【技术实现步骤摘要】
便携式定位终端、移动终端、位置传输和定位方法及介质
[0001]本公开涉及无线
，尤其涉及便携式定位终端、移动终端、位置传 输和定位方法及介质。
技术介绍
[0002]当今宠物成为社会部分人群生活的陪伴，但是由于宠物会四处活动，需要 主任去寻找。目前寻宠的方式虽然有通过如GPS的方式去定位宠物，但是在一 些无线信号质量差的特定环境中，比如偏远地区、地下室、洞窟等，可能会出 现无法及时定位的问题，没有办法准确定位到宠物；而且，不只是宠物，活泼 好动的孩童，也会存在相似的寻找需求。
[0003]由此，以上无法及时定位宠物、孩童等活动对象，可能会产生一定的安全 问题。
[0004]如何找到一种更好的定位宠物、孩童等活动对象的方案，以便于寻找，已 成为业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]鉴于以上相关技术的缺点，本公开的目的在于提供便携式定位终端、移动 终端、位置传输和定位方法及介质，以解决相关技术中信号质量差的特定环境 中定位不佳的问题。
[0006]本公开第一方面提供一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式定位终端，其特征在于，包括：第一在线定位模块，用于通过与外部无线信号交互获得所述便携式定位终端的第一定位结果；第一离线定位模块，用于检测运动数据并结合参考位置以获得所述便携式定位终端的第二定位结果；其中，所述参考位置由所述运动数据之前的第一定位结果得到；第一无线网络通信模块，用于与无线广域网络之间进行无线网络通信；第一点对点无线通信模块，用于响应于通信对端的定位指令，与所述通信对端之间建立点对点无线通信；以及第一处理模块，耦接所述第一在线定位模块、第一离线定位模块、无线网络通信模块及第一点对点无线通信模块，用于运行程序指令以执行：基于第一在线定位模块和第一离线定位模块的信号质量切换至其中信号畅通的一者以获得第一定位结果或第二定位结果；以及，基于第一无线网络通信模块和第一点对点无线通信模块的信号质量切换至其中信号畅通的一者以传输所获得的第一定位结果或第二定位结果；其中，所述第一在线定位模块和第一无线网络通信模块默认被优先使用。2.根据权利要求1所述的便携式定位终端，其特征在于，所述基于第一在线定位模块和第一离线定位模块的信号质量切换至其中信号畅通的一者获得第一定位结果或第二定位结果，以及，基于第一无线网络通信模块和第一点对点无线通信模块的信号质量切换至其中信号畅通的一者传输所获得的第一定位结果或第二定位结果，包括以下任意一种：响应于所述在线定位模块和无线网络通信模块信号畅通，通过所述无线网络通信模块传输所述第一定位结果；或者，响应于所述在线定位模块信号畅通且无线网络通信模块信号受阻，切换至启用所述第一点对点无线通信模块，以在建立所述点对点无线通信后传输所述第一定位结果；或者，响应于所述在线定位模块信号受阻且无线网络通信模块信号畅通，切换至启用所述第一离线定位模块，并通过所述无线网络通信模块传输所述第二定位结果；或者，响应于所述在线定位模块和无线网络通信模块信号受阻，切换至启用所述第一点对点无线通信模块及第一离线定位模块，以在建立所述点对点无线通信后向通信对端传输所述第二定位结果。3.根据权利要求1或2所述的便携式定位终端，其特征在于，所述第一在线定位模块、第一离线定位模块、第一无线网络通信模块、及第一点对点无线通信模块按各自的工作时间间隔周期性地工作；和/或，所述第一在线定位模块和第一无线网络通信模块在信号受阻状态下，按各自的恢复时间间隔周期性地尝试恢复工作。4.根据权利要求3所述的便携式定位终端，其特征在于，还包括：电池模块；所述处理模块，用于根据所述电池模块的剩余电量，调节所述第一在线定位模块、第一离线定位模块、第一无线网络通信模块、及第一点对点无线通信模块中至少一个的工作时间间隔和/或恢复时间间隔。5.根据权利要求1所述的便携式定位终端，其特征在于，所述第一在线定位模块包括以下至少一种：GPS模块；无线移动网络通信模块。6.根据权利要求1所述的便携式定位终端，其特征在于，所述第一离线定位模块包括：电子罗盘模块；所述电子罗盘模块包括3D加速度传感器、3D磁传感器及计算单元；其中，所
述3D加速度传感器用于获取加速度数据；所述3D磁传感器用于获取运动方向数据；所述计算单元，用于基于所述加速度数据和运动时间计算运动距离，并根据每个起点位置、所述运动距离和运动方向确定相应的每个终点位置，并根据每个终点位置及运动方向形成记录集中的一条记录。7.根据权利要求6所述的便携式定位终端，其特征在于，所述第二定位结果包含：根据所述记录集生成的运动轨迹及运动方向。8.根据权利要求6所述的便携式定位终端，其特征在于，所述计算单元，还用于根据所述加速度数据计算运动状态信息；所述第二定位结果还包含所述运动状态信息。...
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