毫米波雷达的参数校准方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种毫米波雷达的参数校准方法、装置、计算机设备及存储介质，属于雷达技术领域。该方法应用于计算机设备，该方法包括：获取至少两组测量数据，至少两组测量数据是毫米波雷达对不同距离下的角反射器进行数据采集得到的数据；根据每组测量数据，获取每组测量数据的峰值复数矩阵以及距离指数矩阵；根据每组测量数据的峰值复数矩阵以及距离指数矩阵，获取每组测量数据对应的校正参数；按照每组测量数据对应的校正参数，获取每组测量数据的实际测量结果；根据每组测量数据的实际测量结果，从每组测量数据对应的校正参数中确定目标校正参数，提高了毫米波雷达雷达的参数校准的准确性和灵活性。的准确性和灵活性。的准确性和灵活性。

【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达的参数校准方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及雷达
，特别涉及一种毫米波雷达的参数校准方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着雷达
的快速发展，日常生活中使用雷达的场景越来越多，这些雷达在设置之前，往往需要对雷达的参数进行校准，使得雷达测量到的数据更加准确。
[0003]比如，在毫米波雷达的校准场景中，作为校准的角反射器放置在距离毫米波雷达的固定位置，通过毫米波雷达发射信号之后，角反射器会对信号进行反射，使得毫米波雷达接收到反射回来的信号，基于采集到的反射回来的信号计算角反射器的位置，根据计算到的位置以及实际角反射器的位置，对毫米波雷达进行校准。其中，由于该校准过程涉及的场景较为单一，对雷达参数的校准方式不够灵活，存在雷达参数校准的准确性低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种毫米波雷达的参数校准方法、装置、计算机设备及存储介质，能够结合多场景下，不同测量数据结果进行校准，从而提高毫米波雷达的参数校准的准确性。
>[0005]一个方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达的参数校准方法，其特征在于，所述方法应用于计算机设备，所述方法包括：获取至少两组测量数据，所述至少两组测量数据是毫米波雷达对不同距离下的角反射器进行数据采集得到的数据；根据所述至少两组测量数据，获取每组测量数据的峰值复数矩阵以及距离指数矩阵；根据所述每组测量数据的峰值复数矩阵以及距离指数矩阵，获取每组测量数据对应的校正参数；按照所述每组测量数据对应的校正参数，获取每组测量数据的实际测量结果；根据所述每组测量数据的实际测量结果，从每组测量数据对应的校正参数中确定目标校正参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每组测量数据的实际测量结果，从每组测量数据对应的校正参数中确定目标校正参数，包括：根据所述每组测量数据的实际测量结果，计算所述每组测量数据的实际测量结果与实际数据之间的差值等级，每个所述差值等级用于指示每组测量结果与实际数据之间的相差程度；根据所述差值等级对所述每组测量结果进行排序，将差值等级最小的一组测量数据对应的校正参数确定为目标校正参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每组测量数据的实际测量结果，计算所述每组测量数据的实际测量结果与实际数据之间的差值等级，包括：根据所述每组测量数据的实际测量结果，计算所述每组测量数据的实际测量结果与所述实际数据之间的绝对值级数；或者，根据所述每组测量数据的实际测量结果，计算所述每组测量数据的实际测量结果与所述实际数据之间的平方值级数；或者，根据所述每组测量数据的实际测量结果，计算所述每组测量数据的实际测量结果与所述实际数据之间的方差值级数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每组测量数据包括至少两个通道的数据，所述根据所述每组测量数据，获取每组测量数据的峰值复数矩阵以及距离指数矩阵，包括：对于每组测量数据，对每个通道的数据进行距离傅里叶变换，并在预设距离范围内获取每个通道对应的峰值，得到对应的峰值矩阵；根据每组测量数据对应的峰值矩阵，获取每组测量数据的峰值复数矩阵以及距离指数矩阵。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述校正参数包括频率校准矢量以及相位振幅校准值，所述频率校准矢量用于指示所述毫米波雷达获取到的数据的频率偏差，所述相位振幅校准值用于指示所述毫米波雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏，
申请(专利权)人：上海欧菲智能车联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：