一种新型坩埚旋转启停同位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型坩埚旋转启停同位机构，包括底座一、框架一、旋转装置、框架二、固定装置和坩埚，所述底座一上设有支架一，所述框架一和旋转装置均设于底座一上，所述框架二设于旋转装置上，所述框架二内设有支架二，所述支架二上设有橡胶垫，所述固定装置设于框架二上，所述坩埚卡合设于固定装置上。本实用新型专利技术涉及坩埚清洗技术领域，具体是提供了一种结构简单，清洗效率高的新型坩埚旋转启停同位机构。同位机构。同位机构。

【技术实现步骤摘要】
一种新型坩埚旋转启停同位机构


[0001]本技术涉及坩埚清洗
，具体为一种新型坩埚旋转启停同位机构。

技术介绍

[0002]目前，在坩埚清洗过程中，由于坩埚在制造过程中出现的误差使得坩埚外圆尺寸偏差很大，因此，如果坩埚在旋转时启动位置和停止位置不一致，就会导致机械臂在夹取坩埚时出现夹偏，从而导致摔锅的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本方案提供了一种结构简单，清洗效率高的新型坩埚旋转启停同位机构。
[0004]本技术采取的技术方案如下：一种新型坩埚旋转启停同位机构，包括底座一、框架一、旋转装置、框架二、固定装置和坩埚，所述底座一上设有支架一，所述框架一和旋转装置均设于底座一上，所述框架二设于旋转装置上，所述框架二内设有支架二，所述支架二上设有橡胶垫，所述固定装置设于框架二上，所述坩埚卡合设于固定装置上。
[0005]进一步地，所述旋转装置包括底座二、电机一、齿轮一、转轴一、转轴二和齿轮二，所述底座二设于底座一上，所述电机一设于底座二上，所述齿轮一设于电机一的输出轴上，所述转轴一和转轴二均转动设于框架一上，所述框架二设于转轴一与转轴二之间，所述齿轮二设于转轴二上，所述齿轮二与齿轮一啮合。
[0006]进一步地，所述固定装置包括底座三、电机二、圆盘、连接杆一、连接杆二和固定套，所述底座三设于框架二上，所述电机二设于底座三上，所述圆盘设于电机二的输出轴上，所述圆盘上设有凸起柱，所述连接杆一的一端转动设于凸起柱上，所述连接杆二的一端铰接设于连接杆一的另一端上，所述连接杆二滑动贯穿框架二上，所述固定套设于连接杆二的另一端上。
[0007]进一步地，所述固定套与坩埚的外沿相适配。
[0008]进一步地，所述电机一为伺服电机。
[0009]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种新型坩埚旋转启停同位机构，通过旋转装置和固定装置的配合设置，实现了可快速对清洗坩埚的清洗，通过电机一的设置，实现了坩埚的固定装置启停止位置一致，从而防止了对坩埚夹取时出现夹偏现象。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0011]图1为本技术提供的一种新型坩埚旋转启停同位机构的结构示意图。
[0012]其中，1、底座一，2、框架一，3、框架二，4、坩埚，5、支架一，6、支架二，7、橡胶垫，8、
底座二，9、电机一，10、齿轮一，11、转轴一，12、转轴二，13、齿轮二，14、底座三，15、电机二，16、圆盘，17、连接杆一，18、连接杆二，19、固定套，20、凸起柱。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]如图1所示，技术采取的技术方案如下：一种新型坩埚旋转启停同位机构，包括底座一1、框架一2、旋转装置、框架二3、固定装置和坩埚4，底座一1上设有支架一5，框架一2和旋转装置均设于底座一1上，框架二3设于旋转装置上，框架二3内设有支架二6，支架二6上设有橡胶垫7，固定装置设于框架二3上，坩埚4卡合设于固定装置上。
[0015]如图1所示，旋转装置包括底座二8、电机一9、齿轮一10、转轴一11、转轴二12和齿轮二13，底座二8设于底座一1上，电机一9设于底座二8上，齿轮一10设于电机一9的输出轴上，转轴一11和转轴二12均转动设于框架一2上，框架二3设于转轴一11与转轴二12之间，齿轮二13设于转轴二12上，齿轮二13与齿轮一10啮合。
[0016]如图1所示，固定装置包括底座三14、电机二15、圆盘16、连接杆一17、连接杆二18和固定套19，底座三14设于框架二3上，电机二15设于底座三14上，圆盘16设于电机二15的输出轴上，圆盘16上设有凸起柱20，连接杆一17的一端转动设于凸起柱20上，连接杆二18的一端铰接设于连接杆一17的另一端上，连接杆二18滑动贯穿框架二3上，固定套19设于连接杆二18的另一端上。
[0017]如图1所示，固定套19与坩埚4的外沿相适配。
[0018]如图1所示，电机一9为伺服电机。
[0019]具体使用时，将需要清洗的坩埚4通过机械臂放置在橡胶垫7上，启动电机二15，电机二15的输出轴带动圆盘16旋转，圆盘16旋转带动凸起柱20旋转，凸起柱20旋转带动连接杆一17移动，连接杆一17移动带动连接杆二18移动，连接杆二18移动带动固定套19移动，从而将坩埚4固定，当清洗完毕后，启动电机一9，电机一9的输出轴带动齿轮一10移动，齿轮一10移动带动齿轮二13移动，齿轮二13移动带动转轴二12移动，转轴二12旋转带动框架二3和转轴一11旋转，从而将坩埚4内的清洗液与残渣倒掉。
[0020]要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型坩埚旋转启停同位机构，其特征在于：包括底座一、框架一、旋转装置、框架二、固定装置和坩埚，所述底座一上设有支架一，所述框架一和旋转装置均设于底座一上，所述框架二设于旋转装置上，所述框架二内设有支架二，所述支架二上设有橡胶垫，所述固定装置设于框架二上，所述坩埚卡合设于固定装置上。2.根据权利要求1所述的一种新型坩埚旋转启停同位机构，其特征在于：所述旋转装置包括底座二、电机一、齿轮一、转轴一、转轴二和齿轮二，所述底座二设于底座一上，所述电机一设于底座二上，所述齿轮一设于电机一的输出轴上，所述转轴一和转轴二均转动设于框架一上，所述框架二设于转轴一与转轴二之间，所述齿轮二设于转轴二上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷海红，贾秋霜，李海庆，孟宁宁，
申请(专利权)人：潍坊职业学院，
类型：新型
国别省市：