一种干冰块自动装箱的方法和流水线技术

本发明专利技术提供了一种干冰块自动装箱的方法，包括如下步骤：1)将干冰容纳箱放置于翻转机构上；2)通过翻转机构带动干冰容纳箱翻转，使其的开口朝向推料机构的运动方向；3)通过推料机构的往复运动将传送带上的干冰块以N个为一组推入干冰容纳箱内，N≥1；4)在干冰容纳箱内堆叠一层干冰块后，所述推料机构和传送带上移高度H；5)重复步骤3和4，直至装满干冰容纳箱；所述H≥一个干冰块的厚度。本发明专利技术还提供了一种干冰块自动装箱的流水线。干冰块自动装箱的流水线。干冰块自动装箱的流水线。

【技术实现步骤摘要】
一种干冰块自动装箱的方法和流水线


[0001]本专利技术涉及一种生成流水线，尤其涉及干冰块装箱的流水线。

技术介绍

[0002]随着冷链运输的发展，干冰作为一个良好的制冷剂在冷链运输中发挥了很大的作用。冷链运输中的干冰块都是装在一个个包装袋内使用的。而干冰块在生产线上装入包装袋后还需要放入包装箱内。现有技术中这一步都是依靠人工完成的，效率很低并且人工成本也很高。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的主要技术问题是提供一种干冰块自动装箱的方法和流水线，实现干冰块的自动装箱，节约人工成本。
[0004]为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种干冰块自动装箱的方法，包括如下步骤：
[0005]1)将干冰容纳箱放置于翻转机构上；
[0006]2)通过翻转机构带动干冰容纳箱翻转，使其的开口朝向推料机构的运动方向；
[0007]3)通过推料机构的往复运动将传送带上的干冰块以N个为一组推入干冰容纳箱内，N≥1；
[0008]4)在干冰容纳箱内堆叠一层干冰块后，所述推料机构和传送带上移高度H；
[0009]5)重复步骤3和4，直至装满干冰容纳箱；
[0010]所述H≥一个干冰块的厚度。
[0011]在一较佳实施例中：在步骤2中包括如下子步骤：
[0012]21)推料机构朝着靠近干冰容纳箱的方向运动，将传送带上的干冰以N个为一组推入干冰容纳箱内；
[0013]22)推料机构朝着远离干冰容纳箱的方向运动，并在推料机构移动着传送带所在区域时沿着高度方向上移一定距离h后，继续移动；
[0014]23)推料机构移动至传送带所在区域外时沿着高度方向下移一定距离h后，继续移动复位；
[0015]所述h≥一个干冰块的厚度。
[0016]在一较佳实施例中：N个干冰的长度之和小于干冰容纳箱沿着推料机构延伸方向的长度。
[0017]本专利技术还提供了一种干冰块自动装箱的流水线，包括：传送带、翻转机构，推料机构和抬升机构；
[0018]所述翻转机构用于带动干冰容纳箱沿着竖直方向翻转，以使得干冰容纳箱的开口朝向所述推料机构；
[0019]所述推料机构包括一推板和驱动推板往复运动的第一驱动单元，以将传送带上的
干冰块以N个为一组推入干冰容纳箱内，N≥1；
[0020]所述抬升机构用于在推板往复运动M次后带动推料机构和传送带抬升高度 H；所述M为干冰容纳箱一层所需要装入的干冰块的行数，所述N为干冰容纳箱一层所需要装入的干冰块列数。
[0021]在一较佳实施例中：所述抬升机构为电机和丝杆；所述推料机构和传送带分别和所述丝杆连动连接；所述电机用于驱动丝杆转动。
[0022]在一较佳实施例中：还包括控制单元和第一计数器，所述第一计数器用于统计通过的干冰块数量，当通过的干冰块数量＝N时，所述控制单元输出第一控制信号控制所述第一驱动单元动作。
[0023]在一较佳实施例中：还包括第二计数器，所述第二计数器用于统计推板往复运动的次数，当所述推板往复运动的次数＝M时，所述控制单元输出第二控制信号控制所述抬升机构动作。
[0024]在一较佳实施例中：所述推料机构还包括驱动推板沿着高度方向往复运动的第二驱动单元；所述推板运动至传送带所在区域时，所述第二驱动单元沿着高度方向上移一定距离h。
[0025]在一较佳实施例中：所述第一驱动单元和第二驱动单元分别为气缸。
[0026]在一较佳实施例中：所述传送带包括依次铰接的第一传送带、第二传送带和第三传送带；三个传送带的传送速度不相同；所述抬升机构用于抬升第三传送带。
[0027]在一较佳实施例中：所述传送带还包括人工分拣传送带；所述第一传送带上设置有分轨器，用于将干冰块引入第二传送带或者引入所述人工分拣传送带。
[0028]相较于现有技术，本专利技术的技术方案具备以下有益效果：
[0029]1.本专利技术提供了一种干冰块自动装箱的方法和流水线，通过推板的往复运动可以实现一次推入N块干冰，通过设置N块干冰的数量可以让推杆机构一次就推入与干冰容纳箱的长度对应的干冰块。这样装箱效率很高。而在推板往复运动M次后就可以认为干冰块已经完成第一层的堆叠了，通过抬升机构抬升推料机构和传送带进行第二层的堆叠，如此反复就可以将干冰容纳箱装满了。
[0030]2.本专利技术提供了一种干冰块自动装箱的方法和流水线，为了在推料机构运动时不会和传送带新传入的干冰块发生干涉，推板在退回的过程中需要抬升一端距离后再下降，这样就对传送带上新传入的干冰块提供了让位空间。
[0031]3.本专利技术提供了一种干冰块自动装箱的方法和流水线，在干冰容纳箱装满后更换新的容纳箱时，为了保证流水线不停机，还设置了人工分拣传送带，通过分轨器就可以让干冰块进入人工分拣传送带中进行人工分拣，这样就可以保证流水线不停机。
[0032]4.专利技术提供了一种干冰块自动装箱的方法和流水线，传送带分为三个铰接的传送带，这样可以让三个传送带具有不同的速度，避免干冰块在传送带上距离过近，从而导致计数器计数发生错误。
附图说明
[0033]图1为本专利技术优选实施例中流水线的立体图；
[0034]图2为本专利技术优选实施例中流水线的俯视图；
[0035]图3为本专利技术优选实施例中流水线的正视图；
[0036]图4为本专利技术优选实施例中流水线的侧视图；
[0037]图5为本专利技术优选实施例中推料机构的立体图；
[0038]图6为本专利技术优选实施例中推料机构的另一角度立体图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶 /底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是壁挂连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0042]参考图1
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图6，本实施例提供了一种干冰块自动装箱的流水线，包括：传送带、翻转机构1，推料机构2和抬升机构3；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干冰块自动装箱的方法，其特征在于包括如下步骤：1)将干冰容纳箱放置于翻转机构上；2)通过翻转机构带动干冰容纳箱翻转，使其的开口朝向推料机构的运动方向；3)通过推料机构的往复运动将传送带上的干冰块以N个为一组推入干冰容纳箱内，N≥1；4)在干冰容纳箱内堆叠一层干冰块后，所述推料机构和传送带上移高度H；5)重复步骤3和4，直至装满干冰容纳箱；所述H≥一个干冰块的厚度。2.根据权利要求1所述的一种干冰块自动装箱的方法，其特征在于：在步骤2中包括如下子步骤：21)推料机构朝着靠近干冰容纳箱的方向运动，将传送带上的干冰以N个为一组推入干冰容纳箱内；22)推料机构朝着远离干冰容纳箱的方向运动，并在推料机构移动着传送带所在区域时沿着高度方向上移一定距离h后，继续移动；23)推料机构移动至传送带所在区域外时沿着高度方向下移一定距离h后，继续移动复位；所述h≥一个干冰块的厚度。3.根据权利要求1所述的一种干冰块自动装箱的方法，其特征在于：N个干冰的长度之和小于干冰容纳箱沿着推料机构延伸方向的长度。4.一种干冰块自动装箱的流水线，其特征在于包括：传送带、翻转机构，推料机构和抬升机构；所述翻转机构用于带动干冰容纳箱沿着竖直方向翻转，以使得干冰容纳箱的开口朝向所述推料机构；所述推料机构包括一推板和驱动推板往复运动的第一驱动单元，以将传送带上的干冰块以N个为一组推入干冰容纳箱内，N≥1；所述抬升机构用于在推板往复运动M次后带动推料机构和传送带抬升高度H；所述M为干冰容纳箱一层所需要装入的干冰块的行数，所述N为干冰...

【专利技术属性】
技术研发人员：林祺，霍志华，郑渊强，李灏，王文堂，渠会丽，
申请(专利权)人：厦门金瑞镒工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：