一种模块式智能清洗机制造技术

本申请提供了一种模块式智能清洗机，涉及清洗装置技术领域。模块式智能清洗机包括轨道模组及智能清洗模组；轨道模组包括第一过渡导轨、换轨机构及多根行走导轨，多根行走导轨沿光伏面板分布通过夹具固定在光伏支架或彩钢瓦上，并将光伏面板的表面分隔成多个清洗区，多个清洗区的形状包括“冂”和/或“口”形，且两相邻的清洗区之间共用一根行走导轨；智能清洗模组能够在轨道模组上行走以清洗清洗区，通过换轨机构执行换轨动作选择性地导通其中的两根行走导轨，以将智能清洗模组导向下一个清洗区进行清洗。由此通过一台模块式智能清洗机即可完成所有清洗区的清洗作业，智能化控制，无需人工参与，维护管理方便，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种模块式智能清洗机


[0001]本申请涉及清洗装置
，尤其涉及一种模块式智能清洗机。

技术介绍

[0002]光伏发电是指利用光伏电池的光生伏特效应，将太阳辐射能直接转换成电能的发电系统，光伏发电过程不污染环境，也不会对生态造成破坏。
[0003]光伏发电站的建设多选择远离人群的区域、戈壁滩或沙漠，因此地形也复杂多样，为了提高发电效率，光伏面板都采用大面积的阵列布置。长期使用后光伏发电站的光伏面板表面容易积尘，进而影响发电效率，需要定期进行清理。
[0004]目前的清理多为人工清理，但是阵列布置的光伏区域，需清理的面积大，且地形复杂，人工清洗费时费力，劳动强度大。为了解决人工清理的难题，现有技术提供了一种光伏面板清洗机器人来替代人工清理。但是对于一些光伏空缺区域，不规则排列的光伏区域，一台光伏面板清洗机器人则无法到达，由此需要将光伏区域划分多个子区域，每个子区域配置一台或多台光伏面板清洗机器人来满足需求，从而投入成本大，设备后期维护管理难度大。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种模块式智能清洗机，用以解决现有技术中存在的不足。
[0006]为达上述目的，本申请提供的一种模块式智能清洗机，用于清洁光伏面板，所述模块式智能清洗机包括轨道模组及智能清洗模组；
[0007]所述轨道模组包括第一过渡导轨、换轨机构及多根行走导轨，多根所述行走导轨沿所述光伏面板的表面分布，并将所述光伏面板的表面分隔成多个清洗区，多个所述清洗区的形状包括”冂”形和“口”形中的至少一种，且两相邻的所述清洗区之间共用一根所述行走导轨；其中，只有两根所述行走导轨的延长线交汇处设有所述第一过渡导轨，所述第一过渡导轨连接对应的两根所述行走导轨；大于两根所述行走导轨的延长线交汇处均设置有所述换轨机构；
[0008]所述智能清洗模组包括清洗机构及两个万向行走机构，两个所述万向行走机构分别设置于所述清洗机构的两端，两个所述万向行走机构分别与构成所述清洗区中两根平行的所述行走导轨进行行走配合，以使所述清洗机构能够清洗对应的所述清洗区，所述换轨机构通过执行换轨动作能够选择性地导通其中的两根所述行走导轨，以将所述智能清洗模组导向下一个所述清洗区。
[0009]在一种可能的实施方式中，延长线交汇的三根所述行走导轨分别为竖向布置的一根第一行走导轨及横向布置的两根第二行走导轨，所述换轨机构能够选择性地使所述第一行走导轨与其中一根所述第二行走导轨导通。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述换轨机构包括变轨驱动件及第二过渡导轨，所述
第二过渡导轨与所述第一过渡导轨结构相同，所述变轨驱动件设置于安装所述光伏面板的安装架上，所述变轨驱动件的输出端连接所述第二过渡导轨，用于驱动所述第二过渡导轨运动，以执行所述换轨动作将对应的两根所述行走导轨连接。
[0011]在一种可能的实施方式中，延长线交汇的三根所述行走导轨靠近所述换轨机构的一端均设有检测机构，所述检测机构用于感测所述万向行走机构，并控制所述换轨机构执行相应的换轨动作。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述清洗区具有两根沿两个竖向布置的第一行走导轨及至少一根横向布置的第二行走导轨，其中，两根所述第一行走导轨的宽度与所述清洗机构相适配。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述万向行走机构包括行走架、行走驱动件及行走轮，所述行走架与所述清洗机构转动连接，所述行走架的两侧均设置有所述行走轮，所述行走驱动件设置于所述行走架上，用于驱动所述行走轮转动；
[0014]其中，所述行走导轨及所述第一过渡导轨的两侧均设置有容纳所述行走轮的导向槽。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述清洗机构包括机架、洒水组件及至少一个清洗车；
[0016]所述机架横跨所述清洗区布置，所述机架的两端设置分别有所述万向行走机构；
[0017]所述洒水组件设置于所述机架上，所述洒水组件能够朝所述万向行走机构的行进方向朝所述光伏面板喷水；
[0018]所述至少一个清洗车设置于所述机架及位于所述洒水组件的下方，所述清洗车用于清洗所述光伏面板。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述清洗车包括安装座、清洗组件及浮动组件，所述安装座与所述机架连接，所述清洗组件的两端分别通过一个所述浮动组件与所述安装座连接，所述浮动组件能够使所述清洗组件与所述光伏面板保持抵接，所述清洗组件用于清洗所述光伏面板。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述清洗车还包括位移感应件，所述位移感应件设置于所述安装座及与所述清洗组件连接，所述位移感应件能够检测所述浮动组件的浮动行程，用以控制所述清洗组件动作。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述清洗车还包括提升组件，所述安装座的两端均设有两个所述提升组件，两个所述提升组件关于所述浮动组件对称布置，所述提升组件的输出端与所述清洗组件连接，所述提升组件能够驱动所述清洗组件向靠近或远离所述安装座的方向运动。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述清洗机上还设有红外摄像检测器，所述红外摄像检测器与外部的云端服务器无线通讯连接，所述红外摄像检测器能够获取所述光伏面板表面的温度信息并反馈至所述云端服务器。
[0023]相比于现有技术，本申请的有益效果：
[0024]本申请提供的一种模块式智能清洗机，包括轨道模组及智能清洗模组，其中，轨道模组通过多根行走导轨将光伏面板的表面分隔成多个清洗区，且两相邻的两个清洗区之间共用一根行走导轨；其中，只有两根行走导轨的延长线交汇处设有第一过渡导轨，第一过渡导轨连接对应的两根行走导轨；大于两根行走导轨的延长线交汇处均设置有换轨机构；智
能清洗模组通过两个万向行走机构与构成清洗区中两根平行的行走导轨进行行走配合，驱动清洗机构在轨道模组上行走，进而使清洗机构能够清洗对应的清洗区。模块式智能清洗机能够通过换轨机构执行换轨动作选择性地导通其中的两根行走导轨，以将智能清洗模组导向下一个清洗区进行清洗，进而完成对所有清洗区的清洗作业，由此，本申请提供的模块式智能清洗机只需投入一台即可完成所有清洗区的清洗作业，通过智能化控制，无需人工参与，后期维护管理更方便，极大地降低了成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1示出了本申请实施例提供的第一种模块式智能清洗机的结构示意图；
[0027]图2示出了本申请实施例提供的模块式智能清洗机中万向行走机构与轨道模组配合的结构示意图；
[0028]图3示出了图1所示第一种模块式智能清洗机清洗第一个清洗区的状态示意图；
[0029]图4示出了图1所示第一种模块式智能清洗机清洗第二个清洗区的状态示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块式智能清洗机，用于清洁光伏面板，其特征在于，所述模块式智能清洗机包括轨道模组及智能清洗模组；所述轨道模组包括第一过渡导轨、换轨机构及多根行走导轨，多根所述行走导轨沿所述光伏面板的表面分布，并将所述光伏面板的表面分隔成多个清洗区，多个所述清洗区的形状包括”冂”形和“口”形中的至少一种，且两相邻的所述清洗区之间共用一根所述行走导轨；其中，只有两根所述行走导轨的延长线交汇处设有所述第一过渡导轨，所述第一过渡导轨连接对应的两根所述行走导轨；大于两根所述行走导轨的延长线交汇处均设置有所述换轨机构；所述智能清洗模组包括清洗机构及两个万向行走机构，两个所述万向行走机构分别设置于所述清洗机构的两端，两个所述万向行走机构分别与构成所述清洗区中两根平行的所述行走导轨进行行走配合，以使所述清洗机构能够清洗对应的所述清洗区，所述换轨机构通过执行换轨动作能够选择性地导通其中的两根所述行走导轨，以将所述智能清洗模组导向下一个所述清洗区。2.根据权利要求1所述的模块式智能清洗机，其特征在于，延长线交汇的三根所述行走导轨分别为竖向布置的一根第一行走导轨及横向布置的两根第二行走导轨，所述换轨机构能够选择性地使所述第一行走导轨与其中一根所述第二行走导轨导通。3.根据权利要求1所述的模块式智能清洗机，其特征在于，所述换轨机构包括变轨驱动件及第二过渡导轨，所述第二过渡导轨与所述第一过渡导轨结构相同，所述变轨驱动件设置于安装所述光伏面板的安装架上，所述变轨驱动件的输出端连接所述第二过渡导轨，用于驱动所述第二过渡导轨运动，以执行所述换轨动作将对应的两根所述行走导轨连接。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的模块式智能清洗机，其特征在于，延长线交汇的三根所述行走导轨靠近所述换轨机构的一端均设有检测机构，所述检测机构用于感测所述万向行走机构，并控制所述换轨机构执行相应的换轨动作。5.根据权利要求1所述的模...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋星燎，马辉，陈丽，许海明，
申请(专利权)人：广州港华能源有限公司，
类型：新型
国别省市：