一种焊点无损检测的机械设备及其检测方法技术

本发明专利技术涉及焊点检测设备技术领域，尤其涉及一种焊点无损检测的机械设备及其检测方法，包括工作台，工作台的上表面对称固定连接有支撑柱，支撑柱的上表面固定连接有固定板，固定板的外部套接有滑动板，滑动板的上表面固定连接有气动元件，滑动板远离气动元件的一侧固定连接有伸缩杆，且伸缩杆与气动元件相互配合，伸缩杆远离滑动板的一侧固定连接有定位板；本发明专利技术是通过补给机构和矫正机构之间结构的相互配合和联动，使伸缩推杆带动伸缩推杆对工件进行推动，使导向板带动两侧的矫正轮对工件进行对中矫正，使工件能处于中部进行滑动，故而达到在自动上料的前提下实现自动对中矫正处理的效果，有助于提高设备检测数据的精准性。有助于提高设备检测数据的精准性。有助于提高设备检测数据的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊点无损检测的机械设备及其检测方法


[0001]本专利技术涉及焊点检测设备
，尤其涉及一种焊点无损检测的机械设备及其检测方法。

技术介绍

[0002]焊接质量检测是保证焊接结构的完整性，可靠性，安全性和使用性，除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环；焊接完成后，可以首先目视从外观上判断焊点的质量，通过观察焊点是否存在裂纹、空腔等即可对焊点的质量作出初步判断。随着技术的发展，为了快速对焊点外观进行检测，常使用带有检测探头的机械臂对焊点进行检测；但是现有的设备在对焊点进检测时，需要通过人工手动的方式对工件进行安装定位，进而对工件上的焊点进行检测，但通过人工的方式进行安装，存在严重的耗时问题，且极大地影响工件检测效率，且工件的上下料都需要人工操作，增大工人的劳动强度；此外，检测探头在对工件上焊点进行检测时，需要工件安装位置精准，待检测面无遮挡物，但现有的同类检测设备存在着工件安装偏差和表面残留干扰颗粒，进而影响工件检测数据的准确性；针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术其中的一个目的是提供一种可以提高检测精准度和对不同工件进行矫正上料稳定检测的焊点无损检测的机械设备及其检测方法。
[0006]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种焊点无损检测的机械设备，包括工作台，所述工作台的上表面对称固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有固定板，所述固定板的外部套接有滑动板，所述滑动板的上表面固定连接有气动元件，所述滑动板远离气动元件的一侧固定连接有伸缩杆，且伸缩杆与气动元件相互配合，所述伸缩杆远离滑动板的一侧固定连接有定位板，所述定位板的下表面两端均固定连接有检测架，所述检测架的下表面设置有检测探头，所述工作台的上表面位于固定板的两侧均固定连接有遮挡板；所述工作台的内部位于遮挡板的一侧设置有卸料板，所述工作台的上表面转动连接有矫正机构，所述矫正机构的一侧活动连接有定位机构，所述工作台的上表面两侧均设置有补给机构，所述补给机构包括竖直板，所述竖直板的一侧固定连接有气缸，所述竖直板远离气缸的一侧固定连接有伸缩推杆，所述伸缩推杆远离竖直板的一侧固定连接有推板。
[0008]优选的，所述矫正机构包括矫正架，所述矫正架靠近竖直板的一端活动连接有拉杆，所述矫正架的内部插接有驱动轴，所述驱动轴的下端外部套接有齿轮板，所述齿轮板的一侧啮合连接有单面齿板，所述单面齿板的一端固定连接有空心簧，所述空心簧远离单面齿板的一端固定连接有定位块，所述单面齿板远离空心簧的一端固定连接有导向板，所述单面齿板的外部套接有定位滑轨。
[0009]优选的，所述导向板的内部插接有定位销，所述定位销的一端固定连接有矫正面板，所述定位销靠近矫正面板的一端外部套接有复位簧，所述矫正面板的一侧对称固定连接有支撑架，两个所述支撑架之间转动连接有矫正轮，所述支撑架的上表面转动连接有伞齿轮一，所述伞齿轮一的上表面啮合连接有伞齿轮二，所述伞齿轮二的前表面固定连接有吹风扇，所述支撑架的上表面位于伞齿轮二的外部固定连接有防护板。
[0010]优选的，所述定位机构包括曲柄连杆，所述曲柄连杆远离矫正架的一端活动连接有导向轴，所述导向轴远离曲柄连杆的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的两侧对称活动连接有定位支杆，所述定位支杆远离圆盘的一端固定连接有支撑板，两个所述定位支杆之间固定连接有弹簧绳。
[0011]优选的，所述定位滑轨的下表面与工作台呈固定连接，且定位滑轨与单面齿板呈滑动连接，所述工作台的上表面对称固定连接有定位块，所述驱动轴的下端与工作台呈转动连接。
[0012]优选的，所述矫正面板与工作台呈滑动连接，所述复位簧的一端与导向板呈固定连接，且复位簧的另一端与矫正面板呈固定连接，所述拉杆远离矫正架的一端与推板呈活动连接。
[0013]优选的，所述导向轴的外部套接有矩形板，且矩形板与工作台的上表面呈固定连接，所述工作台的下表面位于卸料板的下方设置有收集盒，所述卸料板的一侧设置有传动轴，传动轴的一端连接有伺服电机。
[0014]一种焊点无损检测的机械设备的检测方法，该焊点无损检测的机械设备的检测方法包括一下步骤：步骤一：对工件进行放置，通过补给机构对工件进行推动上料，在工件进行移动的过程中，使定位机构移动，使两侧的矫正机构向工件进行靠拢，使矫正机构对工件进行矫正；步骤二：在矫正的过程中，使矫正轮进行转动，继而使伞齿轮一进行转动，通过齿轮之间的传动，使吹风扇进行转动，继而对工件表面进行清理，通过伯努利原理可知，工件表面杂物随气体流动而被清理；步骤三：工件被推动到与遮挡板接触时，停止推动并控制补给机构恢复，恢复的过程中，使定位机构对工件进行夹持定位，保证检测时的稳定性；步骤四：通过控制气动元件使伸缩杆进行伸缩，进而使伸缩杆下方的定位板带动检测架跟着进行移动，使检测架下方的检测探头对工件上的焊点进行检测；步骤五：检测结束后，对下一个工件进行上料时，同时控制伺服电机通过传动轴带动卸料板进行转动，对工件进行卸料，卸料后快速恢复继续对工件进行支撑，方便对下一个工件进行检测。
[0015]本专利技术的有益效果：
（1）通过补给机构和矫正机构之间结构的相互配合和联动，使伸缩推杆带动伸缩推杆对工件进行推动，故而达到自动上料的效果，使伸缩推杆带动拉杆跟在进行运动，使导向板带动两侧的矫正轮对工件进行对中矫正，使工件能处于中部进行滑动，故而达到在自动上料的前提下实现自动对中矫正处理的效果；（2）通过使矫正面板带动定位销向导向板的内部进行滑动，工件两侧的矫正轮间隙变大，方便对不同大小的工件进行对中，通过齿轮之间的传动，使伞齿轮一带动前表面上的吹风扇跟着进行转动，对工件表面进行吹气处理，通过伯努利原理可知，使残留在工件表面上的杂物随着气流的流动而被清理，避免残留物对焊点的检测造成影响，故而既能达到对不同大小工件进行对中的效果，又能达到对工件进行自动清理的效果，有助于提高设备检测数据的准确性；（3）通过使圆盘通过定位支杆带动支撑板对位于中间的工件进行限位夹紧，从而提高设备在对工件上焊点进行检测时工件的稳定性，避免工件在检测时出现晃动，影响设备的检测的结果，通过补给机构和卸料板的相互配合，及其矫正机构和定位机构之间结构的相互联动，故而达到连续检测的效果，有助于提高设备的工作效率。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明；图1是本专利技术结构立体图；图2是本专利技术检测架的结构示意图；图3是本专利技术补给机构的结构示意图；图4是本专利技术结构俯视图；图5是本专利技术齿轮板的结构示意图；图6是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊点无损检测的机械设备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上表面对称固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的上表面固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的外部套接有滑动板（4），所述滑动板（4）的上表面固定连接有气动元件（5），所述滑动板（4）远离气动元件（5）的一侧固定连接有伸缩杆（6），且伸缩杆（6）与气动元件（5）相互配合，所述伸缩杆（6）远离滑动板（4）的一侧固定连接有定位板（7），所述定位板（7）的下表面两端均固定连接有检测架（8），所述检测架（8）的下表面设置有检测探头（9），所述工作台（1）的上表面位于固定板（3）的两侧均固定连接有遮挡板（10）；所述工作台（1）的内部位于遮挡板（10）的一侧设置有卸料板（11），所述工作台（1）的上表面转动连接有矫正机构（13），所述矫正机构（13）的一侧活动连接有定位机构（14），所述工作台（1）的上表面两侧均设置有补给机构（12），所述补给机构（12）包括竖直板（121），所述竖直板（121）的一侧固定连接有气缸（122），所述竖直板（121）远离气缸（122）的一侧固定连接有伸缩推杆（123），所述伸缩推杆（123）远离竖直板（121）的一侧固定连接有推板（124）。2.根据权利要求1所述的一种焊点无损检测的机械设备，其特征在于，所述矫正机构（13）包括矫正架（131），所述矫正架（131）靠近竖直板（121）的一端活动连接有拉杆（132），所述矫正架（131）的内部插接有驱动轴（133），所述驱动轴（133）的下端外部套接有齿轮板（134），所述齿轮板（134）的一侧啮合连接有单面齿板（135），所述单面齿板（135）的一端固定连接有空心簧（136），所述空心簧（136）远离单面齿板（135）的一端固定连接有定位块（137），所述单面齿板（135）远离空心簧（136）的一端固定连接有导向板（139），所述单面齿板（135）的外部套接有定位滑轨（138）。3.根据权利要求2所述的一种焊点无损检测的机械设备，其特征在于，所述导向板（139）的内部插接有定位销（01），所述定位销（01）的一端固定连接有矫正面板（02），所述定位销（01）靠近矫正面板（02）的一端外部套接有复位簧（03），所述矫正面板（02）的一侧对称固定连接有支撑架（04），两个所述支撑架（04）之间转动连接有矫正轮（05），所述支撑架（04）的上表面转动连接有伞齿轮一（06），所述伞齿轮一（06）的上表面啮合连接有伞齿轮二（07），所述伞齿轮二（07）的前表面固定连接有吹风扇（08），所述支撑架（04）的上表面位于伞齿轮二（07）的外部固定连接有防护板（09）。4.根据权利要求1所述的一种焊点无...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兵，
申请(专利权)人：周兵，
类型：发明
国别省市：