被检体内导入系统以及被检体内导入装置的引导方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于，即使不逐次掌握对于消化管内的拍摄视场，也能够容易地拍摄所希望的消化管内的所希望区域的一系列图像。本发明专利技术所涉及的被检体内导入系统具备胶囊型内窥镜（１）、永久磁铁（３）、以及位置显示板（２）。胶囊型内窥镜（１）在壳体内部具有拍摄被检体（１００）内的图像的摄像部以及磁铁，向外部发送包含被检体（１００）内的图像的无线信号。永久磁铁（３）对导入到被检体（１００）内的液体（Ｌｑ１）中的胶囊型内窥镜（１）产生磁场，通过该磁场改变该胶囊型内窥镜１的位置和姿势中的至少一个。位置显示板（２）显示接近被检体（１００）来产生上述磁场的永久磁铁（３）对于被检体（１００）的接近位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种向被检体内部导入胶囊型被检体内导入装置来获取由该被检体内导入装置拍摄的被检体内图像的被检体内导入系统以及被检体内导入装置的引导方法。
技术介绍
近年来，在内窥镜领域中提出了一种设置有摄像功能和无线通信功能的胶囊型被检体内导入装置(例如胶囊型内窥镜)，开发了使用该胶囊型内窥镜来获取被检体内图像的被检体内导入系统。为了观察(检查)被检体内，例如从被检体口中吞服胶囊型内窥镜之后，直到自然排出为止的期间，该胶囊型内窥镜在体腔内例如胃、小肠等脏器内部随着其蠕动运动而进行移动，并且例如以0.5秒为间隔拍摄被检体内的图像。当胶囊型内窥镜在被检体内进行移动的期间，由外部的图像显示装置通过配置在被检体身体表面上的天线接收由该胶囊型内窥镜拍摄的图像。该图像显示装置具有针对胶囊型内窥镜的无线通信功能和图像存储功能，将从被检体内的胶囊型内窥镜接收到的图像依次保存到存储器中。医生或护士能够通过将存储在上述图像显示装置中的图像、即被检体的消化管内的图像显示在显示器上，来观察(检查)被检体内并进行诊断。作为这种被检体内导入系统，例如存在如下的医疗装置引导系统：将在壳体外面螺旋状地形成突起部件且在壳体内部固定了磁铁的胶囊型内窥镜导入到被检体内，从被检体外对该胶囊型内窥镜形成旋转磁场，并控制该旋转磁场，由此将胶囊型内窥镜引导到被检体内的所希望的部位。在这种医疗装置引导-->系统中，通过从被检体外施加的旋转磁场来改变被导入到被检体内的胶囊型内窥镜在被检体内的位置和方向(参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2004-255174号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题另外，医生将遍及作为观察部位的消化管内的所希望区域而拍摄的一系列图像依次显示在显示器上，来观察被检体的所希望的消化管内。在这种情况下，医生需要对被导入到该消化管内的胶囊型内窥镜进行引导来改变消化管内的摄像视场，从而使胶囊型内窥镜遍及该消化管内的所希望区域而拍摄图像。然而，在上述以往的被检体内导入系统中，为了遍及该消化管内的所希望区域而改变被导入到所希望的消化管内的胶囊型内窥镜的摄像视场，必须一边识别显示在显示器上的消化管内的图像(即，由被导入到该消化管内的胶囊型内窥镜拍摄的图像)而始终掌握拍摄了该消化管内的图像的时刻的胶囊型内窥镜的当前位置、一边引导该胶囊型内窥镜。因此，在上述胶囊型内窥镜的引导操作中需要高度的技能和经验，例如如果不是熟练的医生，则难以引导胶囊型内窥镜使得遍及消化管内的所希望区域而改变摄像视场。这将导致如下情况：在直到对遍及作为所希望的观察部位的消化管内的所希望区域的一系列图像进行摄像为止耗费很多时间和劳力，并且熟练的医生长时间地被约束在这种胶囊型内窥镜的引导操作中。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种即使不逐次掌握对于消化管内的摄像视场也能够容易地拍摄遍及所希望的消化管内的所希望区域的一系列图像的被检体内导入-->系统以及被检体内导入装置的引导方法。用于解决问题的方案为了解决上述问题并达到目的，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，具备：被检体内导入装置，其在内部配置有拍摄被检体内的图像的摄像部以及磁性体；磁场发生部，其对被导入到上述被检体内的上述被检体内导入装置的磁性体产生磁场，通过该磁场改变上述被检体内导入装置的位置以及姿势中的至少一个；以及位置显示部，其显示上述磁场发生部对于上述被检体的接近位置。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述位置显示部显示多个上述接近位置。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述位置显示部显示与上述被检体的体位相应的上述磁场发生部的接近位置。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述位置显示部显示使上述磁场发生部接近上述被检体时的上述磁场发生部的姿势。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，具备磁场强度控制部，该磁场强度控制部控制上述磁场发生部产生的磁场的强度，上述位置显示部使上述接近位置与上述磁场发生部所产生的磁场的强度相关联地进行显示，上述磁场强度控制部按照上述位置显示部所显示的磁场的强度来控制上述磁场发生部所产生的磁场的强度。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，具备磁场强度控制部，该磁场强度控制部控制上述磁场发生部所产生的磁场的强度，上述位置显示部根据上述被检体的体型来显示上述磁场发生部所产生的磁场的强度，上-->述磁场强度控制部按照上述位置显示部所显示的磁场的强度来控制上述磁场发生部所产生的磁场的强度。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述磁场发生部具备：电磁铁，其产生上述磁场；以及电力控制部，其控制流过上述电磁铁的电流。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述磁场发生部具备：永久磁铁，其产生上述磁场；以及距离变更部，其改变上述永久磁铁与上述被检体之间的距离。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述磁场发生部由多个永久磁铁构成。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，具备容纳上述多个永久磁铁的容纳装置。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述容纳装置具备：多个容纳部，所述多个容纳部单独地容纳上述多个永久磁铁；多个约束部，所述多个约束部分别被设置在上述多个容纳部中，将上述多个永久磁铁分别约束在上述多个容纳部内；多个永久磁铁检测部，所述多个永久磁铁检测部分别被设置在上述多个容纳部中，检测上述多个永久磁铁是否分别被容纳在上述多个容纳部内；以及控制部，其根据上述多个永久磁铁检测部的检测结果来控制上述多个约束部使得将上述多个永久磁铁各自选择性地维持为约束状态或非约束状态。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，在上述多个永久磁铁检测部中的一部分检测出上述永久磁铁的情况下，上述控制部控制上述约束部使其约束被容纳在上述容纳部内的永久磁铁。-->另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，在上述多个永久磁铁中的一部分的检测结果从没有检测到上述容纳部内的永久磁铁的意思的检测结果变化为检测到上述容纳部内的永久磁铁的意思的检测结果的情况下，上述控制部控制上述约束部使其约束被容纳在上述容纳部内的永久磁铁。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，在上述多个永久磁铁检测部分别检测出上述多个容纳部内的上述多个永久磁铁的情况下，上述控制部控制上述多个约束部使得解除被约束在上述多个容纳部内的上述多个永久磁铁中的任一个的约束状态。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述容纳装置还具备永久磁铁选择部，该永久磁铁选择部选择分别被容纳在上述多个容纳部内的上述多个永久磁铁中的某一个，上述控制部控制上述多个约束部使得解除上述永久磁铁选择部所选择的永久磁铁的约束状态。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述永久磁铁选择部按照上述位置显示部所显示的磁场的强度来选择上述永久磁铁。另外，本专利技术所涉及的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，上述位置显示部具备：基准部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被检体内导入系统，其特征在于，具备：　被检体内导入装置，其在内部配置有拍摄被检体内的图像的摄像部以及磁性体；　磁场发生部，其对被导入到上述被检体内的上述被检体内导入装置的磁性体产生磁场，通过该磁场改变上述被检体内导入装置的位置以及姿势中的至少一个；以及　位置显示部，其显示上述磁场发生部对于上述被检体的接近位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2005-12-28 380456/20051.一种被检体内导入系统，其特征在于，具备：被检体内导入装置，其在内部配置有拍摄被检体内的图像的摄像部以及磁性体；磁场发生部，其对被导入到上述被检体内的上述被检体内导入装置的磁性体产生磁场，通过该磁场改变上述被检体内导入装置的位置以及姿势中的至少一个；以及位置显示部，其显示上述磁场发生部对于上述被检体的接近位置。2.根据权利要求1所述的被检体内导入系统，其特征在于，上述位置显示部显示多个上述接近位置。3.根据权利要求2所述的被检体内导入系统，其特征在于，上述位置显示部显示与上述被检体的体位相应的上述磁场发生部的接近位置。4.根据权利要求1所述的被检体内导入系统，其特征在于，上述位置显示部显示使上述磁场发生部接近上述被检体时的上述磁场发生部的姿势。5.根据权利要求1所述的被检体内导入系统，其特征在于，具备磁场强度控制部，该磁场强度控制部控制上述磁场发生部产生的磁场的强度，上述位置显示部使上述接近位置与上述磁场发生部所产生的磁场的强度相关联地进行显示，上述磁场强度控制部按照上述位置显示部所显示的磁场的强度来控制上述磁场发生部所产生的磁场的强度。6.根据权利要求1所述的被检体内导入系统，其特征在于，具备磁场强度控制部，该磁场强度控制部控制上述磁场发生部所产生的磁场的强度，上述位置显示部根据上述被检体的体型来显示上述磁场发生部所产生的磁场的强度，上述磁场强度控制部按照上述位置显示部所显示的磁场的强度来控制上述磁场发生部所产生的磁场的强度。7.根据权利要求5所述的被检体内导入系统，其特征在于，上述磁场发生部具备：电磁铁，其产生上述磁场；以及电力控制部，其控制流过上述电磁铁的电流。8.根据权利要求5所述的被检体内导入系统，其特征在于，上述磁场发生部具备：永久磁铁，其产生上述磁场；以及距离变更部，其改变上述永久磁铁与上述被检体之间的距离。9.根据权利要求5所述的被检体内导入系统，其特征在于，上述磁场发生部由多个永久磁铁构成。10.根据权利要求9所述的被检体内导入系统，其特征在于，具备容纳上述多个永久磁铁的容纳装置。11.根据权利要求10所述的被检体内导入系统，其特征在于，上述容纳装置具备：多个容纳部，所述多个容纳部单独地容纳上述多个永久磁铁；多个约束部，所述多个约束部分别被设置在上述多个容纳部中，将上述多个永久磁铁分别约束在上述多个容纳部内；多个永久磁铁检测部，所述多个永久磁铁检测部分别被设置在上述多个容纳部中，检测上述多个永久磁铁是否分别被容纳在上述多个容纳部内；以及控制部，其根据上述多个永久磁铁检测部的检测结果来控制上述多个约束部使得将上述多个永久磁铁各自选择性地维持为约束状态或非约束状态。12.根据权利要求11所述的被检体内导入系统，其特征在于，在上述多个永久磁铁检测部中的一部分检测出上述永久磁铁的情况下，上述控制部控制上述约束部使其约束被容纳在上述容纳部内的永久磁铁。13.根据权利要求12所述的被检体内导入系统，其特征在于，在上述多个永久磁铁中的一部分的检测结果从没有检测到上述容纳部内的永久磁铁的意思的检测结果变化为检测到上述容纳部内的永久磁铁的意思的检测结果的情况下，上述控制部控制上述约束部使其约束被容纳在上述容纳部内的永久磁铁。14.根据权利要求11所述的被检体内导入系统，其特征在于，在上述多个永久磁铁检测部分别检测出上述多个容纳部内的上述多个永久磁铁的情况下，上述控制部控制上述多个约束部使得解除被约束在上述多个容纳部内的上述多个永久磁铁中的任一个的约束状态。15.根据权利要求14所述的被检体内导入系统，其特征在于，上述容纳装置还具备永久磁铁选择部，该永久磁铁选择部选择分别被容纳在上述多个容纳部内的上述多个永久磁铁中的某一个，上述控制部控制上述多个约束部使得解除上述永久磁铁选择部所选择的永久磁铁的约束状态。16.根据权利要求15所述的被检体内导入系统，其特征在于，上述永久磁铁选择部按照上述位置显示部所显示的磁场的强度来选择上述永久磁铁。17.根据权利要求1所述的被检体内导入系统，其特征在于，上述位置显示部具备：基准部，其被配置在上述被检体的附近，显示上述被检体附近的位置；以及指示部，其对上述基准部指示上述磁场发生部的接近位置。18.根据权利要求1所述的被检体内导入系统，其特征在于，上述位置显示部被配置在上述被检体的附近，具备显示上述磁场发生部的接近位置的标记。19.根据权利要求18所述的被检体内导入系统，其特征在于，上述标记有多个，能够根据标记的形状、记号、...

【专利技术属性】
技术研发人员：河野宏尚，泷泽宽伸，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]