一种具备防尘功能的无人机换电站制造技术

本发明专利技术公开了一种具备防尘功能的无人机换电站，包括箱体、接机机构、更换机构、防尘机构、封盖机构、充电机构，所述箱体的槽内空间为换电腔，所述箱体的左上端和右上端设置的条形缺口为滑槽，所述换电腔的侧壁上设置有控制系统；所述封盖机构设置在箱体的顶端口处；所述接机机构设置在换电腔的中部的左右侧壁上；所述更换机构设置在换电腔的底侧壁的中线部位；所述充电机构设置在更换机构上。本发明专利技术具有防尘功能，且方便无人机落位和定位。且方便无人机落位和定位。且方便无人机落位和定位。

【技术实现步骤摘要】
一种具备防尘功能的无人机换电站


[0001]本专利技术涉及换电站
，具体涉及一种具备防尘功能的无人机换电站。

技术介绍

[0002]在一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统中，无人机换电站需要安置在巡检通道中，由于带式输送机在工作过程中，环境粉尘含量很多，换电站极易受到粉尘的污染，同时，无人机的机翼在换电过程中，粉尘容易落于轴承上，对轴承寿命有极大影响，电池更换时，其充电接口等受到粉尘污染，也会降低其导电性能，影响充电效率和充电速度。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种具备防尘功能的无人机换电站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种具备防尘功能的无人机换电站，包括箱体、接机机构、更换机构、防尘机构、封盖机构、充电机构，所述箱体的槽内空间为换电腔，所述箱体的左上端和右上端设置的条形缺口为滑槽，所述换电腔的侧壁上设置有控制系统；所述封盖机构设置在箱体的顶端口处；所述接机机构设置在换电腔的中部的左右侧壁上；所述更换机构设置在换电腔的底侧壁的中线部位；所述充电机构设置在更换机构上。
[0005]优选的：所述封盖机构的结构包括两个盖板和四个传动装置，每个盖板的左下端和右下端各设置有一个滑条，两个盖板分别盖在箱体的顶端的前后部，且滑条前后滑动连接在滑槽中；所述四个传送装置分别设置在换电腔的左前侧壁、左后侧壁、右前侧壁、右后侧壁上，每个传送装置的结构包括一号电机、两个从动轮、皮带，所述一号电机固定在换电腔的侧壁上，且转子端固定有主动轮，两个从动轮都与换电腔的侧壁转动连接，所述皮带围绕主动轮和两个从动轮，所述皮带上固定有连接块，所述连接块固定在盖板的底侧壁上。
[0006]优选的：所述防尘机构的结构包括风管、风机、输气管，所述风管呈Y型管道结构，且两个后端为闭口、前端为开口，所述风管的后侧两个支管上都设置的若干个管子为气嘴，所述风管设置在箱体的底壁空腔中，且每个气嘴都探入到换电腔中；所述风机固定在箱体的前侧壁上，所述风机的出口与风管的前端口连通；所述输气管的一端与风机的入口连通、另一端与洁净空气源连通。
[0007]优选的：所述接机机构的结构包括两个左右对称的接机架，两个接机架分别设置在换电腔的左右侧壁上；每个接机架的结构包括二号电机、两个导轨、移动板、接机板、二号气缸、两对平行的支杆，所述二号电机固定在换电腔的底部，且转子顶端固定有螺丝柱，所述螺丝柱上螺套的螺纹套固定在移动板的中部；两个导轨都固定在换电腔的侧壁上，且中的滑块分别固定在移动板的前后端部；所述接机板的内侧壁上设置有两个夹块、外侧壁上固定有双头的一号气缸，所述一号气缸的两头分别与两个夹块固定连接；两对平行的支杆的一端分别与接机板的前后端部位铰接、另一端分别与移动板的前后端部位铰接；所述二号气缸的底座端铰接在移动板的中部、伸缩杆端铰接在接机板的中部。
[0008]优选的：所述更换机构的结构包括固定座、移动座、若干对限位板、若干个定位架，所述固定座的顶端的条形凹槽中设置有丝杆和三号电机，所述三号电机的后端转子与丝杆的前端固定，所述丝杆上螺套有移动块；所述移动座设置在固定座的顶侧壁上，且与移动块固定连接，所述移动座的顶侧壁的缺口中设置有传送带装置，所述移动座的底侧壁上设置的若干个缺口为安装口，每个安装口中固定一个四号气缸；每个限位板的前端通过带有扭簧的合页铰接一个推板，若干对限位板均匀的固定在移动座的顶侧壁上；每个定位架呈U型结构，每个定位架各设置在一个安装口中，且与安装口中的四号气缸的伸缩杆的顶端固定连接，每个定位架的两个顶端部位分别抵在一对限位板上的两个推板的外侧。
[0009]优选的：所述充电结构的结构包括充电板、两个支板，两个支板分别固定在固定座的前部的左右侧壁上，每个支板的顶端缺口中各固定有三号气缸；所述充电板中设置有若干个充电模块，且每个充电模块的充电端子设置在充电板的底侧壁上，所述充电板设置在支板的正上方，且与三号气缸的伸缩杆的顶端固定连接。
[0010]优选的：所述换电腔的中层固定有两张防尘网，两张防尘网分别设置在接机机构的前后侧。
[0011]优选的：所述控制系统的结构包括控制模块、系统自检模块、粉尘检测模块、电池检测模块、无线通讯模块，所述接机机构、更换机构、防尘机构、封盖机构、充电机构都与控制系统电性连接，所述控制系统属于现有技术，能够实现控制换电站运行，在此不再赘述。
[0012]本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术设置接机机构，现有技术的换电站需要无人机自动落定到换电槽位；本专利技术通过二号电机驱动移动板带着接机板移动至槽口处，再通过二号气缸驱动接机板向上转动至箱体上方，方便无人机在空中落位，防止机翼错碰损坏箱体；本专利技术通过两个接机架的接机板相向移动，使得无人机在左右向定位，通过一号气缸驱动两个夹块相向移动，使得无人机前后向定位，防止无人机落位误差造成无法与更换机构对接。
[0013]2、本专利技术设置封盖机构和防尘机构，现有技术的换电站换电时是暴露的；本专利技术通过风机将洁净空气泵入到风管中，使得气嘴将洁净空气向上吹入换电腔中，防止外部带有灰尘的空气进入换电腔；通过传动装置驱动两个盖板相向或相反滑动，关闭或打开换电腔，防止灰尘或异物进入换电腔中。
[0014]3、本专利技术设置更换机构，现有技术的换电站需要机械手先取下电池放到充电位、再取用满电电池安装到无人机上；本专利技术通过三号电机驱动移动座后移，使得推板将无人机上落入一对限位板间的电池推下来，并使得前侧一对限位板间的满电电池推入安装到无人机上，更换效率高；通过三号电机驱动移动座前移，使得若干个电池移动至充电机构下充电，操作简单。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例提供的具备防尘功能的无人机换电站的立体图；图2是本申请实施例提供的具备防尘功能的无人机换电站的剖视图；图3是本申请实施例提供的具备防尘功能的无人机换电站的接机架的结构示意图；图4是本申请实施例提供的具备防尘功能的无人机换电站中更换机构的结构示意
图；图5是本申请实施例提供的具备防尘功能的无人机换电站中固定座的结构示意图；图6是本申请实施例提供的具备防尘功能的无人机换电站中移动座的结构示意图；图7是本申请实施例提供的具备防尘功能的无人机换电站中充电机构的结构示意图；图8是本申请实施例提供的具备防尘功能的无人机换电站中控制系统的结构示意图。
[0016]图中：箱体10、滑槽11、盖板12、滑条13、从动轮14、皮带15、一号电机16、连接块17、风管18、气嘴19、风机20、输气管21、移动板22、导轨23、二号电机24、螺丝柱25、接机板26、夹块27、一号气缸28、支杆29、二号气缸30、固定座31、三号电机32、移动块33、移动座34、传送带装置35、限位板36、推板37、定位架38、支板39、充电板40、三号气缸42、防尘网43、换电腔44、控制系统45。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的实施例是为了示例和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备防尘功能的无人机换电站，其特征在于，包括箱体（10）、接机机构、更换机构、防尘机构、封盖机构、充电机构，所述箱体（10）的槽内空间为换电腔（44），所述箱体（10）的左上端和右上端设置的条形缺口为滑槽（11），所述换电腔（44）的侧壁上设置有控制系统（45）；所述封盖机构设置在箱体（10）的顶端口处；所述接机机构设置在换电腔（44）的中部的左右侧壁上；所述更换机构设置在换电腔（44）的底侧壁的中线部位；所述充电机构设置在更换机构上。2.根据权利要求1所述的一种具备防尘功能的无人机换电站，其特征在于，所述封盖机构的结构包括两个盖板（12）和四个传动装置，每个盖板（12）的左下端和右下端各设置有一个滑条（13），两个盖板（12）分别盖在箱体（10）的顶端的前后部，且滑条（13）前后滑动连接在滑槽（11）中；所述四个传送装置分别设置在换电腔（44）的左前侧壁、左后侧壁、右前侧壁、右后侧壁上，每个传送装置的结构包括一号电机（16）、两个从动轮（14）、皮带（15），所述一号电机（16）固定在换电腔（44）的侧壁上，且转子端固定有主动轮，两个从动轮（14）都与换电腔（44）的侧壁转动连接，所述皮带（15）围绕主动轮和两个从动轮（14），所述皮带（15）上固定有连接块（17），所述连接块（17）固定在盖板（12）的底侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种具备防尘功能的无人机换电站，其特征在于，所述防尘机构的结构包括风管（18）、风机（20）、输气管（21），所述风管（18）呈Y型管道结构，且两个后端为闭口、前端为开口，所述风管（18）的后侧两个支管上都设置的若干个管子为气嘴（19），所述风管（18）设置在箱体（10）的底壁空腔中，且每个气嘴（19）都探入到换电腔（44）中；所述风机（20）固定在箱体（10）的前侧壁上，所述风机（20）的出口与风管（18）的前端口连通；所述输气管（21）的一端与风机（20）的入口连通、另一端与洁净空气源连通。4.根据权利要求1所述的一种具备防尘功能的无人机换电站，其特征在于，所述接机机构的结构包括两个左右对称的接机架，两个接机架分别设置在换电腔（44）的左右侧壁上；每个接机架的结构包括二号电机（24）、两个导轨（23）、移动板（22）、接机板（26）、二号气缸（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀华，王冉冉，邵林，李鹏，宋纯伟，陈凯，侯梦晗，武文斌，孙丰斌，
申请(专利权)人：山东超晟光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：