一种隧道行走式装药台车制造技术

本发明专利技术提供了一种隧道行走式装药台车，属于机械技术领域。该一种隧道行走式装药台车，包括立柱、伸缩平台、立柱翻转机构、底盘和液压系统。所述伸缩平台设置在所述立柱两侧，所述立柱翻转机构一端与所述立柱转动连接，所述立柱翻转机构与所述立柱翻转机构设置在所述立柱与所述底盘之间，用于所述立柱向前翻转，所述底盘设置在所述立柱、所述伸缩平台和立柱翻转机构以下，用于行走及支撑立柱、伸缩平台和立柱翻转机构，所述液压系统设置于所述底盘底部一侧。本发明专利技术行走式装药台车可以实现8

【技术实现步骤摘要】
一种隧道行走式装药台车


[0001]本申请涉及隧道设备领域，具体而言，涉及一种隧道行走式装药台车。

技术介绍

[0002]随着国内隧道机械化工装改革，目前隧道施工越来越多采用凿岩台车进行钻孔，所需的钻孔时间较短，并且具备一次成孔、精准定位等特性，是隧道开挖以及支护施工中的关键设备。但在隧道钻孔完成后装药工艺上仍缺少改进，目前隧道装药多使用多臂拱架安装机装药，装药工效较低，不能满足隧道机械化快速施工要求。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本申请提供了一种隧道行走式装药台车，这种行走式装药台车可以实现多人同时进行装药施工，提高装药工效，满足隧道机械化快速施工要求。这种行走式装药台车还可满足隧道工序转换时装药，旨在改善上述
技术介绍
提到的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种隧道行走式装药台车，包括立柱、伸缩平台、立柱翻转机构、底盘和液压系统。
[0005]所述伸缩平台设置在所述立柱两侧，所述立柱翻转机构一端与所述立柱转动连接，所述立柱翻转机构设置在所述立柱与所述底盘之间，用于所述立柱向前翻转，所述底盘设置在所述立柱、所述伸缩平台和立柱翻转机构以下，用于行走及支撑立柱、伸缩平台和立柱翻转机构，所述液压系统设置于所述底盘底部一侧。
[0006]在一种具体的实施方案中，所述底盘两侧设置有多个支撑架，所述液压系统设置于所述支撑架与所述底盘之间在上述实现过程中，所述立柱包括根部段、调整段、标准段以及连接平台，所述根部段与所述底盘固定连接，所述根部段、所述调整段、所述标准段设置于所述立柱翻转铰点，所述连接平台与所述立柱节段固定连接，所述连接平台与伸缩平台转动连接。
[0007]在上述实现过程中，所述伸缩平台共分为层，所述伸缩平台包括第一支撑段平台、第二支撑段平台、第三支撑段平台、第四支撑段平台和伸缩段平台，所述第一支撑段平台、所述第二支撑段平台、所述第三支撑段平台和所述第三支撑段平台均分别铰接于所述连接平台，所述第一支撑段平台、所述第二支撑段平台、所述第三支撑段平台和所述第四支撑段平台远离所述连接平台均滑动连接于所述伸缩段平台，所述第一支撑段平台一侧设置有工作平台。
[0008]在上述实现过程中，所述第一支撑段平台、所述第二支撑段平台、所述第三支撑段平台和所述第四支撑段平台分别与所述连接平台之间设置翻转机构，所述翻转机构采用油缸。
[0009]在上述实现过程中，所述立柱与所述伸缩平台之间设置有牵引钢丝绳。
[0010]在上述实现过程中，所述调整段包括第一固定块、铰接块和第二固定块，所述第一固定块固定于所述根部段底部，所述铰接块一侧与所述第一固定块铰接，所述第二固定块
固定连接于所述标准段，所述第二固定块位于所述铰接块上部设置。
[0011]在上述实现过程中，所述立柱翻转机构采用多级伸缩油缸，所述立柱翻转机构包括多级伸缩油缸本体、第一翻转铰点和第二翻转铰点，所述多级伸缩油缸本体底部与所述底盘通过第一翻转铰点铰接，所述多级伸缩油缸本体上部与所述立柱通过第二翻转铰点铰接，使所述立柱绕铰点翻转。
[0012]在上述实现过程中，所述底盘采用标准汽车底盘，在所述底盘尾部四角增加向外伸出的支撑油缸。
[0013]在上述实现过程中，所述第一支撑段平台、所述第二支撑段平台、所述第三支撑段平台和所述第四支撑段平台一端均设置有限位套，所述伸缩段平台一侧设置有与所述限位套相匹配的限位柱，所述限位柱与所述限位套对应设置。
[0014]与现有技术相比，本专利技术通过在立柱上设置伸缩平台，并且立柱可以通过立柱翻转机构进行转动调节，方便设备的运输实用，提高了便捷性，同时伸缩平台设置多个，行走式装药台车可以实现8
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14人同时进行装药施工，提高装药工效，满足隧道机械化快速施工要求。这种行走式装药台车还可满足隧道工序转换时装药。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本申请实施方式提供的隧道行走式装药台车断面结构示意图；图2为本申请实施方式提供的立柱断面结构示意图；图3为本申请实施方式提供的伸缩平台断面结构示意图；图4为本申请实施方式提供的图3中A处结构示意图；图5为本申请实施方式提供的立柱翻转机构的断面结构示意图；图6为本申请实施方式提供的底盘、液压系统的断面结构示意图；图7为本申请实施方式提供的隧道行走式装药台车行走状态示意图。
[0017]图中：100
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立柱；110
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根部段；120
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调整段；121
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第一固定块；122
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铰接块；123
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第二固定块；130
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标准段；140
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连接平台；200
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伸缩平台；210
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第一支撑段平台；220
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第二支撑段平台；230
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第三支撑段平台；240
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第四支撑段平台；250
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伸缩段平台；251
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限位柱；260
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翻转机构；270
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牵引钢丝绳；280
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工作平台；290
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限位套；300
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立柱翻转机构；310
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多级伸缩油缸本体；320
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第一翻转铰点；330
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第二翻转铰点；400
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底盘；410
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支撑油缸；500
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液压系统。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0019]为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请
保护的范围。
[0020]请参阅图1
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7，本申请提供一种隧道行走式装药台车，包括立柱100、、伸缩平台200、立柱翻转机构300、底盘400和液压系统500。
[0021]请参阅图1和图2，立柱100包括根部段110、调整段120、标准段130以及连接平台140，根部段110与底盘400固定连接，根部段110、调整段120、标准段130设置于立柱100翻转铰点，连接平台140与立柱100节段固定连接，连接平台140与伸缩平台200转动连接，调整段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道行走式装药台车，其特征在于，包括立柱（100）；伸缩平台（200），所述伸缩平台（200）设置在所述立柱（100）两侧；立柱翻转机构（300），所述立柱翻转机构（300）一端与所述立柱（100）转动连接；底盘（400），所述立柱翻转机构（300）设置在所述立柱（100）与所述底盘（400）之间，用于所述立柱（100）向前翻转，所述底盘（400）设置在所述立柱（100）、所述伸缩平台（200）和立柱翻转机构（300）以下，用于行走及支撑立柱（100）、伸缩平台（200）和立柱翻转机构（300）；液压系统（500），所述液压系统（500）设置于所述底盘（400）底部一侧。2.根据权利要求1所述的一种隧道行走式装药台车，其特征在于，所述底盘（400）两侧设置有多个支撑架，所述液压系统（500）设置于所述支撑架与所述底盘（400）之间。3.根据权利要求1所述的一种隧道行走式装药台车，其特征在于，所述立柱（100）包括根部段（110）、调整段（120）、标准段（130）以及连接平台（140），所述根部段（110）与所述底盘（400）固定连接，所述根部段（110）、所述调整段（120）、所述标准段（130）设置于所述立柱（100）翻转铰点，所述连接平台（140）与所述立柱（100）节段固定连接，所述连接平台（140）与伸缩平台（200）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种隧道行走式装药台车，其特征在于，所述伸缩平台（200）共分为4层，所述伸缩平台（200）包括第一支撑段平台（210）、第二支撑段平台（220）、第三支撑段平台（230）、第四支撑段平台（240）和伸缩段平台（250），所述第一支撑段平台（210）、所述第二支撑段平台（220）、所述第三支撑段平台（230）和所述第四支撑段平台（240）均分别铰接于所述连接平台（140），所述第一支撑段平台（210）、所述第二支撑段平台（220）、所述第三支撑段平台（230）和所述第四支撑段平台（240）远离所述连接平台（140）均滑动连接于所述伸缩段平台（250），所述第一支撑段...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，张飞，夏拥峰，姜德军，武凯，袁海东，夏巍，梁超飞，张志，王晓庆，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：