹紧支架，夹紧支架上端设置夹紧气缸，夹紧气缸设置吸盘；机架后端设置磨头机架，磨头机架上端设置减速机，减速机上设置升降伺服电机，减速机设置丝杆，丝杆上设置磨头机构，机架后方设置集水箱，集水箱与磨头机构之间设置抽水管，集水箱上设置回水风机；根据系统设置的图纸进行磨边，能够实现各种异形玻璃的磨边，特别是小规格的玻璃产品，实现产品的自动化加工，所加工的产品质量好，无定位误差，工作效率高，废水自动回收，工况环境好，操作方便。操作方便。操作方便。
【技术实现步骤摘要】
一种生产线用小规格异形玻璃磨边装置的操作方法
[0001]本专利技术涉及玻璃加工设备领域，尤其涉及一种生产线用小规格异形玻璃磨边装置的操作方法。
技术介绍
[0002]目前行业内的异形玻璃加工设备大多都是半自动的，特别是小规格的玻璃加工对人工的劳动强度大，效率低，产品不稳定，自动化程度不高。行业内有采用机器人代替人工进行上下片磨边，但更换产品调试时间长，定位存在误差；怎样实现异形玻璃的自动化磨边，提高产品质量和工作效率，成为长期以来难以解决的技术难题。
[0003]鉴于上述原因，现研发一种生产线用小规格异形玻璃磨边装置的操作方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种生产线用小规格异形玻璃磨边装置的操作方法，根据系统设置的图纸进行磨边，能够实现各种异形玻璃的磨边，特别是小规格的玻璃产品，实现产品的自动化加工，所加工的产品质量好，无定位误差，工作效率高，废水自动回收，工况环境好，操作方便。
[0005]本专利技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种生产线用小规格异形玻璃磨边装置的操作方法，所述的一种生产线用小规格异形玻璃磨边装置，是由：机架、移动伺服电机、滚珠丝杆、支座、力矩电机、旋转台、真空吸盘、夹紧支架、夹紧气缸、吸盘、磨头机架、升降伺服电机、减速机、丝杆、磨头机构、回水风机、抽水管、集水箱构成；机架中部设置滚珠丝杆，机架前端中部设置移动伺服电机，滚珠丝杆的前端设置于移动伺服电机的动力输出端内，移动伺服电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆上设置支座，滚珠丝杆带动支座前后移动，支座内设置力矩电机，支座上端设置旋转台，旋转台与力矩电机之间设置转轴，力矩电机通过转轴带动旋转台转动，旋转台上表面中部设置真空吸盘，支座上设置夹紧支架，夹紧支架的两侧下端对应设置于支座的两侧，夹紧支架的上端横梁下表面中部设置夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆末端设置吸盘，夹紧气缸带动吸盘上下移动，吸盘位于真空吸盘的上方；
[0006]机架的上表面后端设置磨头机架，磨头机架的前侧上端中部设置减速机，减速机上设置升降伺服电机，升降伺服电机带动减速机运行，减速机的动力输出端设置竖向的丝杆，减速机带动丝杆转动，丝杆上设置磨头机构，丝杆带动磨头机构上下移动，机架后方设置集水箱，集水箱与磨头机构之间设置抽水管，集水箱上设置回水风机。
[0007]设备启动后，玻璃经机械臂输送至真空吸盘上，真空吸盘将玻璃吸附固定，夹紧气缸带动吸盘下降与玻璃接触，充分保证玻璃不受磨削力的影响而错位，力矩电机通过转轴带动旋转台转动，旋转台带动真空吸盘带着玻璃绕C轴做旋转运动，移动伺服电机通过滚珠丝杆带动支座在Y方向上运动，旋转台上的真空吸盘带着玻璃在C轴与Y轴做极坐标两轴插补运动，根据图形系统自动完成玻璃的加工，磨头机架上的升降伺服电机连减速机通过丝杆带动磨头机构上下移动，能够实现磨头机构的高度自动调整，整个过程中回水风机通过
抽水管连接磨头机构将废水及玻璃粉自动收集到集水箱内，一块玻璃加工完成后，支座返回到待机位，夹紧气缸带动吸盘升起松开玻璃，机械手将完成磨边后的玻璃输送到下一工位，并输送上一工位的玻璃到磨边机上。
[0008]本专利技术的有益效果是：本专利技术根据系统设置的图纸进行磨边，能够实现各种异形玻璃的磨边，特别是小规格的玻璃产品，实现产品的自动化加工，所加工的产品质量好，无定位误差，工作效率高，废水自动回收，工况环境好，操作方便。
附图说明
[0009]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0010]图1是总装结构示意图；
[0011]图2是俯视结构示意图；
[0012]图中：机架1、移动伺服电机2、滚珠丝杆3、支座4、力矩电机5、旋转台6、真空吸盘7、夹紧支架8、夹紧气缸9、吸盘10、磨头机架11、升降伺服电机12、减速机13、丝杆14、磨头机构15、回水风机16、抽水管17、集水箱18。
具体实施方式
[0013]下面结合实施例与具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：
[0014]实施例1
[0015]机架1中部设置滚珠丝杆3，机架1前端中部设置移动伺服电机2，滚珠丝杆3的前端设置于移动伺服电机2的动力输出端内，移动伺服电机2带动滚珠丝杆3转动，滚珠丝杆3上设置支座4，滚珠丝杆3带动支座4前后移动，支座4内设置力矩电机5，支座4上端设置旋转台6，旋转台6与力矩电机5之间设置转轴，力矩电机5通过转轴带动旋转台6转动，旋转台6上表面中部设置真空吸盘7，支座4上设置夹紧支架8，夹紧支架8的两侧下端对应设置于支座4的两侧，夹紧支架8的上端横梁下表面中部设置夹紧气缸9，夹紧气缸9的活塞杆末端设置吸盘10，夹紧气缸9带动吸盘10上下移动，吸盘10位于真空吸盘7的上方；
[0016]机架1的上表面后端设置磨头机架11，磨头机架11的前侧上端中部设置减速机13，减速机13上设置升降伺服电机12，升降伺服电机12带动减速机13运行，减速机13的动力输出端设置竖向的丝杆14，减速机13带动丝杆14转动，丝杆14上设置磨头机构15，丝杆14带动磨头机构15上下移动，机架1后方设置集水箱18，集水箱18与磨头机构15之间设置抽水管17，集水箱18上设置回水风机16。
[0017]实施例2
[0018]设备启动后，玻璃经机械臂输送至真空吸盘7上，真空吸盘7将玻璃吸附固定，夹紧气缸9带动吸盘10下降与玻璃接触，充分保证玻璃不受磨削力的影响而错位，力矩电机5通过转轴带动旋转台6转动，旋转台6带动真空吸盘7带着玻璃绕C轴做旋转运动，移动伺服电机2通过滚珠丝杆3带动支座4在Y方向上运动，旋转台6上的真空吸盘带着玻璃在C轴与Y轴做极坐标两轴插补运动，根据图形系统自动完成玻璃的加工，磨头机架11上的升降伺服电机12连减速机13通过丝杆14带动磨头机构15上下移动，能够实现磨头机构15的高度自动调整，整个过程中回水风机16通过抽水管17连接磨头机构15将废水及玻璃粉自动收集到集水箱18内，一块玻璃加工完成后，支座4返回到待机位，夹紧气缸9带动吸盘升起松开玻璃，机
械手将完成磨边后的玻璃输送到下一工位，并输送上一工位的玻璃到磨边机上。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生产线用小规格异形玻璃磨边装置的操作方法，所述的一种生产线用小规格异形玻璃磨边装置，是由：机架(1)、移动伺服电机(2)、滚珠丝杆(3)、支座(4)、力矩电机(5)、旋转台(6)、真空吸盘(7)、夹紧支架(8)、夹紧气缸(9)、吸盘(10)、磨头机架(11)、升降伺服电机(12)、减速机(13)、丝杆(14)、磨头机构(15)、回水风机(16)、抽水管(17)、集水箱(18)构成；其特征在于：机架(1)中部设置滚珠丝杆(3)，机架(1)前端中部设置移动伺服电机(2)，滚珠丝杆(3)的前端设置于移动伺服电机(2)的动力输出端内，移动伺服电机(2)带动滚珠丝杆(3)转动，滚珠丝杆(3)上设置支座(4)，滚珠丝杆(3)带动支座(4)前后移动，支座(4)内设置力矩电机(5)，支座(4)上端设置旋转台(6)，旋转台(6)与力矩电机(5)之间设置转轴，力矩电机(5)通过转轴带动旋转台(6)转动，旋转台(6)上表面中部设置真空吸盘(7)，支座(4)上设置夹紧支架(8)，夹紧支架(8)的两侧下端对应设置于支座(4)的两侧，夹紧支架(8)的上端横梁下表面中部设置夹紧气缸(9)，夹紧气缸(9)的活塞杆末端设置吸盘(10)，夹紧气缸(9)带动吸盘(10)上下移动，吸盘(10)位于真空吸盘(7)的上方；机架(1)的上表面后端设置磨头机架(11)，磨头机架(11)的前侧上端中部设置减速机(13)，减速机(13)上设置升降伺服电机(12)，升降伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖远东，
申请(专利权)人：洛阳维路智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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