一种多模式医疗消毒机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多模式医疗消毒机器人，包括主体、第一消毒装置、第二消毒装置、第三消毒装置、移动装置、控制装置和机械臂；第一消毒装置置于主体内部；机械臂与主体一端轴连，第二消毒装置一部分置于机械臂上；移动装置置于主体底部；第三消毒装置置于主体底部前端；控制装置置于主体内部；控制装置用于控制主体、机械臂、第一消毒装置、第二消毒装置、第三消毒装置和移动装置进行工作；通过本发明专利技术的机器人可以对空间、物体表面和地面进行消毒，消毒方式更加多样化，运用物理和化学相结合的方法进行消毒，显著提高了消毒效果；遇到障碍物，机器人能够自主选择清障、避障或越障，无需人工进行协助，智能化和自动化程度高。智能化和自动化程度高。智能化和自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种多模式医疗消毒机器人


[0001]本专利技术涉及医疗消毒
，尤其涉及一种多模式医疗消毒机器人。

技术介绍

[0002]公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了良好的媒介。尤其对于医院、卫生院等医疗场所，各类传染性病源更加集中，若环境消毒不彻底将造成巨大的社会危害；目前，室内地面消毒一般都是由人工完成，不仅费时费力，而且消毒的时效性难以保证。
[0003]现有的消毒机器人中，大多数仅能进行臭氧消毒，消毒方式太单一，导致消毒效果不理想，达不到室内地面消毒的无害性、无残留物和无二次污染的要求；很多市面上的消毒机器人虽然能对屋内环境进行全方位的消毒，但是针对不同区域所采用的消毒方式单一，消毒机械臂虽然可以伸展到各种角落，但是机械臂消毒有效作业范围小，消毒效率低，针对大面积区域，消毒效果差，对于具有大面积消毒灯的消毒机器人，虽然消毒效率高，但是灵活性差，无法针对区域状态进行调整，无法贴合消毒面进行消毒，对于地面和屋顶或高处区域往往成为消毒忽略区，虽然臭氧或等离子消毒器可以扩散到此类区域，但是消毒效果差；同时，大多消毒机器人的智能化程度较低，人机交互性较差，运行中遇到障碍后往往会停止运作或卡死，需要人工协助清障，导致消毒效率低且增加清毒人员的工作强度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多模式医疗消毒机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多模式医疗消毒机器人，包括主体、第一消毒装置、第二消毒装置、第三消毒装置、移动装置、控制装置和机械臂；所述第一消毒装置置于所述主体内部；所述机械臂与所述主体一端轴连，所述第二消毒装置一部分置于所述机械臂上；所述移动装置置于所述主体底部；所述第三消毒装置置于所述主体底部前端；所述控制装置置于所述主体内部；所述控制装置用于控制所述主体、所述机械臂、所述第一消毒装置、所述第二消毒装置、所述第三消毒装置和所述移动装置进行工作。
[0007]优选的，所述第一消毒装置包括进风管道和出风管道，所述进风管道内设置有一风扇和臭氧发生装置。
[0008]优选的，所述第二消毒装置包括储液装置和输液软管，所述输液软管一端与所述储液装置连接，所述储液装置置于所述主体内；所述储液装置用于存放含氯消毒剂。
[0009]优选的，所述机械臂包括马达、第一清洁装置、关节电机；所述机械臂一端通过关节电机与所述储液装置连接，所述输液软管置于所述机械臂内部，用于连接喷头和微型水泵；所述喷头设置在机械臂末端的凹槽内；所述电动马达和抹布均设置在机械臂的末端，所述电动马达用于带动第一清洁装置旋转以完成预设区域的清洁。
[0010]优选的，所述第三消毒装置包括两位置相对应的轴杆和第二清洁装置；所述两位置相对应的轴杆一端与所述主体连接，所述两位置相对应的轴杆另一端与所述第二清洁装置连接。
[0011]优选的，所述移动装置包括若干个万向轮，所述每一万向轮一侧均设置有一限位片。
[0012]优选的，所述控制装置包括控制板和避障模块，所述避障模块用于检测障碍物。
[0013]优选的，所述避障模块包括若干个超声波传感器或若干个红外传感器；所述若干个超声波传感器环绕设置于所述主体上。
[0014]优选的，所述主体上还设置有一操作显示屏。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:
[0016]本专利技术设计一种多模式医疗消毒机器人，风扇将空气从进风管道吸入主体内部，臭氧发生装置制造臭氧，臭氧通过风扇从出风管道运送到主体外部，对主体外部的空间进行消毒；机械臂通过关节马达进行上下180
°
旋转，喷头通过输液软管连接储液装置，喷头对物体表面喷洒消毒剂，然后电动马达用于带动第一清洁装置旋转以完成预设区域的清洁；喷头将消毒剂喷洒在地面上，第二清洁装置对地面进行清洁消毒；当不需要对地面进行消毒时，通过轴杆提升第二清洁装置的水平高度，使得第二清洁装置不与地面接触；通过万向轮机器人可以进行移动消毒，当机器人停止工作关闭系统时，用户通过限位片固定机器人，使其不会随意移动；通过本专利技术的机器人可以对空间、物体表面和地面进行消毒，消毒方式更加多样化，运用物理和化学相结合的方法进行消毒，显著提高了消毒效果；遇到障碍物，该室内消毒机器人能够自主选择清障、避障或越障，无需人工进行协助，智能化和自动化程度高。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术提出的去除第三消毒装置的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术提出的主体背部结构示意图。
[0020]图例说明：
[0021]1、主体，
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2、第一消毒装置，
[0022]3、操作显示屏，
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4、第三消毒装置，
[0023]5、移动装置，
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6、机械臂，
[0024]21、进风管道，
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22、出风管道，
[0025]41、轴杆，
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42、第二清洁装置，
[0026]51、万向轮，
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52、限位片，
[0027]61、马达，
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62、第一清洁装置，
[0028]63、关节电机，
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64、喷头。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]参照图1至图3，一种多模式医疗消毒机器人，包括主体1、第一消毒装置2、第二消毒装置、第三消毒装置4、移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多模式医疗消毒机器人，其特征在于，包括主体、第一消毒装置、第二消毒装置、第三消毒装置、移动装置、控制装置和机械臂；所述第一消毒装置置于所述主体内部；所述机械臂与所述主体一端轴连，所述第二消毒装置一部分置于所述机械臂上；所述移动装置置于所述主体底部；所述第三消毒装置置于所述主体底部前端；所述控制装置置于所述主体内部；所述控制装置用于控制所述主体、所述机械臂、所述第一消毒装置、所述第二消毒装置、所述第三消毒装置和所述移动装置进行工作。2.根据权利要求1所述一种多模式医疗消毒机器人，其特征在于，所述第一消毒装置包括进风管道和出风管道，所述进风管道内设置有一风扇和臭氧发生装置。3.根据权利要求1所述一种多模式医疗消毒机器人，其特征在于，所述第二消毒装置包括储液装置和输液软管，所述输液软管一端与所述储液装置连接，所述储液装置置于所述主体内；所述储液装置用于存放含氯消毒剂。4.根据权利要求3所述一种多模式医疗消毒机器人，其特征在于，所述机械臂包括马达、第一清洁装置、关节电机；所述机械臂一端通过关节电机与所述储...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敬芳，邓红梅，姜游力，刘琳琳，
申请(专利权)人：深圳市第三人民医院，
类型：发明
国别省市：