电池转运设备及其失衡检测装置、导向柱和电池转运系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池转运设备及其失衡检测装置、导向柱和电池转运系统。其中，所述电池转运设备被设置为在导向柱上沿竖直方向升降移动；所述失衡检测装置包括设置在所述电池转运设备和所述导向柱之间的应力传感单元，所述应力传感单元用于检测所述电池转运设备和所述导向柱之间的应力变化。本实用新型专利技术通过在电池转运设备转运电池的过程中检测电池转运设备和导向柱之间的应力变化，并基于检测到的应力变化来判断电池转运设备是否失衡，具有响应及时准确，结构简单，安装方便，灵活可靠等优点，并且能够提高电池转运过程的可靠性与安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
电池转运设备及其失衡检测装置、导向柱和电池转运系统


[0001]本技术涉及换电
，尤其涉及一种电池转运设备及其失衡检测装置、导向柱和电池转运系统。

技术介绍

[0002]现有的电池转运设备，通常通过设置在导向装置内的传动机构实现升降，比如，通过设置于导向装置内的链轮链条来带动电池取放机构(即轿厢)进行升降，其对导向装置的要求较高，例如，导向装置需要定期维护(诸如，上油等)，此外，链轮链条的磨损容易影响定位精度，并且，也不便于高度方向的拓展。
[0003]又有，电池转运设备在传动机构的带动下沿着导向机构在垂直方向上移动，而带动轿厢上下移动的传动机构会发生传动带断裂、松动等异常情况，从而导致电池转运设备失衡的异常情况，在该异常情况下，若未能及时发现并及时处理，则很有可能会造成轿厢坠落等意外情况，进而可能影响到电池转运效率，并造成一定的经济损失。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中缺乏对电池转运设备的失衡异常进行检测的缺陷，提供一种电池转运设备及其失衡检测装置、导向柱和电池转运系统。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池转运设备的失衡检测装置，其特征在于，所述电池转运设备被设置为在导向柱上沿竖直方向升降移动；所述失衡检测装置包括设置在所述电池转运设备和所述导向柱之间的应力传感单元，所述应力传感单元用于检测所述电池转运设备和所述导向柱之间的应力变化。2.如权利要求1所述的电池转运设备的失衡检测装置，其特征在于，所述应力传感单元包括设置在所述电池转运设备或所述导向柱上的光纤应力传感器。3.一种电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备被设置为在导向柱上沿竖直方向升降移动，所述电池转运设备朝向所述导向柱的一侧设有如权利要求1或2所述的电池转运设备的失衡检测装置。4.如权利要求3所述的电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备还包括用于从电池仓位内取放电池包的电池取放机构以及连接于所述电池取放机构和所述导向柱之间用于带动所述电池取放机构沿所述导向柱实现竖直升...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：