【技术实现步骤摘要】
一种采集茶芯的装置
[0001]本专利技术涉及采茶机械，尤其涉及一种采集茶芯的装置。
技术介绍
[0002]中国是茶的故乡，也是茶文化的发源地。中国茶的发现和利用已有四千七百多年的历史，且长盛不衰，传遍全球。随着时代的发展，农业实现机械化，采茶技术也随着农业机械化的发展从人工走向机械化。相对于人工采茶，目前市场上大部分的采茶机械都以切割树梢方法进行采茶，这不仅会对茶树本身造成危害，同时也无法保证采摘茶叶的质量；这样，虽然提高了采茶的效率，但是不利于茶树的生长和茶叶品质的提升。为了在保证采茶效率的同时，实现减少对茶树的损害，保证茶叶的质量，国内不少研究者开始对自适应的智能采茶机器人开始研究。
[0003]大部分采茶装置存在着体积大，精度不高，采摘的茶叶存在茶柄等问题。虽然可以通过算法对采茶精度进行优化，但算法的优化终究是有限的，若想实现快速采摘，必须在提高初芽识别速度的同时，提高茶叶的采摘速度。所以有必要设计一种采集茶芯的装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就在于克服现有技术存在的问题和缺...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采集茶芯的装置，其特征在于：包括茶叶嫩芯(00)，设置有末端执行器(10)、输送管道(20)、储茶设备(30)和风箱(40)；茶叶嫩芯(00)、末端执行器(10)、输送管道(20)和储茶设备(30)依次连通，输送管道(20)的末端和风箱(40)前后连通。2.按权利要求1所述的一种采集茶芯的装置，其特征在于：所述的末端执行器(10)包括第1光电传感器阵列(11)、快门式切割器(12)、旋转电机(13)、外壳(14)和软管(15)；其位置和连接关系是：外壳(14)包裹整个末端执行器(10)的其它部件，软管(15)贯穿整个末端执行器(10)并处于中心轴位置，快门式切割器(12)置于末端执行器(10)前端，旋转电机(13)设置在快门式切割器(12)右端，用驱动齿轮连接，第1光电传感器阵列(11)分为3段，第一、第二段相连贴合在快门式切割器(12)之后，第三段处于末端执行器(10)的中间位置；第1光电传感器阵列(11)是一种由四个光电传感器正交分布的阵列，选用小型片状光电传感器；快门式切割器(12)是一种小型切割器，包括螺旋罗盘(121)、切割刀片(122)和螺旋底盘(123)，其位置和连接关系是：8个切割刀片(122)以一定角度逆时针放置，形成一个等边八角形；螺旋底盘(123)置于8个切割刀片(122)形成等边八角形下方，切割刀片(122)的圆柱形嵌入体卡入螺旋底盘(123)的等边八角形沟槽中，螺旋罗盘(121)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春勇，毛致颖，李彬，倪文军，
申请(专利权)人：中南民族大学，
类型：发明
国别省市：
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