基于人工智能的分批式混合机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的分批式混合机控制方法及系统。该方法采集混合机内部的RGB图像得到颜色的整体分层边界线；基于像素点的周围像素点的色调得到整体分层边界线上每个像素点对应的颜色类别数量以获取多段分层边界线；根据分层边界线的长度和每个像素点的斜率得到每段分层边界线的线段复杂度以获取整体分层边界线的分层程度；由分层程度对混合机的固定混合时间进行自适应调整。通过分析不同颜色粉末在混合过程中的分层边界线以获取混合过程中的分层程度，由分层程度对固定混合时间进行自适应调整，不但能够得到一个混合彻底的结果，而且也会提高混合的效率。也会提高混合的效率。也会提高混合的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的分批式混合机控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及人工智能
，具体涉及一种基于人工智能的分批式混合机控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，传统的人力混合已经被智能的混合机取代，目前，混合机在石油化工、生物医药、环保、纺织、食品加工等行业都广泛使用，混合机的类型包括V型混合机、无重力混合机和分批式混合机等等，其中分批式混合机是指混合机对目标物体进行分批次的混合。
[0003]对于粉末制药的制作过程中，由于混合机的混合时间是固定设置好的，当分批式混合机在混合不同颜色粉末时，固定时间一方面会造成在混合时间到达时，其混合机内部仍未混合均匀，存在分层现象，导致混合结果不理想，另一方面固定时间设置较长时会降低混合效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的分批式混合机控制方法及系统，所采用的技术方案具体如下：
[0005]本专利技术一个实施例提供了一种基于人工智能的分批式混合机控制方法，该方法包括：
[0006]在不同颜色粉末的混合过程中，采集混合机内部的RGB图像，对所述RGB图像进行颜色阈值分割得到颜色的整体分层边界线；
[0007]基于像素点的周围像素点的色调得到所述整体分层边界线上每个像素点对应的颜色类别数量，由所述颜色类别数量对所述整体分层边界线进行分段得到多段分层边界线；基于图像坐标系，根据像素点的坐标分别拟合每段所述分层边界线的曲线，由所述曲线得到所述分层边界线上每个像素点的斜率；
[0008]根据所述分层边界线的长度和每个像素点的所述斜率得到每段所述分层边界线的线段复杂度；获取每段所述分层边界线的中心点，结合每段所述分层边界线的所述中心点和所述线段复杂度得到所述整体分层边界线的分层程度；
[0009]由所述分层程度对所述混合机的固定混合时间进行自适应调整。
[0010]优选的，所述周围像素点的获取方法，包括：
[0011]设定滑窗尺寸，利用所述滑窗得到所述整体分层边界线上每个像素点的所述周边像素点。
[0012]优选的，所述由所述颜色类别数量对所述整体分层边界线进行分段得到多段分层边界线的方法，包括：
[0013]获取所述颜色类别数量大于或等于3时所述整体分层边界上对应的多个第一像素点，根据所述第一像素点得到所述整体分层边界线对应的多段所述分层边界线。
[0014]优选的，所述根据所述分层边界线的长度和每个像素点的所述斜率得到每段所述分层边界线的线段复杂度的方法，包括：
[0015]获取所述分层边界线上像素点的数量，将所述数量作为分层边界线的长度；基于每段所述分层边界线上所有像素点的所述斜率，将相同的所述斜率构成一个斜率类别以得到多个所述斜率类别，统计每个所述斜率类别中所述斜率的个数，由所述个数和所述长度得到每段所述分层边界线的所述线段复杂度。
[0016]优选的，所述结合每段所述分层边界线的所述中心点和所述线段复杂度得到所述整体分层边界线的分层程度的方法，包括：
[0017]对于所有的所述分层边界线，由所述中心点分别计算每两段所述分层边界线之间的距离，由所述线段复杂度计算对应两段所述分层边界线之间的复杂度总和，结合所述距离与所述复杂度总和得到所述整体分层边界线的分层程度。
[0018]优选的，其特征在于，所述线段复杂度的计算公式为：
[0019][0020]其中，C为所述线段复杂度；v为所述斜率类别的数量；p
i
为第i个斜率类别对应的所述个数；N为像素点的数量。
[0021]优选的，所述分层程度与所述距离呈正相关、所述分层程度与所述复杂度总和呈正相关。
[0022]进一步地，本专利技术实施例提供了一种基于人工智能的分批式混合机控制系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述方法的步骤。
[0023]本专利技术实施例至少具有如下有益效果：通过分析不同颜色粉末在混合过程中的分层边界线以获取混合过程中的分层程度，由分层程度对混合时间进行自适应调整，不但能够得到一个混合彻底的结果，而且也会提高混合的效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0025]图1为本专利技术一个实施例提供的一种基于人工智能的分批式混合机控制方法的步骤流程图；
[0026]图2为本专利技术实施例中所提供的关于混合机内部的RGB图像的示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例中所提供的关于整体分层边界线的示意图。
具体实施方式
[0028]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种基于人工智能的分批式混合机控制方法及
系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0030]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的一种基于人工智能的分批式混合机控制方法及系统的具体方案。
[0031]本专利技术实施例所针对的具体场景为：适用于粉末制药过程中，且该过程中选用具有观察口的分批式混合机，在观察口处架设相机，利用相机采集混合机内部图像。
[0032]需要说明的是，本专利技术实施例中相机采用RGB相机，使得采集的图像足够清楚以能够识别出各物料的分界限。
[0033]请参阅图1，其示出了本专利技术一个实施例提供的一种基于人工智能的分批式混合机控制方法的步骤流程图，该方法包括以下步骤：
[0034]步骤S001，在不同颜色粉末的混合过程中，采集混合机内部的RGB图像，对RGB图像进行颜色阈值分割得到颜色的整体分层边界线。
[0035]具体的，在不同颜色粉末的混合过程中，其粉末由于未混合均匀会出现分层现象，进而采集混合机内部的RGB图像，如图2所示。
[0036]将采集得到RGB图像转化HSV颜色空间的第一图像，统计第一图像中色调(H)分量的直方图，对H值的直方图取top
‑
n，n为对直方图平滑去噪后峰值检测的峰值个数，得到颜色分割阈值，使用得到的颜色份分割阈值，对得到第一图像进行颜色分割，对分割结果采用Canny边缘检测算子，将边缘检测结果，采用按位与操作叠加到第一图像中，得到不同颜色之间的整体分层边界线，如图3所示。
[0037]步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的分批式混合机控制方法，其特征在于，该方法包括：在不同颜色粉末的混合过程中，采集混合机内部的RGB图像，对所述RGB图像进行颜色阈值分割得到颜色的整体分层边界线；基于像素点的周围像素点的色调得到所述整体分层边界线上每个像素点对应的颜色类别数量，由所述颜色类别数量对所述整体分层边界线进行分段得到多段分层边界线；基于图像坐标系，根据像素点的坐标分别拟合每段所述分层边界线的曲线，由所述曲线得到所述分层边界线上每个像素点的斜率；根据所述分层边界线的长度和每个像素点的所述斜率得到每段所述分层边界线的线段复杂度；获取每段所述分层边界线的中心点，结合每段所述分层边界线的所述中心点和所述线段复杂度得到所述整体分层边界线的分层程度；由所述分层程度对所述混合机的固定混合时间进行自适应调整。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周围像素点的获取方法，包括：设定滑窗尺寸，利用所述滑窗得到所述整体分层边界线上每个像素点的所述周边像素点。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由所述颜色类别数量对所述整体分层边界线进行分段得到多段分层边界线的方法，包括：获取所述颜色类别数量大于或等于3时所述整体分层边界上对应的多个第一像素点，根据所述第一像素点得到所述整体分层边界线对应的多段所述分层边界线。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分层边界线的长度和每个像素点的所述斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：王由发，
申请(专利权)人：江苏铭瀚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：