一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法及装置，涉及养殖领域。采用本发明专利技术的方法，能够实现对单头分娩母猪的高精度饲喂，一方面能够根据体况和胎次选择合适的饲喂曲线，另外通过混料器称重精准计量下落的干料和水量，更重要的是通过在对应餐次时间段内进行采食意愿判断，进行投喂，克服了现有技术通过食槽剩食计量导致的饲喂精度低的缺点。通过食槽剩食计量导致的饲喂精度低的缺点。通过食槽剩食计量导致的饲喂精度低的缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及养殖领域，尤其涉及一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法及装置。

技术介绍

[0002]畜禽的规模化养殖过程中，以猪只为例在不同的生长阶段有着不同的料量需求，为实现猪只的健康生长以及饲料的有效利用，需要对猪只的饲喂进行精准控制。
[0003]分娩母猪分娩后体质虚弱、体能消耗大，仔猪数量多，需要很多的母乳，因此需要大量的进食以补充体力，通常采用加大进食量进行饲喂。为了提升适口性以及有利于消化，对于分娩母猪经常使用水拌料，另外水拌料经过短暂发酵能使饲料具有酸香味，而且饲料经发酵后均质、蓬松，从而进一步的改善了饲料适口性，刺激猪只采食量；提高饲料中营养物质的消化率及利用率；有益于猪只肠道的健康和增强免疫力；可以降解饲料中的有毒物质；能产生促生长因子，促进猪只的生长。
[0004]现阶段的水拌料精准控制一般定量将水和饲料落入食槽中，例如公开号CN113711938A公开的一种养殖场用精准定量投喂装置及投喂方法，通过食槽中设置导电螺栓，当饲喂槽中没有水时两个导电螺栓断路，电磁阀和料阀给饲喂槽少量下料，在猪没有吃完时饲喂槽中的水将两个导电螺栓导通，下完料的电磁阀和料阀不会再次下料，避免了饲喂槽中水和饲料过多，解决了现有的投喂装置浪费水和饲料的问题；通过流量计和霍尔传感器配合控制装置的控制，可以使每次下料时水和饲料的比值固定，最佳的水料比有利于猪的生长，解决了现有的投喂装置不能控制水和饲料的比值的问题。
[0005]但是在使用时，由于水拌料的存在食槽中无法做到绝对干燥，导电螺栓设置无法精准的对食槽中的存料量进行准确判断，甚至会出现误判的问题。无法保证分娩母猪在有采食意愿时能够获得足够的饲料。另外通过流量计和霍尔传感器的配合实现水和饲料的比例控制不够精准。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是公开一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法，实现根据分娩母猪的采食意愿作为判断标准进行水拌料的供料，另外实现精准的供料比例和供料量，保障分娩母猪在该阶段的健康生长，同时公开相对应的装置。
[0007]为实现上述目的本申请公开了一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法，用于控制饲喂器给分娩母猪对应的食槽供料，包括混料器，分别与饲喂器和食槽相连，所述控制方法包括如下步骤：S1饲喂规则配置，饲喂器配置分娩母猪体况和胎次对应的饲喂规则，所述饲喂规则包括对应猪只的日总料量和当日的分餐次数以及每个分餐所对应的起始时间和饲喂量；S2饲喂条件判断，当处于分餐对应起始时间内，通过设置于食槽上的红外传感器判断所管理的分娩母猪是否具有采食意愿，当其具有采食意愿时，确认当前符合饲喂条件；
S3混合水拌料，当符合饲喂条件时，饲喂器控制干料和水依次加入混料器中，混料器通过称重精准控制干料和水的加入量，加入完毕后混料器将饲料干料与水混合均匀成水拌料；S4饲喂供料，混料器向食槽落料，直至落料量等于当前餐次饲喂量，完成供料。
[0008]进一步的，所述饲喂规则通过如下方式进行配置：饲喂器预录入不同体况和胎次分娩母猪所对应的饲喂曲线及饲喂分配的数据库信息；饲喂器通过近场通讯读取对应猪只的体况和胎次信息；根据体况和胎次关联对应的饲喂曲线和饲喂分配信息，并将被关联的信息作为饲喂规则进行配置。
[0009]进一步的，通过近场通讯读取对应猪只的体况和胎次步骤中，猪只的体况和胎次通过具有NFC功能的的标签进行储存，并通过设置于饲喂器上的NFC模块进行读取。
[0010]进一步的，采食意愿通过设置于食槽上的红外传感器进行感知，当红外传感器检测到猪只时，表示猪只有采食意愿。
[0011]本专利技术还公开了一种分娩母猪水拌料高精度饲喂装置，包括：饲喂器，所述饲喂器用于配置饲喂规则并控制干料和水落料；混料器，用于接收通过饲喂器控制落下的干料和水，并将二者混合成水拌料，所述混料器包括称重单元；食槽，所述食槽接收混料器下落的水拌料，食槽还包括红外传感器，所述红外传感器与饲喂器通讯连接。
[0012]进一步的，所述饲喂器通过控制电机控制干料落料，通过控制流量阀控制水的落料。
[0013]进一步的，所述饲喂器还包括NFC模块。
[0014]本专利技术的有益效果包括：采用本专利技术的方法，能够实现对单头分娩母猪水拌料的高精度饲喂，根据分娩母猪的采食意愿作为判断标准进行水拌料的供料，另外通过混料器实现精准的供料比例和供料量，同时干料和水之间充分混合，保障分娩母猪在该阶段的健康生长。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制流程图。
[0017]图2为本专利技术的饲喂规则流程图。
[0018]图3为本专利技术的具体的水拌料高精度饲喂实施例流程图。
[0019]图4为本专利技术的饲喂装置结构图。
[0020]图5为本专利技术的饲喂系统结构图。
具体实施方式
[0021]下面通过结合附图的形式来对本专利技术的具体实施方式来做进一步的详细的说明，但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本专利技术，并不能理解为是对本专利技术作的限定。
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0023]下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]请参阅图1所示的一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法，用于控制饲喂器给分娩母猪对应的食槽供料，包括混料器，分别与饲喂器和食槽相连，所述控制方法包括如下步骤：S1饲喂规则配置，饲喂器配置分娩母猪体况和胎次对应的饲喂规则，所述饲喂规则包括对应猪只的日总料量和当日的分餐次数以及每个分餐所对应的起始时间和饲喂量；S2饲喂条件判断，当处于分餐对应起始时间内，通过设置于食槽上的红外传感器判断所管理的分娩母猪是否具有采食意愿，当其具有采食意愿时，确认当前符合饲喂条件；S3混合水拌料，当符合饲喂条件时，饲喂器控制干料和水依次加入混料器中，混料器通过称重精准控制干料和水的加入量，加入完毕后混料器将饲料干料与水混合均匀成水拌料；S4饲喂供料，混料器向食槽落料，直至落料量等于当前餐次饲喂量，完成供料。
[0025]通过上述步骤进行水拌料的饲喂，能够实现对单头分娩母猪的高精度饲喂，一方面能够根据体况和胎次选择合适的饲喂曲线，另外通过混料器称重精准计量下落的干料和水量，更重要的是通过在对应餐次时间段内进行采食意愿判断，进行投喂，克服了现有技术通过食槽剩食计量导致的饲喂精度低的缺点。
[0026]请参阅图2所示，具体的上述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法，用于控制饲喂器给分娩母猪对应的食槽供料，其特征在于：包括混料器，分别与饲喂器和食槽相连，所述控制方法包括如下步骤：S1饲喂规则配置，饲喂器配置分娩母猪体况和胎次对应的饲喂规则，所述饲喂规则包括对应猪只的日总料量和当日的分餐次数以及每个分餐所对应的起始时间和饲喂量；S2饲喂条件判断，当处于分餐对应起始时间内，通过设置于食槽上的红外传感器判断所管理的分娩母猪是否具有采食意愿，当其具有采食意愿时，确认当前符合饲喂条件；S3混合水拌料，当符合饲喂条件时，饲喂器控制干料和水依次加入混料器中，混料器通过称重精准控制干料和水的加入量，加入完毕后混料器将饲料干料与水混合均匀成水拌料；S4饲喂供料，混料器向食槽落料，直至落料量等于当前餐次饲喂量，完成供料。2.根据权利要求1所述的一种分娩母猪水拌料高精度饲喂的控制方法，其特征在于：所述饲喂规则通过如下方式进行配置：饲喂器预录入不同体况和胎次分娩母猪所对应的饲喂曲线及饲喂分配的数据库信息；饲喂器通过近场通讯读取对应猪只的体况和胎次信息；根据体况和胎次关联对应的饲喂曲线和饲喂分配...

【专利技术属性】
技术研发人员：高伟伟，刘琪，李磊，崔鹏，孙逢越，刘得鹏，张松，孙明星，唐东东，
申请(专利权)人：大牧人机械胶州有限公司，
类型：发明
国别省市：