玻璃自动翻面输送设备制造技术

玻璃自动翻面输送设备，属于玻璃生产设备技术领域，该玻璃自动翻面输送设备，包括输送装置，输送装置内设置有可单独移动定位的翻面装置，翻面装置包括支撑架，支撑架通过升降机构与安装座相连，安装座上通过翻转电机转动连接有翻转架，翻转架端部安装有用于吸附玻璃的吸盘组件，本实用新型专利技术的有益效果是，本实用新型专利技术结构简单，通用性强，实现了玻璃的自动平稳吸取、翻面和输送，避免了玻璃在翻转过程中发生质损的问题，同时减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
玻璃自动翻面输送设备


[0001]本技术涉及玻璃生产设备
，尤其涉及一种玻璃自动翻面输送设备。

技术介绍

[0002]玻璃在深加工时，由于前一级设备上的玻璃空气面或锡面与后一级设备所需加工玻璃的正反面方向相反，或者玻璃深加工过程中需要对其两个面进行加工处理，对上表面加工好后，由传送带将其水平运至翻转点，在翻转点由人工将其翻转180
°
，使其下表面变成翻转后的上表面，再水平输送至另一加工点对其翻转后的上表面进行加工。
[0003]然而，目前针对玻璃的翻面操作多为人工翻转，人工翻转玻璃不但劳动强度大、生产效率低，而且容易在翻转玻璃的过程中打碎玻璃，造成玻璃报废，进而导致生产成本大大增加。虽然目前也有自动化翻转设备，但是现有的翻转设备存在以下缺点：第一，现有的自动化翻转设备结构复杂，体积较大，与输送线连接在一起使用，不能用在其他输送线上，使通用性较差；第二，在长时间运行后，由于机械行程问题会使设备不能牢固定位玻璃，在翻转的过程中使玻璃掉落，而且由于机械故障使翻转角度偏差太大，导致不能回原位或出现玻璃被压碎的情况，同样使生产成本增加。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种玻璃自动翻面输送设备，其中的翻面装置可单独分开后根据需要设置在所需的输送工位上，提高了通用性，而且实现了玻璃的自动吸取、翻面和输送，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述玻璃自动翻面输送设备，包括输送装置，所述输送装置内设置有可单独移动定位的翻面装置，所述翻面装置包括支撑架，所述支撑架通过升降机构与安装座相连，所述安装座上通过翻转电机转动连接有翻转架，所述翻转架端部安装有用于吸附玻璃的吸盘组件。
[0006]所述支撑架包括安装底座及其上设置的竖直导向板；所述升降机构包括安装在所述安装底座上的升降电机，所述竖直导向板的中部转动连接有滚珠丝杆机构，所述升降电机与滚珠丝杆机构相连，所述滚珠丝杆机构的丝杆螺母与所述安装座相连。
[0007]所述竖直导向板的两侧分别设置有竖直导轨，所述安装座的两侧与对应的竖直导轨滑动相连。
[0008]所述安装座的底部固定有伸出架，所述竖直导向板的一侧沿竖直方向间隔设置有行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，所述伸出架的端部位于所述行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ之间。
[0009]所述行程开关Ⅰ位于所述竖直导向板的底部，所述伸出架触碰所述行程开关Ⅰ后输出所述升降机构处于初始位的信号；所述行程开关Ⅱ位于所述行程开关Ⅰ上方一段距离处，所述伸出架触碰所述行程开关Ⅱ后输出所述升降机构处于上升极限位的信号；所述行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ通过PLC控制单元与所述升降电机相连。
[0010]所述安装座远离所述竖直导向板的一侧安装所述翻转电机，所述翻转电机包括两
个相对且共轴的输出轴，两个输出轴分别与所述翻转架的两侧固定相连。
[0011]所述翻转电机的一个输出轴伸出所述翻转架的外侧后与角度感应部件相连，所述翻转电机上靠近所述定位套的一侧设置有与所述角度感应部件相配合以检测翻转角度的位置检测组件。
[0012]所述角度感应部件包括安装在所述翻转电机的输出轴上的定位套，所述定位套沿径向安装有多个径向螺栓，相邻两个径向螺栓的夹角相等，所述定位套两端的两个径向螺栓在同一平面内；所述位置检测组件包括在所述翻转电机上安装的安装架，所述安装架沿着所述定位套的轴向间隔设置有与对应径向螺栓转动相对的位置传感器，多个位置传感器通过PLC控制单元与所述翻转电机相连。
[0013]所述输送装置包括输送台架Ⅰ和输送台架Ⅱ，所述输送台架Ⅰ的两侧分别安装有带传动机构Ⅰ，所述输送台架Ⅱ的两侧分别安装有带传动机构Ⅱ，所述带传动机构Ⅰ和带传动机构Ⅱ的一端通过轮架相连。
[0014]所述输送台架Ⅰ或输送台架Ⅱ上安装有驱动电机，所述驱动电机通过同步带传动机构与所述带传动机构Ⅰ或带传动机构Ⅱ相连；所述输送台架Ⅰ的前后两端分别设置有光电检测开关，两个光电检测开关通过PLC控制单元与输送台架Ⅰ上的驱动电机相连，所述输送台架Ⅱ上设置有接近开关，接近开关通过PLC控制单元与输送台架Ⅱ上的驱动电机相连。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术通过设置可单独移动定位的翻面装置，可根据需要设置在所需的输送工位上，提高了通用性和灵活性，降低了设备的制造成本，而且通过将该翻面装置与输送装置配合使用，实现了玻璃的自动吸取、翻面和输送，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
[0017]2、本技术通过在竖直导向板上由下而上依次设置行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，在安装座上安装伸出架，在升降机构的作用下使安装座沿着竖直导向板做升降动作，当伸出架触碰行程开关Ⅱ使其被触发，此时升降机构处于上升极限位，避免了升降机构带动翻转架上升超限而将玻璃顶出的问题，当伸出架触碰行程开关Ⅰ使其被触发，此时升降机构处于原点位，可用于标定升降机构的原点位，保证了升降行程的精度，保证了吸盘组件可对玻璃进行平稳牢固吸附，避免了玻璃发生质损的问题。
[0018]3、本技术通过在翻转电机的输出轴上安装角度感应部件，在翻转电机上安装位置检测组件，翻转电机动作的同时角度感应部件同步转动，位置检测组件与角度感应部件相配合用于检测翻转的角度，避免了翻转超限使设备不能回原位或出现玻璃被压碎的情况。
[0019]综上，本技术结构简单，通用性强，实现了玻璃的自动平稳吸取、翻面和输送，避免了玻璃在翻转过程中发生质损的问题，同时减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
[0020]下面对本技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术中翻面装置的结构示意图；
[0023]图3为图2中放大部分的结构示意图；
[0024]上述图中的标记均为：1.输送装置，11.输送台架Ⅰ，12.输送台架Ⅱ，13.带传动机构Ⅰ，14.带传动机构Ⅱ，15.轮架，16.驱动电机，2.翻面装置，21.支撑架，211.安装底座，212.竖直导向板，213.竖直导轨，22.升降机构，221.升降电机，222.滚珠丝杆机构，23.安装座，24.翻转电机，25.翻转架，26.吸盘组件，3.伸出架，4.行程开关Ⅰ，5.行程开关Ⅱ，6.角度感应部件，61.定位套，62.径向螺栓，7.位置检测组件，71.安装架，72.位置传感器，8.光电检测开关，9.接近开关。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动翻面输送设备，其特征在于，包括输送装置，所述输送装置内设置有可单独移动定位的翻面装置，所述翻面装置包括支撑架，所述支撑架通过升降机构与安装座相连，所述安装座上通过翻转电机转动连接有翻转架，所述翻转架端部安装有用于吸附玻璃的吸盘组件。2.根据权利要求1所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述支撑架包括安装底座及其上设置的竖直导向板；所述升降机构包括安装在所述安装底座上的升降电机，所述竖直导向板的中部转动连接有滚珠丝杆机构，所述升降电机与滚珠丝杆机构相连，所述滚珠丝杆机构的丝杆螺母与所述安装座相连。3.根据权利要求2所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述竖直导向板的两侧分别设置有竖直导轨，所述安装座的两侧与对应的竖直导轨滑动相连。4.根据权利要求2所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述安装座的底部固定有伸出架，所述竖直导向板的一侧沿竖直方向间隔设置有行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，所述伸出架的端部位于所述行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ之间。5.根据权利要求4所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述行程开关Ⅰ位于所述竖直导向板的底部，所述伸出架触碰所述行程开关Ⅰ后输出所述升降机构处于初始位的信号；所述行程开关Ⅱ位于所述行程开关Ⅰ上方一段距离处，所述伸出架触碰所述行程开关Ⅱ后输出所述升降机构处于上升极限位的信号；所述行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ通过PLC控制单元与所述升降电机相连。6.根据权利要求2~5任意一项所述的玻璃自动翻面输送设备，其特征在于：所述安装座远离所述竖直导向板的一侧安装所述翻转电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：董清世，张海，严海波，吕亚光，
申请(专利权)人：安徽信义智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：