一种基于无线网络控制的电机驱动设备及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无线网络控制的电机驱动设备及系统，所述设备包括无线控制器和电机驱动器，所述无线控制器与所述电机驱动器连接；所述无线控制器包括：处理器和无线通信模块；所述处理器包括：时钟模块用于为所述通证模块提供时钟信息；通证模块用于通过所述无线通信模块检测是否有已启动的网络电机；电机运转参数模块用于将所述本地电机的运行参数输出显示。本发明专利技术通过由无线控制器发送自身时钟信息并同时获取局域网工作组中的网络电机的时钟信息使时钟校准同步称之为基准时间，实现了对局域网工作组中的多个电机的启停、转动速度、转动方向的一致控制，以此减少线缆的圈折率，使线缆寿命延长，成本降低，并提高了施工效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线网络控制的电机驱动设备及系统


[0001]本专利技术涉及一种电机驱动器，特别涉及一种基于无线网络控制的直流无刷电机驱动器，属于电机驱动


技术介绍

[0002]物联网的高速发展，离不开物联网中使用的各种无线通信硬件，如：5G、WIFI、蓝牙、数传(160M～960M)等模块应用。时间校准或同步技术的应用使同一网络中工作组内的设备同步，但现有的电机驱动技术仍无法保证无线网络中的电机的一起同时启停、相同速度、相同方向的运转条件。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有的无法控制无线网络中的电机同时启停、也无法以相同速度和相同方向运行的问题，进而提供一种基于无线网络控制的电机驱动设备及系统。为此，本专利技术提出以下的技术方案。
[0004]一种基于无线网络控制的电机驱动设备，包括无线控制器和电机驱动器，所述无线控制器与所述电机驱动器连接；所述无线控制器包括：处理器和无线通信模块；所述处理器包括：时钟模块、通证模块和电机运转参数模块；
[0005]所述时钟模块用于为所述通证模块提供时间校准或同步的信息；
[0006]所述通证模块用于通过所述无线通信模块检测是否有已启动的网络电机驱动器；若没有检测到已启动的所述网络电机驱动器，则基于所述时钟模块确定本地时间为所述基准时间并通过通证模块提供基准时间的所述校准或同步服务，以控制本地电机运行并将所述本地电机的运行参数发送给电机运转参数模块；若检测到已启动的所述网络电机驱动器，则根据已启动的所述网络电机驱动器提供的所述基准时间的同步服务至本网络电机驱动器的时钟模块进行时间校准，以使所述本地电机连接的所述网络电机驱动器与已启动的所述网络电机驱动器的时间保持一致，在电机运转指令下达后所述通证模块将所述电机运转参数模块中本地电机连接的所述网络电机驱动器的运行参数发送给工作组中的网络电机驱动器；
[0007]所述电机运转参数模块用于将所述本地电机的运行参数输出显示。
[0008]本专利技术的有益效果：本专利技术通过由无线控制器接收或发送时间基准的同步或校准信息并同时获取局域网工作组中的网络电机驱动器的时间校准或同步信息，实现了对局域网工作组中的多个电机的启停、转动速度、转到方向的一致控制，以此减少线缆的圈折率，使线缆寿命延长，成本降低，并提高了施工效率。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的具体实施方式提供的基于无线网络控制的电机驱动设备的结构示意图。
[0010]图2为本专利技术的具体实施方式提供的包括无线控制器和电机驱动器的内部框架示意图。
[0011]图3为本专利技术的具体实施方式提供的基于无线网络控制的电机驱动设备的显示屏的工作显示状态示意图。
[0012]图4a至图4e为本专利技术具体实施方式提供的基于无线网络控制的电机驱动设备的外部结构示意图。
具体实施方式
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，因此本专利技术的保护范围不限于下述实施例。
[0014]本实施例适用于任意类型组合的无线网络式电机驱动器，首先是无线网络模块种类的选择，借助现有的、市场通用的、兼容性强的、可靠稳定的通迅模组(5G、433M数传)构建本实施例的无线控制器中的处理器可采用嵌入式MCU，通过与嵌入式MCU与网络通讯功能模块的连接，以实现建立包括主控设备的和从设备的局域网工作组。
[0015]进一步的为保证主控设备和从设备中的本地电机的一起同时启停、相同速度、相同方向的运转条件。在本实施例的无线控制器的嵌入式MCU内时钟模块中新设立一个时间校准同步模块和一个时间基准模块，使局域网工作组内的无线控制器控制电机驱动器进行自我时间同步较准，以此达到毫秒误差级别。
[0016]进一步的为保证局域网工作组中的无线控制器控制电机驱动器驱动本地电机的一起同时启停、相同速度、相同方向的运转条件。在本实施例的无线控制器的嵌入式MCU内指令规则中设立的基准时间和启动延时值信息，使无线网络控制电机驱动器驱动的电机一起同时启停、相同速度、相同方向的运转条件精准度再次提高，抗干扰能力增强。
[0017]进一步的为增加无线控制器的操控体验，在本实施例的无线控制器的嵌入式MCU中利用实体双按键达到低速运转、点动/段动运转、前进/后退运转、基准时钟同步这四个功能，减少设置的频率。
[0018]进一步的为提升无线控制器的通用性，在本实施例的电机驱动器中增加电机磁极对数，以此实现不同规格的电机转速一至性。
[0019]进一步的为提升无线控制器的抗干扰性，在实施例的无线控制器的嵌入式MCU中增加无线模块通迅工作频率、无线模块通信工作模式，以此实现工作组内的无线网络控制电机驱动器驱动电机运转顺利，设备间工作距离增加。
[0020]进一步的为提升无线控制器控制电机驱动器驱动的本地电机一起同时启停、相同速度、相同方向的一致性。所述电机驱动器的控制芯片为数字信号控制器(Digital Signal Controller，DSC)接受无线控制器发送的指令，以此控制电机运转方向、转速、电流。
[0021]无传感器的磁场定向控制(Field Oriented Control，FOC)反电动势(Back
‑
Electromotive Force，BEMF)闭环启动转向控制方式。以电流和驱动输出的三相过零电压(V_C、V_B、V_C)即(BEMF)对频率和幅值进行数据分析、监控，计算出的机械转速值与原转速
值比对，低于则提升占空比(幅值)。实现电机运转的全程巡检和自动修正电机转速，保持与指令中电机工作速度的一致状态。
[0022]下面通过具体的实施例对本专利技术提出的基于无线网络控制的电机驱动设备和系统进行说明。
[0023]如图1所示，本实施例提出的基于无线网络控制的电机驱动设备，包括无线控制器1和电机驱动器9，无线控制器1与电机驱动器9连接；无线控制器1包括：处理器7和无线通信模块5；处理器7包括：时钟模块7a、通证模块7b和电机运转参数模块7c；
[0024]时钟模块7a用于为通证模块7b提供时间校准或同步的信息；
[0025]通证模块7b用于通过无线通信模块5检测是否有已启动的网络电机驱动器；若没有检测到已启动的网络电机驱动器，则基于时钟模块控制本地电机12运行并将本地电机12的运行参数发送给电机运转参数模块7c，以及通过无线通信模块5发送时间校准或同步信息；若检测到已启动的网络电机驱动器，则根据已启动的网络电机驱动器的时间同步信息控制本地电机12的时间校准或同步，以述本地电机12连接的所述网络电机驱动器与已启动的网络电机驱动器控制的电机的运行参数保持一致，并将本地电机12的运行参数发送给电机运转参数模块7c；
[0026]电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线网络控制的电机驱动器，其特征在于，包括无线控制器和电机驱动器，所述无线控制器与所述电机驱动器连接；所述无线控制器包括：处理器和无线通信模块；所述处理器为嵌入式单片机，所述系统中包括：时钟模块、通证模块和电机运转参数模块；所述时钟模块用于为所述通证模块提供时间校准或同步的信息；所述通证模块用于通过所述无线通信模块检测是否有已启动的网络电机驱动器；若没有检测到已启动的所述网络电机驱动器，则基于所述时钟模块确定本地时间为所述基准时间并通过通证模块提供基准时间的所述校准/同步服务，以控制本地电机运行并将所述本地电机的运行参数发送给电机运转参数模块；若检测到已启动的所述网络电机驱动器，则根据已启动的所述网络电机驱动器提供的所述基准时间的同步服务至本网络电机驱动器的时钟模块进行时间校准，以使所述本地电机连接的所述网络电机驱动器与已启动的所述网络电机驱动器的时间保持一致，在电机运转指令下达后所述通证模块将所述电机运转参数模块中本地电机连接的所述网络电机驱动器的运行参数发送给工作组中的网络电机驱动器；所述电机运转参数模块用于将所述本地电机的运行参数输出显示。2.根据权利要求1所述的基于无线网络控制的电机驱动设备，其特征在于，所述设备还包括电池接口，所述电池接口与所述无线控制器和所述电机驱动器连接。3.根据权利要求2所述的基于无线网络控制的电机驱动设备，其特征在于，所述设备还包括显示屏，所述显示屏用于显示开机后界面或者工作状态界面、设置状态界面或电池状态界面。4.根据权利要求1所述的基于无线网络控制的电机驱动设备，其特征在于，所述无线控制器还包括功能按键，所述功能按键包括启动键、停止键、设置键、上行键和下行键，用于根据所述用户按键功能指令实现对所述本地电机连接的网络电机驱动器的启动、前进、回退、加速、减速和停止操作。5.根据权利要求1所述的基于无线网络控制的电机驱动设备，其特征在于，所述通证模块通过所述无线通信模块接收或发送的所述时间基准的同步服务信息，所述时间基准同步服务信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雄，李子瑜，
申请(专利权)人：广州市智瑜电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：