一种旋转上料贴标设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转上料贴标设备，属于板材机械加工技术领域，包括地轨，地轨上设有两条X轴导轨和一条X轴齿条，两条X轴导轨上安装有X轴滑板，X轴滑板上安装有可转动的立柱，立柱上设有两条Y轴导轨，两条Y轴导轨上安装有Y轴滑板，Y轴滑板上固定设有横梁，横梁上设有两条Z轴导轨和一条Z轴齿条，两条Z轴导轨上安装有Z轴滑板，Z轴滑板上设有贴标机构和Z轴伺服电机，横梁下端固定设有框架，框架两侧面固定至少设有一个连接臂，连接臂端部上安装有吸附气缸，吸附气缸活塞杆上安装有吸盘。本实用新型专利技术具有旋转上料的功能，贴标机构可以贴标完成后给机器上料，也可以只贴标，由其他设备进行上料动作，功能多样、灵活。灵活。灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转上料贴标设备


[0001]本技术涉及一种旋转上料贴标设备，属于板材机械加工


技术介绍

[0002]板材根据客户的需求进行切割后，为了方便对切割完毕的板材进行识别、区分、销售，需要对板材进行贴标，现有的板材加工中，通常是由板材切割机对板材切割后，再由工人对板材进行贴标，这种方式贴标效率低，且容易遗留板材造成未贴标，影响后续的工作。此外，还可使用专用的贴标机自动对板材进行贴标，然而现有的贴标机仅仅能够在原地进行贴标操作，无法对板材进行转移，功能比较单一，如需要转移板材，还需要额外增设一套转移板材的设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种旋转上料贴标设备。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]即一种旋转上料贴标设备，包括地轨，地轨上设有两条X轴导轨和一条X轴齿条，两条X轴导轨上安装有X轴滑板，X轴滑板上安装有可转动的立柱，X轴滑板上还安装有X轴伺服电机，X轴伺服电机转轴上设有齿轮，该齿轮与X轴齿条相啮合；
[0006]立柱上设有两条Y轴导轨，两条Y轴导轨上安装有Y轴滑板，Y轴滑板通过安装在立柱上端的Y轴伺服电机驱动升降，Y轴滑板上固定设有横梁；
[0007]横梁上设有两条Z轴导轨和一条Z轴齿条，两条Z轴导轨上安装有Z轴滑板，Z轴滑板上设有贴标机构和Z轴伺服电机，Z轴伺服电机转轴上设有齿轮，该齿轮与Z轴齿条相啮合，横梁下端固定设有框架，框架两侧面固定至少设有一个连接臂，连接臂端部上安装有吸附气缸，吸附气缸活塞杆上安装有吸盘。
[0008]X轴伺服电机、Y轴伺服电机以及Z轴伺服电机通过齿轮齿条机构或丝杠螺母带动贴标机构在X、Y、Z轴三个方向上移动，移动到指定位置后，控制贴标机构完成贴标，吸附气缸带动吸盘升降，实现对板材的抓取，Y轴伺服电机带动横梁升起，旋转伺服电机驱动立柱在水平方向上旋转，将贴标后的板材转移到指定位置后放下，然后重复上述动作过程。本技术具有旋转上料的功能，贴标机构可以贴标完成后给机器上料，也可以只贴标，由其他设备进行上料动作，功能多样、灵活。
[0009]本技术的进一步改进还有，所述框架的前端至少设有一个夹紧气缸，框架的后端设有两个定位气缸。板材一开始放置的位置一般都存在些许误差，先使用定位气缸对待贴标的板材进行定位，而后使用夹紧气缸将板材夹紧，这样就完成了对在板材在Y轴方向上的精确定位，有利于保证贴标位置的准确性。
[0010]本技术的进一步改进还有，同一侧两个连接臂中的至少一个连接臂上设有调整气缸。板材一开始放置的位置一般都存在些许误差，使用调整气缸对待贴标的板材进行
位置调整，有利于保证贴标位置的准确性。
[0011]本技术的进一步改进还有，所述立柱下端设有齿轮，X轴滑板上安装有旋转伺服电机，旋转伺服电机转轴上设有齿轮，旋转伺服电机上的齿轮与立柱下端的齿轮相啮合。旋转伺服电机通过齿轮啮合的传动方式驱动立柱在水平面上旋转，驱动方式简单、直接。
[0012]本技术的进一步改进还有，所述地轨的两端分别安装有两个挡座。挡座的设置可防止X轴滑板滑脱出X轴导轨，而发生意外。
[0013]本技术的进一步改进还有，所述Y轴伺服电机通过丝杠螺母副驱动Y轴滑板在竖直方向上移动。
[0014]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0015]X轴伺服电机、Y轴伺服电机以及Z轴伺服电机通过齿轮齿条机构或丝杠螺母带动贴标机构在X、Y、Z轴三个方向上移动，移动到指定位置后，控制贴标机构完成贴标，吸附气缸带动吸盘升降，实现对板材的抓取，Y轴伺服电机带动横梁升起，旋转伺服电机驱动立柱在水平方向上旋转，将贴标后的板材转移到指定位置后放下，然后重复上述动作过程。本技术具有旋转上料的功能，贴标机构可以贴标完成后给机器上料，也可以只贴标，由其他设备进行上料动作，功能多样、灵活。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术具体实施方式第一视角的结构示意图。
[0018]图2为本技术具体实施方式第二视角的结构示意图。
[0019]图3为图1的局部放大结构示意图。
[0020]图4为本技术具体实施方式工作状态下的结构示意图。
[0021]图中：1、地轨；2、X轴导轨；3、X轴齿条；4、挡座；5、X轴滑板；6、立柱；7、旋转伺服电机；8、Y轴导轨；9、Y轴滑板；10、Y轴伺服电机；11、横梁；12、Z轴导轨；13、Z轴齿条；14、Z轴滑板；15、Z轴伺服电机；16、贴标机构；17、夹紧气缸；18、定位气缸；19、框架；20、连接臂；21、调整气缸；22、吸附气缸；23、吸盘；24、X轴伺服电机。
具体实施方式
[0022]下面对照附图，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0023]如图1至图4所示的一种旋转上料贴标设备，包括地轨1，地轨1上设有两条X轴导轨2和一条X轴齿条3，两条X轴导轨2上至少设有一个旋转贴标机，旋转贴标机包括安装在X轴导轨2上的X轴滑板5，X轴滑板5上安装有可转动的立柱6，X轴滑板5上还安装有X轴伺服电机24，X轴伺服电机24转轴上设有齿轮，该齿轮与X轴齿条3相啮合；
[0024]立柱6上设有两条Y轴导轨8，两条Y轴导轨8上安装有Y轴滑板9，Y轴滑板9通过安装在立柱6上端的Y轴伺服电机10驱动升降，Y轴滑板9上固定设有横梁11；
[0025]横梁11上设有两条Z轴导轨12和一条Z轴齿条13，两条Z轴导轨12上安装有Z轴滑板14，Z轴滑板14上设有贴标机构16和Z轴伺服电机15，Z轴伺服电机15转轴上设有齿轮，该齿
轮与Z轴齿条13相啮合，横梁11下端固定设有框架19，框架19两侧面固定至少设有一个连接臂20，连接臂20端部上安装有吸附气缸22，吸附气缸22活塞杆上安装有吸盘23；
[0026]贴标机构16可以安装在Z轴滑板14上，并跟随Z轴滑板14移动；也可将贴标机构16安装在横梁11上，由Z轴滑板抓取标签移动到相对位置贴标。
[0027]其中，框架19的前端至少设有一个夹紧气缸17，框架19的后端设有两个定位气缸18，同一侧两个连接臂20中的至少一个连接臂20上设有调整气缸21。
[0028]其中，X轴滑板5与转动立柱6连接处设有回转轴承，X轴滑板5上安装有旋转伺服电机7，旋转伺服电机7转轴上设有齿轮，旋转伺服电机7上的齿轮与回转轴承外圆周上的旋转齿轮相啮合；
[0029]Y轴伺服电机10通过丝杠螺母副驱动Y轴滑板9在竖直方向上移动。
[0030]其中，地轨1的两端分别安装有两个挡座4。
[0031]工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转上料贴标设备，其特征在于，包括地轨（1），地轨（1）上设有两条X轴导轨（2）和一条X轴齿条（3），两条X轴导轨（2）上安装有X轴滑板（5），X轴滑板（5）上安装有可转动的立柱（6），X轴滑板（5）上还安装有X轴伺服电机（24），X轴伺服电机（24）转轴上设有齿轮，该齿轮与X轴齿条（3）相啮合；立柱（6）上设有两条Y轴导轨（8），两条Y轴导轨（8）上安装有Y轴滑板（9），Y轴滑板（9）通过安装在立柱（6）上端的Y轴伺服电机（10）驱动升降，Y轴滑板（9）上固定设有横梁（11）；横梁（11）上设有两条Z轴导轨（12）和一条Z轴齿条（13），两条Z轴导轨（12）上安装有Z轴滑板（14），Z轴滑板（14）上设有贴标机构（16）和Z轴伺服电机（15），Z轴伺服电机（15）转轴上设有齿轮，该齿轮与Z轴齿条（13）相啮合，横梁（11）下端固定设有框架（19），框架（19）两侧面固定设有至少一个连接臂（20），连接臂（20）端部上安装有吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兆鹏，陈宝鼎，
申请(专利权)人：济南快克广宣数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：